能量应急与双泵供能液压制动系统研究

矿用宽体车在极端路况下频繁制动会导致整车负荷多变,造成发动机停转或制动系统压力急剧变化,导致制动系统失效。针对以上问题,提出一种带有能量应急模块的双泵供能液压制动系统。以应急蓄能器作为能量应急模块、发动机与电动机带动油泵组成双泵供能模块为系统供能,具有紧急制动、行车制动等制动方式。对能量应急与双泵供能液压制动系统和传统单泵供能系统进行对比,在AMESim中建立系统仿真模型。结果表明:相比传统单泵供能系统,双泵供能系统首次充液时间减少了0.98 s,能量应急模块与双泵供能模块可相互亢余,保证系统液压油供给;同时中后桥制动响应时间比前桥慢了0.03 s,进一步提高了整车制动稳定性;系统可实现矿用宽体车行驶中的紧急制动。

矿井提升机制动液压系统优化及性能测试

在分析矿井提升机制动液压系统的基础上,对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果,表明液压制动系统的同步性高,压力控制平稳,响应速度快,具有极高的可靠性。

摩托车制动防抱死系统设计

摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化,在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验,验证了紧急制动时,ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明,该制动防抱死系统设计合理,能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。

液压辅助制动控制算法研究

摘要：介绍了车辆液压辅助制动系统的功能和发展概况，阐述了系统的组成和工作原理，根据HBA的工作原理，设计了一种控制算法，并通过实车试验，验证了程序的可行性，为国产HBA辅助功能的设计进行了有益的探讨。

轮毂液驱系统辅助驱动及再生制动控制与仿真

在传统后驱重型车辆传动系统的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种轮毂液压混合动力系统,可实现基于蓄能器的辅助驱动和再生制动功能.首先,基于整车最佳滑转效率目标设计蓄能器放液阀流量控制器,实现车辆前后轮驱动力协调控制;其次,根据加速踏板开度、制动踏板开度、蓄能器压力等反馈信号进行综合判断,制定车辆各模式切换规则,集成整车辅助驱动与再生制动控制算法;最后,利用MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真平台,利用实车试验工况数据作为仿真输入,验证控制算法有效性并分析系统性能.结果显示,该轮毂液压混合动力系统各工作模式可以实现协调切换,车辆的动力性与经济性明显提高,与原传统重型车相比节油率达到10.5%,同时在不同附着路面车辆爬坡度提升10%~40%.

单轨吊机车紧急制动液压系统仿真分析

主要介绍了单轨吊机车在紧急制动过程中液压系统的工作原理,并使用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,结果表明,滚轮换向阀的开启过程对液压缸卸油速度影响很小,而其通径的大小对液压缸卸油速度的影响较大。为保证紧急制动的可靠性,以及满足煤矿安全规程对制动系统响应时间的要求,需要更换较大通径的滚轮换向阀。

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。

矿用车辆自动液压制动系统动态仿真

介绍了矿用车辆紧急制动系统所存在的问题,以及常州科研试制中心针对此问题所研制的矿用车辆自动液压制动系统的工作原理。将该系统应用在单轨吊车紧急制动系统中,运用虚拟仿真平台AMESim软件建立该系统的仿真模型,仿真分析了流控阀通径大小与液控单向阀阀芯位移之间的关系,并确定了合理的流控阀通径尺寸;最后,对坡道跑车情况下该系统的紧急制动性能进行仿真分析。结果表明,该系统响应迅速,紧急制动性能符合煤矿安全规程的要求。

径向构造电液复合缓速器制动特性

为保证在长下坡工况时的安全行驶,重载车辆普遍安装液力缓速器或电涡流缓速器.液力缓速器(液缓)低速特性差,单独使用难以满足重载车辆在低车速下长坡时对辅助制动系统的需求,而电涡流缓速器(电缓)在高速时扭矩小,由此得出:电缓与液缓两者的制动性能具有互补的特点.结合液力制动及电涡流制动机理,将电缓与液缓一体化设计,获得了一种径向构造的电液复合缓速器(简称电液复合缓速器).该缓速器在低转速下主要依靠电涡流缓速部分制动,在高速时依靠电涡流缓速部分及液力缓速部分共同作用.对试制的样机进行台架试验,研究了电液复合缓速器的制动特性和控制方法.同时,建立车辆仅依靠缓速器制动的动力学模型,并根据试验结果建立了考虑响应时间的缓速器模型.通过对上述模型进行数值模拟,研究在相同空间内设计的电液复合缓速器、纯液缓和纯电缓的制动特性.研究发现车辆仅依靠电液复合缓速器进行制动,不但能够满足国标对车辆辅助制动系统的要求,还能够使制动时间最短.除此之外,可仅通过控制电涡流部分的制动扭矩实现车辆的恒速控制,从而简化车辆辅助制动系统的控制难度.

基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略

为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。

汽车液力缓速器的原理及应用

简单介绍缓速器的发展历史,重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式,并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。

履带车辆静动液辅助制动系统仿真与实验研究

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

蓄能器在车辆液压系统中的新应用

本文介绍了液压蓄能器在车辆系统中的最新应用。如:改善发动机运行的经济性,实现车辆的再生制动,回收液压挖掘机转台的制动能量和动臂的位能,作为转向和制动的应急能源等。

长大下坡路段辅助减速车道设计

文章针对重型汽车在长大下坡路段的行驶安全问题,对辅助减速车道的设计进行研究。根据排气制动和液力缓速器联合制动的行驶模型,对重型车辆在长大下坡路段的下坡能力进行研究。根据下坡时制动器的温升模型,研究长大下坡路段的辅助减速车道位置设计问题。

静动液辅助制动系统恒转矩制动策略研究

对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果,得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律,吸取了液压制动与液力制动的优点,针对液力-液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节,实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒转矩制动策略前后的能量回收率与制动距离进行了对比,验证了该策略的效能。

牵引车辅助制动研究

大马力发动机小速比后桥已成为牵引车动力总成发展的趋势,后桥速比变小要求辅助制动力矩有较大提升,液力缓速器+发动机缸内制动可以同时满足车辆在低、中、高速时的辅助制动需求,是牵引车辅助制动的最佳选择。

履带车辆静动液辅助制动系统仿真研究

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法,提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能,在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动工况的数学模型,并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明,建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明:该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12.5 km/h时,提供可靠的减速制动。

履带车辆液力辅助制动系统建模及仿真

对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求。

基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。

斜巷人车液压抱轨制动系统设计

针对现有斜巷人车的运输安全问题,设计了一种新型斜巷人车液压抱轨制动系统。该系统采用高精度阀进行速度检测、放大并选择,进而驱动制动器实现制动;通过自动测速装置同步缸自主抱轨制动,制动精度高,能够有效提高斜巷运输制动的可靠性,降低事故率。