期刊文献+
共找到472篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
Study on Hydraulic Transmission of Offshore Low-speed Wind Energy Generator
1
作者 SHI Qingyi DENG Xiaogang +2 位作者 XIAO Xinyuan HU Yushuang WANG Rui 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2021年第1期16-35,共20页
For offshore hydraulic drive wind turbines,the problems of unsatisfactory speed control and low efficiency at low wind speeds are targeted.A low-speed high-torque radial piston pump is designed to replace the traditio... For offshore hydraulic drive wind turbines,the problems of unsatisfactory speed control and low efficiency at low wind speeds are targeted.A low-speed high-torque radial piston pump is designed to replace the traditional fixed pump with a particular focus on its low-speed performance.The pump is characterized by small internal leakage at low wind speeds and high volumetric efficiency,which is beneficial to improve the power generation efficiency of the system.A new linear control method based on the PID algorithm and feedforward compensation was proposed to obtain the constant speed output control of variable motor at low wind speed.With the model for wind turbine and fixed pump-variable motor main drive system,the system was simulated and experimentally proved to verify the feasibility and anti-interference performance of the system control method at low wind speeds.A promising outcome was obtained on the response characteristics of system power and efficiency at low wind speeds.This can be a powerful technical support for the normal ustility of hydraulic drive wind turbines. 展开更多
关键词 wind power low wind speed hydraulic transmission constant speed control power generation efficiency
下载PDF
Tidal current turbine based on hydraulic transmission system 被引量:1
2
作者 Hong-wei LIU Wei LI Yong-gang LIN Shun MA 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期511-518,共8页
Tidal current turbines(TCTs) are newly developed electricity generating devices.Aiming at the stabilization of the power output of TCTs,this paper introduces the hydraulic transmission technologies into TCTs.The hydro... Tidal current turbines(TCTs) are newly developed electricity generating devices.Aiming at the stabilization of the power output of TCTs,this paper introduces the hydraulic transmission technologies into TCTs.The hydrodynamics of the turbine was analyzed at first and its power output characteristics were predicted.A hydraulic power transmission system and a hydraulic pitch-controlled system were designed.Then related simulations were conducted.Finally,a TCT prototype was manufactured and tested in the workshop.The test results have confirmed the correctness of the current design and availability of installation of the hydraulic system in TCTs. 展开更多
关键词 Tidal current turbines(TCTs) hydraulic power transmission hydraulic pitch-controlled system Workshop test
原文传递
基于IPSO优化模糊PID的液压变速器转速控制
3
作者 田萌 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期61-64,共4页
为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55ra... 为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明:负载影响下,系统扰动幅值快速降低55rad/min。受系统闭环反馈影响,在0.1s内重新跟踪输入参数,可以使HMCVT泵控系统1s时间完成马达转速跟踪的功能。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的准确跟踪效果,具备低超调量、高鲁棒性等优点。 展开更多
关键词 液压变速器 泵控马达 改进粒子群算法 模糊PID 调速控制
下载PDF
建筑起重机变幅液压缸位置ACO优化PID控制优化
4
作者 徐畅 李明 +1 位作者 张春丽 贺提胜 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期179-182,188,共5页
为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler... 为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法(Fruit Flies Optimization,FFO)优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量,调整时间缩短34.3%与26.54%,稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下,以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差,时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知,采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。 展开更多
关键词 起重机 变幅液压缸 位置控制 蚁群算法 仿真分析
下载PDF
基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革实践
5
作者 黄笛 曹超 赵亮 《教育教学研究前沿》 2024年第4期37-39,共3页
随着我国教育信息化的不断推进,目前我国高等院校课程建设已经经历了数字化教育阶段,该阶段主要集中在软硬件建设和教学资源数字化开发。而智慧课堂作为智能技术与智慧教学深度融合的人工生态系统,其核心特征是强调互动性。将其应用在... 随着我国教育信息化的不断推进,目前我国高等院校课程建设已经经历了数字化教育阶段,该阶段主要集中在软硬件建设和教学资源数字化开发。而智慧课堂作为智能技术与智慧教学深度融合的人工生态系统,其核心特征是强调互动性。将其应用在《矿山机械液压传动与电液控制》教学中,能够促进师生之间和生生之间的面对面互动,从而显著提升教学质量与学习效率。因而研究基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革实践有重要的意义。对此,通过阐述课程简介以及液压课程教学改革现状,分析原有课程中存在的不足,进而探究基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革策略,在此基础上探索课程改革应用实例,以期提升学生的学习体验。 展开更多
关键词 智慧课堂 《矿山机械液压传动与电液控制》 教学改革
下载PDF
变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析
6
作者 李琦 杨敬 权龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期482-493,共12页
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态... 针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。 展开更多
关键词 汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏
下载PDF
基于液压系统的自动挡变速器的故障分析与处理
7
作者 温彬彬 《内燃机与配件》 2024年第2期73-76,共4页
本文阐述了自动变速器液压驻车系统的工作原理,利用CANape软件对双离合器自动变速器由液压驻车系统和液压控制模块引起的常见的故障进行详细分析,并针对故障提出可行的解决措施,为解决自动挡变速器常见故障等问题提供了理论和实践依据。
关键词 双离合器自动挡变速器 液压驻车系统 液压控制模块
下载PDF
基于模型变结构PI的BLDC电机驱动液压泵的压力控制
8
作者 许存国 崔龙杰 彭银 《汽车实用技术》 2024年第9期90-94,162,共6页
在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点... 在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点与液压泵结构简单、可靠性好等特点相结合。根据液压泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等参数建立电机转速比例积分控制模型,通过较易控制的电机驱动占空比信号实现对液压泵输出压力的调节。控制系统通过变结构比例积分控制,消除压力偏差和超调量,提高系统精度。仿真结果表明,变结构比例积分控制具有可行性,而试验结果证明,模型控制的系统响应优于纯比例积分闭环控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 自动变速箱 液压控制 模型控制 变结构PI控制
下载PDF
液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的应用
9
作者 熊家亮 《现代制造技术与装备》 2024年第2期118-120,共3页
液压机械传动控制系统通过对液体压力的高效利用,实现了能源的精准传输与控制。此系统以其高度的灵活性和适应性,成为现代机械的关键组成部分。本研究的目的在于探究液压机械传动控制系统在机械设计和制造中的应用,一方面分析了液压系... 液压机械传动控制系统通过对液体压力的高效利用,实现了能源的精准传输与控制。此系统以其高度的灵活性和适应性,成为现代机械的关键组成部分。本研究的目的在于探究液压机械传动控制系统在机械设计和制造中的应用,一方面分析了液压系统的基本构造,以及这些组件如何协同工作实现高效的动力传输和精确控制,另一方面详细探讨了液压机械传动控制系统在不同场景下的应用。通过充分挖掘液压系统在不同领域的应用潜力,提高动力效率、控制精度和响应速度等,进一步优化液压系统的整体性能。 展开更多
关键词 液压机械传动系统 控制系统 机械设计及制造
下载PDF
两挡混动变速器低成本液压系统开发
10
作者 梁东伟 杨毅骁 迟涵文 《汽车实用技术》 2024年第1期86-90,共5页
传统变速器和混动变速器的液压系统一般采用先导比例电磁阀和滑阀组合的形式控制主压,主压经过比例减压阀调压之后成为离合器控制压力,此类液压系统较为复杂,成本较高。为降低混动变速器的成本,开发基于节流孔调节离合器控制压力的液压... 传统变速器和混动变速器的液压系统一般采用先导比例电磁阀和滑阀组合的形式控制主压,主压经过比例减压阀调压之后成为离合器控制压力,此类液压系统较为复杂,成本较高。为降低混动变速器的成本,开发基于节流孔调节离合器控制压力的液压系统,通过AMESim仿真软件进行仿真计算,节流孔孔径设计值为0.70 mm,为保证产品的一致性,减少制造误差的影响,节流孔孔径的公差值为±0.015 mm。经过制作样件,搭载混动变速器进行试验,结果验证有效,满足设计需求。 展开更多
关键词 两挡混动变速器 低成本 液压系统 离合器控制压力 节流孔
下载PDF
FOUR-PARAMETER AUTOMATIC TRANSMISSION TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTION VEHICLE BASED ON ELMAN RECURSIVE NEURAL NETWORK 被引量:6
11
作者 ZHANG Hongyan ZHAO Dingxuan +1 位作者 TANG Xinxing Ding Chunfeng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期20-24,共5页
From the viewpoint of energy saving and improving transmission efficiency, the ZL50E wheel loader is taken as the study object. And the system model is analyzed based on the transmission system of the construction veh... From the viewpoint of energy saving and improving transmission efficiency, the ZL50E wheel loader is taken as the study object. And the system model is analyzed based on the transmission system of the construction vehicle. A new four-parameter shift schedule is presented, which can keep the torque converter working in the high efficiency area. The control algorithm based on the Elman recursive neural network is applied, and four-parameter control system is developed which is based on industrial computer. The system is used to collect data accurately and control 4D180 power-shift gearbox of ZL50E wheel loader shift timely. An experiment is done on automatic transmission test-bed, and the result indicates that the control system could reliably and safely work and improve the efficiency of hydraulic torque converter. Four-parameter shift strategy that takes into account the power consuming of the working pump has important operating significance and reflects the actual working status of construction vehicle. 展开更多
关键词 Construction vehicle hydraulic transmission and control Automatic transmission Elman recursive neural network
下载PDF
Design of a Hydraulic Control Unit for a Two-Speed Dedicated Electric Vehicle Transmission 被引量:4
12
作者 Xiangyang Xu Wenbo Sun +2 位作者 Tianyuan Cai Yanfang Liu Xiao Han 《Automotive Innovation》 EI 2018年第4期300-310,共11页
Two-speed automatic transmission is one solution to increase the economic efficiency and dynamic performance of battery electric vehicles(BEV).Hydraulic control unit(HCU)is a key component in automatic transmissions,w... Two-speed automatic transmission is one solution to increase the economic efficiency and dynamic performance of battery electric vehicles(BEV).Hydraulic control unit(HCU)is a key component in automatic transmissions,which determines the quality of shifting directly.Based on the structural scheme and shift logic of a two-speed dedicated electric vehicles transmission(2DET)with two wet clutches,we designs a 2DET hydraulic control unit composed of three subsystems:pressure regulating and flow control system,shift operated and control system and cooling and lubrication system.The results of the experiments,including the valve body bench test,transmission bench test and vehicle test,show that the design of hydraulic control unit meets the requirements. 展开更多
关键词 Battery electric vehicle Automatic transmission hydraulic control unit Dynamic simulation
原文传递
基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制 被引量:2
13
作者 陆凯 王琳 +3 位作者 鲁植雄 周华栋 钱进 赵一荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期410-418,共9页
针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离... 针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 油压跟踪 全局终端滑模控制 扩张观测器 换段离合器
下载PDF
基于模糊PID的开式径向变量柱塞泵控油压机系统特性实验研究 被引量:1
14
作者 侯雪坤 褚泽斐 +2 位作者 刘岩 陈文婷 巴凯先 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1535-1542,共8页
传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低。在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注。为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适... 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低。在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注。为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,并对不同工况下的快锻系统特性进行了研究。首先,建立了数字控制增强型径向柱塞泵、开式泵控非对称缸的数学模型,推导了开式径向变量柱塞泵控油压机系统的数学模型,并设计了自适应模糊PID控制器;然后,通过AMESim-Simulink联合仿真,对不同工况下带载快锻系统的控制特性展开了仿真研究;最后,依托0.6 MN泵控油压机实验测试平台,验证了自适应模糊PID的有效性以及快锻系统的控制特性。研究结果表明:在快锻频率为1 Hz、行程为20 mm、负载为1.2×10^(5)N和快锻频率为0.5 Hz、行程为40 mm、负载为2.0×10^(5)N的2种工况下,开式径向变量柱塞泵控油压机引入自适应模糊PID控制系统后,其具有运行平稳、响应迅速的特点,且位置精度误差均小于0.5 mm。上述结果验证了开式径向变量柱塞泵控油压机联合仿真模型的正确性和控制器的有效性。 展开更多
关键词 锻压机械 径向柱塞泵 泵控油压机 传动系统效率 位置控制精度 模糊PID控制器 AMESim-Simulink
下载PDF
基于Unity 3D的动力滑台液压系统虚拟实验设计 被引量:3
15
作者 李欢欢 向东 李松晶 《现代信息科技》 2023年第4期184-187,192,共5页
为了弥补传统液压传动实验教学中的不足,将虚拟技术应用于实验教学中,建立虚拟实验。以动力滑台液压系统实验为例,阐述了一条具有可行性建设虚拟实验的技术路线。采用Solid Works三维建模软件构建动力滑台液压系统虚拟实验所需的液压元... 为了弥补传统液压传动实验教学中的不足,将虚拟技术应用于实验教学中,建立虚拟实验。以动力滑台液压系统实验为例,阐述了一条具有可行性建设虚拟实验的技术路线。采用Solid Works三维建模软件构建动力滑台液压系统虚拟实验所需的液压元件及辅助元件,基于C#语言的Unity3D作为动力滑台液压系统虚拟实验开发平台,建立节流阀节流调速系统虚拟实验和调速阀调速系统虚拟实验,实现了动力滑台快进、工进、停留、快退、停止等工作循环。 展开更多
关键词 液压传动 动力滑台 虚拟实验 节流调速系统
下载PDF
新型液压机械双流传动模式切换分析与控制研究 被引量:5
16
作者 夏光 魏志祥 +2 位作者 唐希雯 纵华宇 汪韶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1611-1627,共17页
以自主开发的新型液压机械双流传动(HMT)系统为研究对象,分析了HMT系统的结构与工作特性。在此基础上,建立了HMT模式切换过程的数学模型与AMESim模型,并进行传动模式切换过程分析,获得HMT传动模式切换特性的影响因素。针对HMT模式切换... 以自主开发的新型液压机械双流传动(HMT)系统为研究对象,分析了HMT系统的结构与工作特性。在此基础上,建立了HMT模式切换过程的数学模型与AMESim模型,并进行传动模式切换过程分析,获得HMT传动模式切换特性的影响因素。针对HMT模式切换过程存在的功率循环问题,提出了考虑功率循环的HMT模式切换策略。针对HMT模式切换过程中的速度波动问题,提出了基于马达输出转矩补偿的模式切换控制方法。仿真与试验结果表明:考虑功率循环的HMT传动模式切换策略可有效减小循环功率;基于马达输出转矩补偿的模式切换控制可有效减小速度的大范围波动。 展开更多
关键词 液压机械传动 传动模式 切换平顺性 离合器与变量泵综合控制
下载PDF
重型液力自动变速器换挡控制系统仿真及其油道设计与分析
17
作者 穆俊齐 吴怀超 +1 位作者 董勇 赵丽梅 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期152-155,160,共5页
为了明确重型液力变速器液压系统的主要工作原理,完成对其印刷油路板油道的设计与优化。从液压系统中的换挡控制系统着手,通过AMESim液压仿真软件模拟液力变速器换挡控制系统,观察液力变速器不同离合器油压的变化并进行分析,得出(0.7~2.... 为了明确重型液力变速器液压系统的主要工作原理,完成对其印刷油路板油道的设计与优化。从液压系统中的换挡控制系统着手,通过AMESim液压仿真软件模拟液力变速器换挡控制系统,观察液力变速器不同离合器油压的变化并进行分析,得出(0.7~2.5)MPa的油压区间。通过三维软件UG设计部分印刷油路板中油路,运用AMESim软件的仿真结果在Fluent软件中对所设计的油道进行的仿真,分析油道性能,得出油液进入阀体的进口速度方向与管道入口方向夹角为15°时,油道有较佳的物理性能,为印刷油路板的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 重型液力自动变速器 换挡控制系统 印刷油路板
下载PDF
基于AMESim和MATLAB的液压调速回路仿真实验教学研究 被引量:2
18
作者 蒋丹 赵雯婷 +2 位作者 周兵源 付益路 郭庆 《实验科学与技术》 2023年第3期71-76,97,共7页
在液压与气动技术实验教学中,为了让学生更加深入地了解液压调速回路的组成部分、工作原理以及回路系统的优缺点等,在探究性小班教学中引入了AMESim仿真软件和MATLAB软件。学生基于AMESim软件对3种节流调速回路进行搭建、调试、运行及分... 在液压与气动技术实验教学中,为了让学生更加深入地了解液压调速回路的组成部分、工作原理以及回路系统的优缺点等,在探究性小班教学中引入了AMESim仿真软件和MATLAB软件。学生基于AMESim软件对3种节流调速回路进行搭建、调试、运行及分析,包括回路调速特性、供油压力变化、回路承受负值负载能力等,同时将回路速度-负载特性AMESim仿真结果与MATLAB理论仿真结果进行对比。通过调速回路的直观模型和仿真结果的可视化研究,引导学生对不同的液压与气动回路进行搭建和分析,帮助学生加深对不同回路功能特点的理解和认识,使得教学形式更加多样化。在实验教学中引入AMESim仿真软件,可以提高学生理论联系实际的能力,激发学生对液压传动知识的学习兴趣,培养其专业能力和实践应用能力。 展开更多
关键词 液压传动 节流调速回路 仿真实验教学 AMESIM MATLAB
下载PDF
基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制 被引量:1
19
作者 唐希雯 吴世龙 +2 位作者 朱茂飞 陈建杉 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期6-14,27,共10页
为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进... 为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明:所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。 展开更多
关键词 拖拉机 双流传动(HMT) 柱塞泵 电液伺服 模型参考自适应控制(MRAC)
下载PDF
基于“项目驱动”的“液压传动与控制”混合式课程教学改革 被引量:2
20
作者 吴毅 《科技资讯》 2023年第6期167-170,176,共5页
大多数高校开设的“液压传动与控制”课程都面临着课程课时量大幅度压缩、先导课程开设不全面、教学模式和手段单一、理论课程和实践操作脱节、学情差异性大、学生学习效果不理想等问题。针对上述问题,该文以就业岗位要求为导向,结合“... 大多数高校开设的“液压传动与控制”课程都面临着课程课时量大幅度压缩、先导课程开设不全面、教学模式和手段单一、理论课程和实践操作脱节、学情差异性大、学生学习效果不理想等问题。针对上述问题,该文以就业岗位要求为导向,结合“项目驱动式”教学和混合式课程建设的特点,构建了以“项目驱动”的混合式教学模型。在项目式教学的基础上,以教师教学活动和学生项目实施两条主线设计教学环节,采用多元化的教学方式,使学生明确了学习任务和目标,有效提高了学生学习的兴趣和自主性,同时教师的教学重点更突出,能够更有针对性地培养学生的创新思维能力和工程应用能力。 展开更多
关键词 液压传动与控制 项目驱动 混合教学 教学项目设计 课程考核 课程评价
下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部