盾构同步注浆系统最优控制研究

在分析盾构同步注浆系统工作特性和负载敏感变量泵液压系统数学模型的基础上,简化并建立了盾构同步注浆系统的状态空间模型.通过对系统分析得出:要提高注浆效果,就需要有精确的注浆压力与流量,即要求有高的注浆压力与流量跟随性;同时考虑到能源问题,要求同步注浆系统满足节能性.所以设计最优跟踪控制器,并应用MATLAB仿真实现.通过仿真,验证了最优跟踪控制器(最优指标为J(u(t))=∫integral from n=0 to ∞[(y-y~)TQ(y-y~)+uTRu]dt)[1]的优越性以及最优跟踪指标中Q、P不同取值对系统性能的影响.

液压仿真转台中框状态同步控制的研究

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点 ,提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步 (相等 )作为控制目标 ,仿真结果表明 。

模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。

太阳能热发电槽式集热器同步跟踪液压系统的设计

根据太阳能热发电槽式集热器同步跟踪太阳转动的高精度要求,给出了同步跟踪液压系统的设计方案。经试验验证,该系统跟踪精度达到±0.1°,完全可满足槽式太阳能热发电的要求。

某主线桥大跨度钢箱梁整体现场拼装及侧向滑移安装技术

目前,钢箱梁安装技术需满足各种工程的施工环境和要求。为了扩大钢箱梁安装技术的实用范围,根据某主线桥钢箱梁的安装施工总结,提出钢箱梁现场整体拼装及侧向滑移的安装技术。本文主要论述某主线桥钢箱梁在特定的施工环境和条件下,采取邻幅桥面整体拼装及侧向滑移的安装技术顺利完成钢箱梁的安装工作。此项技术应用可以提高施工的安全性和质量,同时可以降低施工成本和施工难度,具有较高的参考价值。