硬岩掘进机液压缸可靠性研究与新技术应用

为了解决硬岩掘进机液压缸作业过程中存在的问题,对硬岩掘进机液压缸工况及出现问题的部件—活塞杆,进行了深入的分析与研究,明确了活塞杆的硬度、强度边界条件。在此基础上合理应用新技术,提高液压缸活塞杆的硬度强度,经过长时间的试制、试用到全面应用,完全解决了硬岩掘进机液压缸中存在的问题,极大提高了整机可靠性。

基于回转液压缸压力的截割岩石硬度识别

岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。