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Numerical simulation of stirred tanks using a hybrid immersed-boundary method 被引量:1
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作者 Shengbin Di Ji Xu +1 位作者 Qi Chang Wei Ge 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期1122-1134,共13页
Conventionally, multiple reference frame(MRF) method and sliding mesh(SM) method are used in the simulation of stirred tanks, however, both methods have limitations. In this study, a hybrid immersed-boundary(IB)techni... Conventionally, multiple reference frame(MRF) method and sliding mesh(SM) method are used in the simulation of stirred tanks, however, both methods have limitations. In this study, a hybrid immersed-boundary(IB)technique is developed in a finite difference context for the numerical simulation of stirred tanks. IBs based on Lagrangian markers and solid volume fractions are used for moving and stationary boundaries, respectively, to achieve optimal efficiency and accuracy. To cope with the high computational cost in the simulation of stirred tanks, the technique is implemented on computers with hybrid architecture where central processing units(CPUs) and graphics processing units(GPUs) are used together. The accuracy and efficiency of the present technique are first demonstrated in a relatively simple case, and then the technique is applied to the simulation of turbulent flow in a Rushton stirred tank with large eddy simulation(LES). Finally the proposed methodology is coupled with discrete element method(DEM) to accomplish particle-resolved simulation of solid suspensions in small stirred tanks. It demonstrates that the proposed methodology is a promising tool in simulating turbulent flow in stirred tanks with complex geometries. 展开更多
关键词 Immersed-boundary method CPU–GPU hybrid computing Stirred tank Large eddy simulation
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Performance of hybrid constructed wetland systems for treating septic tank effluent 被引量:3
2
作者 CUI Li-hua LIU Wen +3 位作者 ZHUXi-zhen MA Mei HUANG Xi-hua XIA Yan-yang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期665-669,共5页
The integrated wetland systems were constructed by combining horizontal-flow and vertical-flow bed, and their purification efficiencies for septic tank effluent were detected when the hydraulic retention time (HRT) ... The integrated wetland systems were constructed by combining horizontal-flow and vertical-flow bed, and their purification efficiencies for septic tank effluent were detected when the hydraulic retention time (HRT) was 1 d, 3 d, 5 d under different seasons. The results showed that the removal efficiencies of the organics, phosphorus were steady in the hybrid systems, but the removal efficiency of total nitrogen was not steady due to high total nitrogen concentration in the septic tank effluent. The average removal rates of COD (chemical oxygen demand) were 89%, 87%, 83%, and 86% in summer, autumn, winter and spring, respectively, and it was up to 88%, 85%, 73%, and 74% for BOD5 (5 d biochemical oxygen demand) removal rate in four seasons. The average removal rates of TP (total phosphorous) could reach up to 97%, 98%, 95%, 98% in four seasons, but the removal rate of TN (total nitrogen) was very low. The results of this study also indicated that the capability of purification was the worst in winter. Cultivating with plants could improve the treated effluent quality fTom the hybrid systems. The results of the operation of the horizontal-flow and vertical-flow cells (hybrid systems) showed that the removal efficiencies of the organics, TP and TN in horizontal-flow and vertical-flow cells were improved significantly with the extension of HRT under the same season. The removal rate of 3 d HRT was obviously higher than that of 1 d HRT, and the removal rate of 5 d HRT was better than that of 3 d HRT, but the removal efficiency was not very obvious with the increment of HRT. Therefore, 3 d HRT might be recommended in the actual operation of the hybrid systems for economic and technical reasons. 展开更多
关键词 constructed wetlands hybrid system horizontal-flow VERTICAL-FLOW removal efficiency septic tank effluent
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双层相变材料复合水箱蓄热特性研究
3
作者 胡冰 李勇 +3 位作者 王登甲 刘慧 吴家妍 刘艳峰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期190-198,共9页
以双层相变材料复合水箱为研究对象,通过数值模拟和实验研究的方法,对该水箱的蓄热特性进行模拟分析与实验验证,对比分析单、双层相变材料复合水箱的热特性,探究双层相变材料位置对复合水箱蓄热特性的影响规律。研究结果表明,与单层相... 以双层相变材料复合水箱为研究对象,通过数值模拟和实验研究的方法,对该水箱的蓄热特性进行模拟分析与实验验证,对比分析单、双层相变材料复合水箱的热特性,探究双层相变材料位置对复合水箱蓄热特性的影响规律。研究结果表明,与单层相变材料复合水箱相比,双层相变材料复合水箱的热分层更好,蓄热能力得到提升,双层相变材料复合水箱较普通水箱的蓄热量提高9.7%。双层相变材料距离进出水口位置较远时,相变材料完成熔化的时间更接近,更有利于蓄热水箱的热分层。 展开更多
关键词 太阳能 相变材料 储热 复合水箱 热分层
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5083铝合金激光-MIG复合单面焊双面成形打底焊工艺优化
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作者 毕学松 侯艳喜 +1 位作者 尚鹏 杜江 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期43-49,共7页
采用激光-熔化极惰性气体保护电弧(MIG)复合焊对5083铝合金板进行打底焊,以模拟铝合金罐体单面成形对接焊缝,研究了激光束摆动方式(不摆动、直线摆动、圆形摆动、方形摆动)、激光功率(2.5~4.0 kW)、组对间隙(0,1 mm)和错边(0,1 mm)对焊... 采用激光-熔化极惰性气体保护电弧(MIG)复合焊对5083铝合金板进行打底焊,以模拟铝合金罐体单面成形对接焊缝,研究了激光束摆动方式(不摆动、直线摆动、圆形摆动、方形摆动)、激光功率(2.5~4.0 kW)、组对间隙(0,1 mm)和错边(0,1 mm)对焊缝成形质量的影响,并分析了优化工艺下接头的力学性能。结果表明:在3.0 kW激光功率下,当激光束不摆动时,焊缝背面不连续并伴有凹坑,当激光束直线摆动时,焊缝内部存在大量气孔;在圆形激光束摆动模式下,当激光功率为2.5 kW时,焊缝背面未形成连续的全熔透焊缝,当激光功率为4.0 kW时,焊缝出现严重的下塌现象。3.0~3.5 kW激光功率以及圆形或方形激光束摆动模式能够实现单面焊背面自由成形,且焊缝成形良好,在不同组对间隙和错边条件下表现出较强的适应性;在激光功率为3.0 kW、激光束摆动模式为圆形摆动的优化工艺下,焊接接头抗拉强度达到母材的90%,正弯和背弯后接头中均未出现裂纹和其他开口缺陷,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 罐体用5083铝合金 激光-MIG复合焊 单面焊双面成形 工艺优化
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出口德国内电混合动力调车机车燃油箱强度仿真研究
5
作者 宋清林 林建华 +1 位作者 赵睿 那志鹏 《铁道技术监督》 2024年第6期50-54,共5页
以出口德国内电混合动力调车机车燃油箱为研究对象,根据EN 12663-1:2010+A1:2014《铁路应用铁道机车车辆车体结构要求第1部分:机车和旅客列车(和货车的替代方法)》规定的运行工况分析燃油箱静强度和疲劳强度,根据VDI 2230-1:2015《高强... 以出口德国内电混合动力调车机车燃油箱为研究对象,根据EN 12663-1:2010+A1:2014《铁路应用铁道机车车辆车体结构要求第1部分:机车和旅客列车(和货车的替代方法)》规定的运行工况分析燃油箱静强度和疲劳强度,根据VDI 2230-1:2015《高强度螺栓连接的系统计算单个圆柱螺栓连接》校核燃油箱安装螺栓强度,并进行燃油箱模态分析。结果表明,燃油箱能够满足德国内电混合动力调车机车的设计要求。 展开更多
关键词 内电混合动力调车机车 燃油箱 静强度 疲劳强度 模态分析
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某PHEV燃油箱加油反喷问题研究及对策
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作者 刘学敏 邓湘 +2 位作者 卜江华 金永镇 郭亚威 《汽车科技》 2023年第6期11-15,共5页
针对某插电式混合动力汽车燃油箱加满油的瞬间燃油反喷的故障,结合插电式混合动力燃油系统的工作原理及故障处理经验,分析故障产生的根本原因,提出相应的改进措施,同时优化了技术设计标准,补充完善了试验规范中加油枪的型号要求,对之后... 针对某插电式混合动力汽车燃油箱加满油的瞬间燃油反喷的故障,结合插电式混合动力燃油系统的工作原理及故障处理经验,分析故障产生的根本原因,提出相应的改进措施,同时优化了技术设计标准,补充完善了试验规范中加油枪的型号要求,对之后的燃油箱设计和加油性能验证方面有一定的指导作用。推荐的加油反喷改善措施,具有技术可行、实施周期短、成本低廉、效果良好的优点,可供借鉴。 展开更多
关键词 插电式混合动力 燃油箱 反喷
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薄膜舱波纹板自动焊接机器人系统设计 被引量:1
7
作者 韩晴清 蒋毅 周超 《机械制造与自动化》 2023年第3期159-163,共5页
针对液化天然气运输船Mark III型薄膜舱制造时存在焊接工况特殊、手工焊接效率较低的现状,设计一种对薄膜舱波纹板焊接有良好适应性的轻量型冗余自由度焊接机器人系统。该机器人能够在检测装置和控制系统的配合下实现预定轨迹的焊接运动... 针对液化天然气运输船Mark III型薄膜舱制造时存在焊接工况特殊、手工焊接效率较低的现状,设计一种对薄膜舱波纹板焊接有良好适应性的轻量型冗余自由度焊接机器人系统。该机器人能够在检测装置和控制系统的配合下实现预定轨迹的焊接运动,并通过结构设计实现不同工位间的快速切换。通过对焊接工艺及实际需求的分析,对机器人的结构构型、控制系统架构、系统软件、误差补偿策略以及人机界面进行设计,搭建了机器人平台进行实验验证。结果表明:机器人系统设计合理,轨迹误差小于0.6 mm,能够满足薄膜舱波纹板自动焊接需求。 展开更多
关键词 薄膜舱 焊接机器人 串并混联 PID控制 运动控制
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可控式TMD-混合水箱系统减振控制策略 被引量:1
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作者 谭平 黄东阳 +1 位作者 戴纳新 周福霖 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期194-199,共6页
工程振动或计算、施工误差使结构的固有频率发生偏移或使实际的固有频率与设计值出现偏差,导致被动调谐类阻尼器减振效果明显下降.为了改善调谐阻尼器的这种失谐效应,提出了可控式TMD-混合水箱系统(controllable TMD-hybrid tanks syst... 工程振动或计算、施工误差使结构的固有频率发生偏移或使实际的固有频率与设计值出现偏差,导致被动调谐类阻尼器减振效果明显下降.为了改善调谐阻尼器的这种失谐效应,提出了可控式TMD-混合水箱系统(controllable TMD-hybrid tanks system,简称CTHTS)的概念,通过改变系统中挡板的开合状态,以应对结构频率发生偏移.阐述了该系统中各参数的设置方法,导出了调谐液柱阻尼器(TLCD)、调谐液体阻尼器(TLD)以及结构-混合系统(THTS)的运动方程,并通过算例中CTHTS与普通TMD对结构减振效果的比较,证明了CTHTS的优越性和减振策略的有效性. 展开更多
关键词 可控式TMD-混合水箱系统 调频阻尼器 减振策略 参数设置
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石油化工油品储罐计量与测量仪表设计方案 被引量:17
9
作者 张华莎 《石油化工自动化》 CAS 2015年第5期1-7,共7页
总结了近年来石油化工储运罐区中油品储罐的计量与测量仪表方案。根据工艺运行的需要,将油品储罐按常压储罐、低压储罐、压力储罐、计量与非计量进行了分类,并根据分类设置了计量仪表和测量仪表的方案。确定了合适的测量仪表种类、报警... 总结了近年来石油化工储运罐区中油品储罐的计量与测量仪表方案。根据工艺运行的需要,将油品储罐按常压储罐、低压储罐、压力储罐、计量与非计量进行了分类,并根据分类设置了计量仪表和测量仪表的方案。确定了合适的测量仪表种类、报警方案以及设定方式,为建立罐区的计量和测量系统奠定基础。介绍了常用的混合法、体积法、静压法等计量方案,分析了各计量方案的仪表配置问题,列举了切实可行的罐区计量和测量系统工程设计方法。 展开更多
关键词 油品储罐 储罐计量 储罐测量 测量方案 混合法 体积法 静压法
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复合式竹丝填料生物反应器处理化粪池出水 被引量:10
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作者 曹文平 张君 +3 位作者 宫秀学 李正 刘春阳 赵春燕 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期106-108,共3页
为寻找适合化粪池出水的处理工艺,采用批式试验研究了复合式竹丝填料生物反应器对化粪池出水中COD、SS的去除效果。结果表明:复合式竹丝填料生物反应器能有效去除化粪池出水中的COD和SS,平均去除率分别达到了85.4%和90%以上;复合式竹丝... 为寻找适合化粪池出水的处理工艺,采用批式试验研究了复合式竹丝填料生物反应器对化粪池出水中COD、SS的去除效果。结果表明:复合式竹丝填料生物反应器能有效去除化粪池出水中的COD和SS,平均去除率分别达到了85.4%和90%以上;复合式竹丝填料生物反应器的微生物数量较多、微生物链较长、微生物种群丰富;复合式竹丝填料生物反应器中的污泥增加量极少。将复合式竹丝填料生物反应器内的活性污泥和竹丝分开组成两个独立的生物反应器并处理化粪池污水,结果发现,竹丝生物膜反应器能在短期(18h)内超过活性污泥反应器的处理效果,且竹丝生物膜反应器的产泥量很低。可见,竹丝填料较为适合处理化粪池出水,是一种价格低廉、污染少、运行管理费用较低的良好填料。 展开更多
关键词 化粪池出水 复合式竹丝填料生物反应器 批式试验 活性污泥
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混合系统的混合Petri网描述 被引量:4
11
作者 吴兆春 张纪会 +1 位作者 王梅生 徐心和 《系统工程学报》 CSCD 1998年第4期115-119,共5页
混合Petri网可很好地描述由连续动态和离散动态相互混合相互作用而成的混合系统.本文重点讨论了用混合Petri网工具描述混合系统的方法,并对混合系统的运行协调性和最优控制问题进行了初步探讨.
关键词 混合系统 混合PETRI网 建模 离散系统
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大型泵站前池非定常平面流态模拟 被引量:2
12
作者 赵毅山 韦鹤平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期401-404,共4页
推导了N-S方程的混合有限分析法格式及其一些性质应用交错网格法,进行数值模拟上海市合流污水治理二期工程南线A号污水泵站前池的非定食平面流场.
关键词 泵站 前池 非定常平面流场 有限分析法 污水治理
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新型太阳能混合蓄热罐的放热特性 被引量:3
13
作者 程友良 王月坤 +1 位作者 张夏 韩健 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1718-1725,共8页
针对单罐系统的放热效率普遍较低,在单罐的基础上进行改进,增加一个壳管式相变换热器,构成单罐混合蓄热罐。建立了单罐混合蓄热罐的数值模型,将数值模拟结果与实验结果进行对比,研究了相同情况下混合蓄热罐与常规斜温层蓄热罐在放热特... 针对单罐系统的放热效率普遍较低,在单罐的基础上进行改进,增加一个壳管式相变换热器,构成单罐混合蓄热罐。建立了单罐混合蓄热罐的数值模型,将数值模拟结果与实验结果进行对比,研究了相同情况下混合蓄热罐与常规斜温层蓄热罐在放热特性方面的差异,并探究入口熔融盐速度和石英石颗粒直径的变化对蓄热罐放热特性产生的影响。结果表明,在入口熔融盐速度u_(in)=2.0×10^(–4)m/s下,混合蓄热罐的放热性能比常规斜温层蓄热罐更优;随着入口熔盐速度的增加,蓄热罐的总放热时间、有效放热时间以及放热效率均下降,并且混合蓄热罐中不同速度与放热效率有一定的比例关系;相对于常规斜温层蓄热罐,石英石颗粒直径的变化对混合蓄热罐放热性能的影响很小。 展开更多
关键词 入口速度 填充床 石英石颗粒直径 混合蓄热罐 优化 放热特性 数值模拟
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基于AMESet的压力油箱供油系统建模与仿真研究 被引量:3
14
作者 吕庆军 杨庆俊 朱冬 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期128-131,共4页
装甲车辆的供油系统采用压力油箱以提供制动时所需的瞬时大流量液流,同时保证润滑等其他油路的用油。基于AMESet构建了以压力油箱为核心的供油系统仿真模型,对压力油箱中气动齿轮泵、气液混合溢流阀和油箱等子模型进行了数学建模,可以... 装甲车辆的供油系统采用压力油箱以提供制动时所需的瞬时大流量液流,同时保证润滑等其他油路的用油。基于AMESet构建了以压力油箱为核心的供油系统仿真模型,对压力油箱中气动齿轮泵、气液混合溢流阀和油箱等子模型进行了数学建模,可以方便地嵌入到AMESim构建的总系统中进行仿真。该仿真模型能够正确仿真压力油箱中气泵、气液混合溢流阀等特性,为压力油箱的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 压力油箱 气泵 溢流阀 子模型
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平流式沉淀池二维数值模拟--数学模型及计算方法的验证 被引量:5
15
作者 刘百仓 马军 +2 位作者 罗麟 白玉华 黄社华 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期13-18,共6页
建立描述沉淀池内的水流流动、混合与沉淀特性的k-ε双层模型及传质沉降模型,速度与压力解耦时使用了SIMPLE算法,采用交错网格技术布置变量,利用混合有限分析格式来离散求解所建立的数学模型。结合文献中经典的实验结果进行数学模型及... 建立描述沉淀池内的水流流动、混合与沉淀特性的k-ε双层模型及传质沉降模型,速度与压力解耦时使用了SIMPLE算法,采用交错网格技术布置变量,利用混合有限分析格式来离散求解所建立的数学模型。结合文献中经典的实验结果进行数学模型及计算方法的验证:首先检验了不同雷诺数范围内水流由池底进入时模型的预测能力,与Imam等的速度场(Re=10900)及挡板后方回流涡长度(雷诺数从2500~25000)进行了比较,验证了模型的有效性;与Imam等的实验及计算所得过流曲线进行了比较,结果表明本文预测的结果精度更高;低浓度污染物<150~200 mg/L时,固相对液相的影响可以忽略,所建立的沉降模型可以预测沉淀池内污染物的去除率,计算结果与其它文献值吻合良好;水流入口从池子中部进入时流场发生了变化,入口处出现了两个旋涡,预测结果也得到了验证。因此作者所建立的数学模型及求解方法可以用来预测沉淀池内低悬浮物固体浓度污水的流场,传质与沉降特性。 展开更多
关键词 沉淀池 水动力学 湍流 k-ε双层模型 混合有限分析法
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晃荡液舱内水动冲击力的分段仿射模型
16
作者 熊先巍 韦灼彬 +1 位作者 项成安 张宁 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期795-799,810,共6页
针对舱内晃荡液体与舱壁的相互作用,对舱内水动冲击力的等效力学模型进行了研究。基于混合系统理论,建立了强非线性液体晃荡的等效摆分段仿射模型,重点对矩形液舱的简化等效力学模型进行了分析。利用计算流体动力学软件Flow3D对矩形液... 针对舱内晃荡液体与舱壁的相互作用,对舱内水动冲击力的等效力学模型进行了研究。基于混合系统理论,建立了强非线性液体晃荡的等效摆分段仿射模型,重点对矩形液舱的简化等效力学模型进行了分析。利用计算流体动力学软件Flow3D对矩形液舱内的强非线性液体晃荡进行了数值仿真。理论分析表明:分段仿射模型更符合刚性碰撞的假定,可以更有效地描述等效摆和舱壁碰撞时的速度跃变。仿真结果的对比表明:受到激励时,等效摆分段仿射模型所产生的力与Flow3D计算的结果比较接近,利用此模型可以恰当地描述强非线性液体晃荡。 展开更多
关键词 分段仿射 混合系统 液舱晃荡 水动冲击力
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模拟沉淀池流速场的层流模型扩展性研究 被引量:8
17
作者 刘百仓 马军 +1 位作者 黄社华 陈大宏 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期102-104,共3页
平流式沉淀池内水流的雷诺数>3 000(为紊流),当利用传统的层流模型进行模拟时不能准确获得沉淀池内的流速场分布,若采用特征涡粘性雷诺数或密布网格,则可以扩展层流模型模拟沉淀池内物理量的适用性。利用混合有限分析解法及交错网格... 平流式沉淀池内水流的雷诺数>3 000(为紊流),当利用传统的层流模型进行模拟时不能准确获得沉淀池内的流速场分布,若采用特征涡粘性雷诺数或密布网格,则可以扩展层流模型模拟沉淀池内物理量的适用性。利用混合有限分析解法及交错网格技术对沉淀池内的流动状况进行数值模拟,结果表明沉淀池内存在两个旋涡,在挡板后存在一个较大的回流区,该处的旋涡呈逆时针旋转,另一个旋涡在出口堰底板附近,为顺时针旋转的小旋涡,结果与试验资料吻合良好。 展开更多
关键词 沉淀池 数值模拟 层流模型 混合有限分析法
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基于混杂Petri网的液位控制系统仿真研究
18
作者 张慧妍 黄选平 王立 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3200-3204,共5页
针对工业生产中液位控制具有连续变量和离散变量共存这一复杂性,提出建立一种基于Petri网的水箱液位系统运行的混杂状态变换模型,用以分析单容、双容水箱液位等工业系统在运行过程中的多重状态及其转换关系。在Matlab/Simulink环境下,... 针对工业生产中液位控制具有连续变量和离散变量共存这一复杂性,提出建立一种基于Petri网的水箱液位系统运行的混杂状态变换模型,用以分析单容、双容水箱液位等工业系统在运行过程中的多重状态及其转换关系。在Matlab/Simulink环境下,设计实现了单容、双容水箱液位混杂系统的仿真控制模型。仿真实验结果表明,该混杂模型及控制策略符合液位系统实际运行要求;采用混杂Petri进行建模分析,能较全面地描述液位系统中物理量间的并发及混杂现象,模型具有较好的封装性和可实现性,设计方法简便、有效。 展开更多
关键词 混杂PETRI网 水箱液位控制 建模 动态仿真模块 状态流
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基于弱反射光栅阵列的覆土储罐泄漏监测方法
19
作者 甘维兵 涂世宇 +4 位作者 柳苗 姜茹 王宇 刘念 张翠 《半导体光电》 CAS 北大核心 2022年第4期683-688,共6页
储罐在覆土情况下,可能会因土壤压力导致罐体变形从而产生泄漏,故采取可靠的罐体泄漏在线监测技术,在确保储罐生产安全中显得尤为重要。为解决目前储罐泄漏安全监测存在的定位精度低、响应速度慢、监测范围小等问题,文章采用弱反射型布... 储罐在覆土情况下,可能会因土壤压力导致罐体变形从而产生泄漏,故采取可靠的罐体泄漏在线监测技术,在确保储罐生产安全中显得尤为重要。为解决目前储罐泄漏安全监测存在的定位精度低、响应速度慢、监测范围小等问题,文章采用弱反射型布拉格光栅阵列(FBG)双波长波分/时分混合复用组网技术实现对覆土储罐表面温度全时、全域在线监测。FBG阵列测温精度为±1℃,传感器空间分辨率为1 m,经过对覆土储罐两个月的数据监测和高压充水实验,分别验证了传感器在覆土情况下的长期稳定性和可靠性。结果表明,将FBG应用到储罐监测中,将有效提高储罐的生产安全性,具有较大的推广应用价值。 展开更多
关键词 覆土储罐 混合复用 光栅阵列 全时全域 泄漏监测
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三容液位过程的内模控制应用研究 被引量:1
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作者 崔海全 赵志诚 《电气电子教学学报》 2012年第5期37-40,44,共5页
本文研究了三容液位过程的建模及其模型降阶方法,该方法可以方便控制器的设计。同时基于内模控制原理设计了一种液位控制器,并在自主开发的实验平台上实现了三容液位过程的定值控制,实验结果表明了模型降阶方法的有效性,以及内模控制的... 本文研究了三容液位过程的建模及其模型降阶方法,该方法可以方便控制器的设计。同时基于内模控制原理设计了一种液位控制器,并在自主开发的实验平台上实现了三容液位过程的定值控制,实验结果表明了模型降阶方法的有效性,以及内模控制的优越性。 展开更多
关键词 三容液位过程 混合建模 模型降阶 内模控制
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