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New perspective of Miocene marine hydrocarbon source rocks in deep-water area in Qiongdongnan Basin of northern South China Sea 被引量:2
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作者 LI Wenhao ZHANG Zhihuan +1 位作者 LI Youchuan FU Ning 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期107-114,共8页
Drilling wells reveal that the organic matter abundance of Miocene marine source rocks in shallow water area of the Qiongdongnan Basin is relatively low with poor hydrocarbon generation poten- tial. However, in some d... Drilling wells reveal that the organic matter abundance of Miocene marine source rocks in shallow water area of the Qiongdongnan Basin is relatively low with poor hydrocarbon generation poten- tial. However, in some drilling wells of deep water area close to the central depression belt, Miocene marine source rocks with better organic matter abundance and hydrocarbon generation have been found, which have achieved better source rock standard based on the analysis of geochemical charac- teristics. Although there are no exploratory wells in deep water area of the research region, through the comparative analysis of geochemical data of several typical exploratory wells respectively from shallow water area in the basin, central depression belt margin in deep-water area of the basin and Site 1148 of deep sea drilling in the South China Sea Basin, it reveals that the tendency of the quality of source rocks becomes positive gradually from delta to bathyal environment, which then becomes negative as in deep oceanic environment. Owing to the lack of terrestrial organic matter input, the important controlling factors of Miocene marine source rocks in the Qiongdongnan Basin are ocean productivity and preservation conditions of organic matter. The element geochemistry data indicate that the tendency of the paleoproductivity and the preservation conditions of organic matter become positive as water depth increase from shallow area to bathyal area close to central depression belt. So it is speculated that there must exist high quality source rocks in the central depression area where the preservation conditions of organic matter are much better. Besides, in theory, in oxygen-poor zone of oceanic environment at the water depth 400–1 000 m, the preservation conditions of organic matter are well thus forming high-quality marine source rocks. The result- ing speculation, it is reasonable to consider that there are high hydrocarbon generation potential source rocks in bathyal environment of the Qiongdongnan Basin, especially at the water depth 400– 1 000 m. 展开更多
关键词 hydrocarbon-generation potential marine source rocks ocean productivity preserva- tion condition deep water area deep sea drilling
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特厚煤层孤岛煤柱水力扩孔防冲卸压技术研究
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作者 段金红 秦子晗 +6 位作者 金建成 邵常雄 高健勋 李永元 张暤 王大龙 李高正 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期81-86,共6页
砚北煤矿2502采区大巷保护煤柱两侧采空,为孤岛煤柱,应力集中程度高,由于煤层较厚,传统大直径钻孔卸压无法取得较好的防冲效果,针对该问题,提出了煤层水力扩孔卸压的技术。通过理论分析研究了水射流破煤和扩孔的卸压机理,水力扩孔通过... 砚北煤矿2502采区大巷保护煤柱两侧采空,为孤岛煤柱,应力集中程度高,由于煤层较厚,传统大直径钻孔卸压无法取得较好的防冲效果,针对该问题,提出了煤层水力扩孔卸压的技术。通过理论分析研究了水射流破煤和扩孔的卸压机理,水力扩孔通过增加钻孔孔径扩大了单孔的卸压范围;确定了砚北煤矿特厚煤层水力扩孔的主要技术参数,采用数值模拟分析了钻孔内分段扩孔的卸压模式;开发了相应的配套设备,采用双层高压钻杆实现煤体的“钻-割”一体化卸压,提高了卸压效率。通过砚北煤矿现场试验表明,煤层水力扩孔在水压40 MPa和高压喷嘴作用下,扩孔半径能够达到0.35~0.5 m,钻屑量在扩孔区域明显降低,表明水力扩孔能够显著降低煤体内应力集中,达到冲击地压防治的目的。 展开更多
关键词 冲击地压 水力扩孔 射流压力 双层钻杆 卸压半径
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
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作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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20CrNi3液压凿岩机钎尾断裂失效分析
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作者 郭建飞 陈保磊 +2 位作者 周忠尚 赵艳 康学勤 《热处理技术与装备》 2024年第3期50-53,共4页
液压凿岩机用20CrNi3钎尾在凿岩300 m后发生断裂。通过化学成分分析、断口形貌与金相组织观察和力学性能测试,对20CrNi3钎尾断裂原因进行分析。结果表明,钎尾的化学成分、冲击性能、硬度和硬化层厚度均满足技术要求。钎尾断口为宏观脆... 液压凿岩机用20CrNi3钎尾在凿岩300 m后发生断裂。通过化学成分分析、断口形貌与金相组织观察和力学性能测试,对20CrNi3钎尾断裂原因进行分析。结果表明,钎尾的化学成分、冲击性能、硬度和硬化层厚度均满足技术要求。钎尾断口为宏观脆性疲劳断口,断裂的主要原因是零件渗碳后淬火温度过高,导致渗碳层中残余奥氏体含量较高,加工和使用过程中进一步发生马氏体转变,存在较大的残余应力和相变不稳定性。20CrNi3钎尾抗疲劳性能降低,在使用过程中出现疲劳断裂。通过降低淬火温度或增加深冷处理,减少渗碳层残余奥氏体含量,有利于改善20CrNi3钎尾抗疲劳性能;另外,为保证产品质量,可以编制20CrNi3钎尾显微组织验收标准。 展开更多
关键词 液压凿岩机 钎尾 失效分析 渗碳 残余奥氏体
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基于PNN神经网络的凿岩台车电液控制系统故障诊断研究
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作者 牛帅亭 徐巧玉 张正 《自动化与仪表》 2024年第4期31-36,共6页
针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行... 针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行定性分析,确定其最小割集和典型故障种类,以选取的典型故障种类的关键参数构建故障征兆矩阵,通过PNN神经网络对该矩阵进行训练和计算,实现对系统典型故障状态的自动识别。实验结果表明,该文方法的平均诊断时间为1.2 s,平均诊断准确率为80%,能够快速准确地定位系统故障,可满足凿岩台车电液控制系统故障诊断的工程实际需求。 展开更多
关键词 凿岩台车 电液控制系统 故障树 PNN神经网络算法 故障诊断
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高能液动锤超硬岩快速钻进成套装备与技术
6
作者 张俞 《煤矿机械》 2024年第1期116-118,共3页
当煤矿井下瓦斯抽放孔钻孔施工中遇到f≥12的岩层时,采用PDC钻头的回转切削效率极低。为解决煤矿井下硬岩钻进的技术难题,提出了煤矿井下高能液动锤的成套配置方案。采用该技术方案开展了井下钻孔试验。试验结果表明,在石英砂岩(10≤f≤... 当煤矿井下瓦斯抽放孔钻孔施工中遇到f≥12的岩层时,采用PDC钻头的回转切削效率极低。为解决煤矿井下硬岩钻进的技术难题,提出了煤矿井下高能液动锤的成套配置方案。采用该技术方案开展了井下钻孔试验。试验结果表明,在石英砂岩(10≤f≤12)中,机械钻速18.63~32.84 m/h;在硅质泥岩(12≤f≤17)中,平均机械钻速21.91 m/h。为煤矿井下硬岩钻进提供了一种新技术,可提高煤矿硬岩钻进效率。 展开更多
关键词 瓦斯抽放孔 硬岩钻进 高能液动锤 冲击碎岩
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高炉液压凿岩机安装方法研究
7
作者 张守喜 韩佳东 《科技创新与应用》 2024年第3期165-168,共4页
液压凿岩机是高炉开铁口机的核心部件,安装质量直接影响到其工作效率、应用成本和效益创造。其配合尺寸和形位公差要求非常严格,而且现场位置空间狭窄,大型吊装设备无法靠近。针对上述存在问题,钻杆卡具的安装利用自制非标准成型工具,... 液压凿岩机是高炉开铁口机的核心部件,安装质量直接影响到其工作效率、应用成本和效益创造。其配合尺寸和形位公差要求非常严格,而且现场位置空间狭窄,大型吊装设备无法靠近。针对上述存在问题,钻杆卡具的安装利用自制非标准成型工具,确保钻杆连接孔轴线与基准轴线同轴度公差为Φ0.01 mm;增设凿岩机链条导轮装置,避免跳齿、脱链、甩掉现象,减少故障和磨损,延长凿岩机链条使用寿命;发明一种液压凿岩机专用维修工具,避免直接装夹花键的工作面,确保安装质量,提高功效5倍以上。 展开更多
关键词 高炉 液压凿岩机 安装方法 链条导轮装置 钻杆卡具
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基于ABAQUS仿真的水下液压破碎锤凿岩施工参数设计
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作者 陈广云 单丹 《水运工程》 2024年第2期198-202,共5页
针对液压破碎锤水下凿岩施工无法可视化、施工参数难确定的问题,采用ABAQUS仿真平台进行水下液压破碎锤凿岩模拟,对凿岩施工参数设计进行理论研究。不同型号破碎锤的冲击能大小对凿岩速度的影响很大,为获得理想的施工效率,需根据岩石参... 针对液压破碎锤水下凿岩施工无法可视化、施工参数难确定的问题,采用ABAQUS仿真平台进行水下液压破碎锤凿岩模拟,对凿岩施工参数设计进行理论研究。不同型号破碎锤的冲击能大小对凿岩速度的影响很大,为获得理想的施工效率,需根据岩石参数选择破碎锤型号。研究发现3个自由面条件下凿岩产生2个方向的劈裂效果,随着凿岩布孔间距少量增大,凿入深度变化不大,但劈裂效果产生的深度变化较大。对于航道疏浚平整度要求高的情况下,选择凿入深度和产生劈裂效果深度相当的布孔参数,施工效率和施工质量均能达到理想的效果。 展开更多
关键词 液压破碎锤 凿岩 施工参数 ABAQUS软件
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液动冲击螺杆马达在煤矿瓦斯抽放中的应用
9
作者 左万高 《煤矿机械》 2024年第5期132-134,共3页
主要介绍了液动冲击螺杆马达与配套的ZYWL-6500DS定向钻机在鑫运煤矿的使用情况。通过瓦斯抽放孔施工,证实液动冲击螺杆马达在施工超硬岩石时比普通液动马达效率更高,平均单班进尺不低于30 m。解决了煤矿在硬岩(f>8)钻进中速度较慢... 主要介绍了液动冲击螺杆马达与配套的ZYWL-6500DS定向钻机在鑫运煤矿的使用情况。通过瓦斯抽放孔施工,证实液动冲击螺杆马达在施工超硬岩石时比普通液动马达效率更高,平均单班进尺不低于30 m。解决了煤矿在硬岩(f>8)钻进中速度较慢的问题。施工结果表明,液动冲击螺杆马达比同类型的孔底马达在钻进速度和成孔率方面有着明显的优势。 展开更多
关键词 液动冲击螺杆马达 定向钻机 硬岩施工 试验总结
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永红煤矿小煤柱工作面瓦斯治理的实践应用
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作者 裴陆慧 《能源与节能》 2024年第2期48-50,54,共4页
永红煤矿在过去的掘进工作中采用“以岩保煤+水力造穴”的瓦斯防治措施,这种方式存在钻孔施工时间长、作业成本高、瓦斯抽放时间不达标等问题。以永红煤矿3512工作面为研究对象,对“小煤柱掘进+穿层预抽钻孔”分阶段瓦斯治理措施进行了... 永红煤矿在过去的掘进工作中采用“以岩保煤+水力造穴”的瓦斯防治措施,这种方式存在钻孔施工时间长、作业成本高、瓦斯抽放时间不达标等问题。以永红煤矿3512工作面为研究对象,对“小煤柱掘进+穿层预抽钻孔”分阶段瓦斯治理措施进行了创新设计。应用结果表明,巷道单进月均进尺在161 m,防突效果有效,抽采效果明显,掘进期间瓦斯涌出得到有效控制,经济效益显著提高。 展开更多
关键词 小煤柱掘进 以岩保煤 水力造穴 穿层钻孔 掘进速度
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三种岩体变形试验方法及其工程应用研究
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作者 朱永和 刘顔珲 +2 位作者 尚柯 赵顺利 郭冲 《河南科学》 2024年第4期547-557,共11页
现场岩体变形参数的准确测量对于岩体工程的合理设计至关重要.为了研究承压板法、钻孔弹模法和隧洞液压枕径向加压法三种岩体变形原位测试方法的适用性,详细阐述三种岩体变形测试方法的试验原理、使用范围及影响因素,探讨了不同方法的... 现场岩体变形参数的准确测量对于岩体工程的合理设计至关重要.为了研究承压板法、钻孔弹模法和隧洞液压枕径向加压法三种岩体变形原位测试方法的适用性,详细阐述三种岩体变形测试方法的试验原理、使用范围及影响因素,探讨了不同方法的优缺点,在此基础上以东庄水利枢纽工程坝体两岸灰岩的现场实测为例,对不同方法测量结果进行了对比分析.结果表明,刚性承压板法所测得水平方向和垂直方向岩体变形试验结果相近,而柔性承压板法试验结果中PD18洞和PD409洞具有较大差异;刚性承压板法所测岩体变形模量要略大于钻孔弹模法所测试验结果;与其他方法相比,隧洞液压枕径向加压法能计算岩体变形模量和单位抗力系数等力学参数,可以更好地反映现场岩体各向异性和地质条件等特征.研究结果可为工程岩体力学参数的科学测量提供参考,确保工程设计的合理性. 展开更多
关键词 岩体变形 隧洞液压枕径向加压法 钻孔弹模法 刚性承压板法 岩体力学参数
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液压凿岩机冲击能测量不确定度分析
12
作者 郭赛葛 《凿岩机械气动工具》 2024年第2期40-43,共4页
为提升液压凿岩机冲击能检验参数的准确度,综合光电位移检测系统构成及试验原理,从反复测量、液压压力波动、仪表自身误差、试验过程误差、试验人员等方面全面分析了影响液压凿岩机冲击能检测的原因,并以YYG-21/900型产品为检测样品,依... 为提升液压凿岩机冲击能检验参数的准确度,综合光电位移检测系统构成及试验原理,从反复测量、液压压力波动、仪表自身误差、试验过程误差、试验人员等方面全面分析了影响液压凿岩机冲击能检测的原因,并以YYG-21/900型产品为检测样品,依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》技术规范,确定测量冲击能的数学模型,甄别检测过程中不确定度的来源,进行分量标准不确定度、合成不确定度以及扩展标准不确定度评定,为正确评定冲击能测试结果提供准确的方法。 展开更多
关键词 液压凿岩机 冲击能 不确定度 合成不确定度
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煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统及其应用 被引量:4
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作者 岳中文 戴诗清 +3 位作者 李杨 岳小磊 李世辉 曹武 《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期66-73,共8页
围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆... 围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆组合试件的钻进实验,结果表明,系统性能良好,随钻参数变化规律明显,扭矩和推进压强在不同岩层交界处有明显的跃迁现象。为了验证岩石强度随钻识别的可靠性,通过随钻参数计算破岩比能,进一步分析了随钻参数与抗压强度的关系。基于破岩比能法该系统可以实现随钻参数对岩石力学性能的识别。 展开更多
关键词 随钻识别技术 岩石力学参数 液压锚杆钻机 破岩比能
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液压凿岩机凿岩控制系统设计研究及应用 被引量:1
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作者 牛振华 任燕 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第6期155-160,共6页
液压凿岩机的凿岩控制系统可以使凿岩机高效作业、提高主要部件的使用寿命、降低钻具和凿岩机的损耗。本文详细分析了液压凿岩机凿岩控制功能和主要控制逻辑,设计了凿岩机液压控制系统,并说明了凿岩控制系统的原理。基于AMESim软件建立... 液压凿岩机的凿岩控制系统可以使凿岩机高效作业、提高主要部件的使用寿命、降低钻具和凿岩机的损耗。本文详细分析了液压凿岩机凿岩控制功能和主要控制逻辑,设计了凿岩机液压控制系统,并说明了凿岩控制系统的原理。基于AMESim软件建立了液压系统模型,并进行了凿岩机控制系统的仿真。同时将该控制系统搭载在某凿岩机和某钻车上,进行了试验和应用,从应用来看该控制系统可以很好地实现凿岩机的防卡钎控制、防空打控制、高低冲切换控制等,研究应用结果为凿岩机的控制提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 液压凿岩机 液压控制系统 仿真分析 试验应用
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高应力煤体小煤柱护巷围岩稳定性控制技术研究
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作者 于健浩 刘鹏亮 崔锋 《煤炭工程》 北大核心 2023年第12期71-77,共7页
高应力环境临空小煤柱巷道面临围岩稳定性差,巷道维护难度大等问题,以福达煤矿15#煤层5 m小煤柱应用现场为背景,针对影响小煤柱巷道围岩稳定性的关键因素,包括:地应力水平高、围岩稳定性差、煤柱内部遗留钻场空区等,提出了侧向水力压裂... 高应力环境临空小煤柱巷道面临围岩稳定性差,巷道维护难度大等问题,以福达煤矿15#煤层5 m小煤柱应用现场为背景,针对影响小煤柱巷道围岩稳定性的关键因素,包括:地应力水平高、围岩稳定性差、煤柱内部遗留钻场空区等,提出了侧向水力压裂卸压、临空巷道围岩稳定性控制及煤柱内隐蔽钻场高水材料充填技术方案,并开展现场应用,结果表明:(1)水力压裂关键层位起裂压力峰值为26.5 MPa,各孔最大压力均值22.3 MPa,孔内原生裂隙受高压水挤压作用逐渐张开,对顶板完整性的弱化作用显著;(2)基于巷道矿压数据分析结论,顶板锚杆应力峰值为108 kN,帮锚杆应力峰值为86 kN,均远低于锚杆的屈服载荷,未出现断锚现象。巷道两帮及顶板下沉量均在可控范围内,巷道收缩量较小,围岩整体稳定性得到有效控制;(3)隐蔽钻场充填高水材料总体积682.9 m3,高于钻场空区总体积,每个充填钻孔均保证返浆后停止注浆,钻场充满率较高,残留1.5 m煤柱稳定性较好,达到了预期效果。 展开更多
关键词 高应力煤体 小煤柱护巷 水力压裂 围岩稳定性 钻场充填
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凿岩机械臂轨迹规划及电液跟踪控制研究
16
作者 刘阳 徐巧玉 +1 位作者 陈翰文 张正 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期61-67,90,共8页
针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直... 针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔK_(P)、ΔK_(I)、ΔK_(D)加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次多项式轨迹规划可避免机械臂运动过程中速度及加速度的突变,V-REP中机械臂模型运行平稳;模糊PID能有效提高电液系统的跟踪控制精度,系统响应快速,上升时间不到2 s,最大跟踪误差不超过3.3 mm,该结果可满足凿岩机械臂实际施工作业时规定的误差要求。 展开更多
关键词 液压凿岩机械臂 轨迹规划 V-REP 电液控制 模糊PID
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溶洞(Ⅰ类)防卡钎液压系统设计与仿真研究
17
作者 周俊 刘忠 +5 位作者 熊中刚 王罡 龚东昌 张明勋 高站伟 郭艳军 《机电工程技术》 2023年第10期11-14,共4页
针对凿岩机执行钻凿工作时的第Ⅰ类“卡钎”溶洞卡钎工况时钎杆突然凿入溶洞使钎杆卡死的问题,提出一种防卡钎阀和防溶洞(Ⅰ类)卡钎液压控制系统。基于溶洞(I类)卡钎工况产生时凿岩机系统的变化情况,设计卡钎液压控制系统,详细描述该系... 针对凿岩机执行钻凿工作时的第Ⅰ类“卡钎”溶洞卡钎工况时钎杆突然凿入溶洞使钎杆卡死的问题,提出一种防卡钎阀和防溶洞(Ⅰ类)卡钎液压控制系统。基于溶洞(I类)卡钎工况产生时凿岩机系统的变化情况,设计卡钎液压控制系统,详细描述该系统及防卡钎阀的工作机理;设计了防卡钎换向阀,控制两个液控口给凿岩机输送液压能,以实现凿岩机轻冲击和重冲击两种状态的施工需求,可快速有效预防卡钎事故、稳定可靠,并对该系统进行了详细地仿真分析。结果表明:系统回转液压马达的流量受系统节流阀孔通径的影响较大,受回转压力的影响较小;根据轻冲击时冲击能应尽量减小且重冲击时的冲击能应尽量取大值的原则,选择轻冲击控制节流阀和重冲击控制节流阀的通流孔径分别为2.3、7.5 mm时,系统有良好的凿岩效果,验证了防卡阀在预防防溶洞(第Ⅰ类)卡钎有较好的效果。该设计方案和所设计的液压控制系统为液压凿岩装备防溶洞卡钎技术提供参考。 展开更多
关键词 溶洞(Ⅰ类)卡钎 防卡阀 液压控制系统 液压凿岩机
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凿岩台车钻进液压系统分析与科学维保的研究 被引量:2
18
作者 任燕 《内燃机与配件》 2023年第15期103-105,共3页
在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的... 在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的稳定运转至关重要。本文结合项目实际情况,以某智能型凿岩台车为例,对某系列智能型凿岩台车的钻进液压系统组成、日常维保注意事项及常见问题进行简要分析。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻进液压系统 日常维保
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基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究
19
作者 刘阳 徐巧玉 +2 位作者 贾广山 方梦娟 张正 《液压气动与密封》 2023年第9期11-18,共8页
为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法... 为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系,从而基于末端姿态不变的约束,建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系;最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证,确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明:在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置,凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳,说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位,从而满足工程实际需求。 展开更多
关键词 液压凿岩机械臂 姿态约束 雅可比矩阵 油缸伸缩量
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煤矿井下水力压裂技术在围岩控制中的应用分析 被引量:1
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作者 曹东升 《能源与节能》 2023年第2期177-180,共4页
传统煤矿井下围岩控制方法对围岩控制效果较差,控制后巷道围岩来压步距仍然比较大,为此,提出了一种基于水力压裂技术的煤矿井下围岩控制方法。结合煤矿井下运输条件和空间条件,在机巷或者工作面迎头的围岩上布设压裂孔位,利用KZ54型切... 传统煤矿井下围岩控制方法对围岩控制效果较差,控制后巷道围岩来压步距仍然比较大,为此,提出了一种基于水力压裂技术的煤矿井下围岩控制方法。结合煤矿井下运输条件和空间条件,在机巷或者工作面迎头的围岩上布设压裂孔位,利用KZ54型切槽钻头预制纵向切槽,钻取水力压裂孔;利用高压注水泵向钻好的压裂孔内泵注压裂液,泵注过程中严格控制泵压和压裂液泵注量,使用封孔器对压裂孔进行封孔,通过孔内压裂液膨胀产生裂缝,卸载煤矿井下巷道围岩应力。实验证明,利用所述方法后煤矿井下巷道围岩来压步距小于传统方法,有效提升了围岩控制效果,表明设计方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 水力压裂技术 围岩控制 来压步距 切槽钻头 压裂液
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