液压调平举升平台虚拟拆装系统研究

在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。

设施农业履带电动作业平台设计与试验

针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析

该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。

隔河岩电站半自动化检修升降平台的研究

针对隔河岩电站水轮发电机组推力轴承零部件多、体积小、重量大,且检修空间狭小,吊装设备无法施展等因素,研究开发一种基于液压系统的半自动化检修升降平台,用于推力瓦的快速抽取、转运及回装作业,且兼顾用于制动器的转运升降作业。该平台的投入使用可极大减小施工难度、缩短作业周期、提高发电机检修效率。

多异构并联机构组合体数字孪生研究

为了精确构建复杂机械设备数字孪生模型,提出了一种针对多异构并联机构组合体的数字孪生方法。设计了面向特殊机电产品的多异构并联机构组合体数字孪生系统,对该机电产品的多异构并联机构组合体进行运动仿真。搭建了数字孪生虚拟实体,设计了相应的多异构并联机构组合体运动学位姿求解算法;通过信息物理系统(CPS)连接虚拟实体与物理实体,实现了虚拟实体与物理实体的运动关系映射,虚拟实体的运动与物理实体保持同步。仿真和实际运行表明,算法效率满足实时运行需要,多异构并联机构组合体数字孪生系统满足数字孪生高同步性要求。

履带式全空间液压钻机的研制及应用

针对现有公路隧道注浆钻机存在施工高度有限、灵活性差、钻孔施工效率低的问题,研制了一种履带式全空间液压钻机,采用有限元方法对钻杆和钻头进行了强度分析,建立数学模型对冲击作用下的钻机进行了稳定性分析,并应用于江西南石壁隧道注浆治理中。研究结果表明:该钻机可在3~9 m内实现隧道内全方位钻孔,主要受力构件满足强度、刚度的使用需求,最大动态稳钻压力作用下,该钻机能保持自身稳定。履带式全空间液压钻机解决了现有隧道注浆钻机施工高度不足、靠孔姿态调整范围小的问题,有效提高了隧道注浆钻孔效率。

液压举升装置在海上平台侧钻作业的可行性研究

为解决海上无修井机平台、低配修井机平台及靠泊受限平台的侧钻作业难题,针对液压举升装置在海上平台进行侧钻作业的可行性进行了分析。通过对渤海油田海上平台使用修井机进行侧钻作业的井统计分析,发现典型340K液压举升装置的作业能力能够满足修井机单一井眼侧钻90%以上已钻井对设备能力的需求;通过对设备的抗风载能力进行计算,发现在最大风力载荷、最大举升载荷及最大作业扭矩综合工况下,设备的强度及变形量都能满足标准要求,结果表明液压举升装置可应用于海上平台进行侧钻作业。

一种矿用履带式升降车的液压系统设计

针对煤矿井下狭窄顺槽巷道等受限空间工况,提出了矿用履带升降车的各项指标,在此基础上设计了矿用履带升降车液压系统,介绍其工作原理并对关键液压元件进行计算选型。试验结果表明:该液压系统能够满足履带式升降车的行走及作业要求且作业人员具有较好的安全性。

移动式手动手推液压升降台设计

简述了移动式手动手推液压升降台在国内的使用和发展情况,确定移动式手动手推液压升降台的总体设计方案。介绍了移动式手动手推液压升降台实现升降运动的操作方法。主要研究内容包括:升降台整体结构设计及其功能实现、主动剪叉臂的受力分析,并进行有限元分析确定其应力、位移最大值及在零件上的分布情况。该升降台具有结构简单、操作方便、折叠后占用空间小、使用寿命较长、维修容易等特点。

LNG船泵塔穹顶施工升降平台设计

结合LNG船液货舱泵塔穹顶位置施工脚手搭设的现状,结合生产部门的实际需求,设计液穹施工升降平台,确定升降平台主尺寸,完成各桁架梁、各连接件、起吊装置、稳定装置、锁定装置等的设计,对平台的主要部件和泵塔眼板设置的部位进行受力分析和强度校核,介绍平台的操作使用方法和实际应用情况。

FDY自动化包装线的多种栈板包装设计

为实现自动化包装线木栈板和共享栈板共用穿箭侧捆式打包,并根据不同客户需求自由切换,将穿箭侧捆式打带机处链式机更改为液压升降台,通过重新编译的PLC穿带和打包程序控制液压升降台升降,实现木栈板和共享栈板共用一台穿箭侧捆式打包机并实现多功能打包,同时可以根据生产需要实现不同栈板类型自由切换,满足了生产需求。

上海长滩观光风塔施工关键技术

以上海长滩观光风塔项目为例,简述了该工程项目的基本情况,为适应核心筒墙体变化、避免受力不均对塔身结构造成损害、解决板块间不共面的问题,提出了核心筒施工采用液压整体提升钢平台工艺,幕墙网壳钢结构采用分段拼装整体累积液压提升悬挂安装施工工艺,曲面三向斜交网格体系玻璃幕墙安装采用环轨吊施工等关键技术,实践证明,这些施工工艺均达到了显著的示范效应。

基于液压调节的开关柜CT升降平台设计与应用

电流互感器是发配电系统中的重要组件,由于设备重量较高,安装空间有限,在具体施工中往往需要多人配合,造成一定的负担与隐患。文章针对这一问题,以液压调节为基本理论基础,对开关柜CT升降平台进行设计与实现,并探讨其具体应用效果。希望能够为后续的相关应用与设备推广奠定坚实基础。

液压升降台车在特大断面隧洞施工中的应用

特大断面引水隧洞施工时,采用分层开挖,由于不同围岩类别开挖尺寸不同,混凝土衬砌方式也不同。同时,隧洞轴线高程不在同一条线上,不同围岩类别开挖时,开挖台车往往只能满足一两种围岩开挖高度要求。经过现场改进优化后,升级为液压升降台车,就能适应各种围岩开挖高度,因而缩短开挖支护时间,增加工作效率,降低施工成本。

高大空间火灾模拟及探测平台电液同步驱动控制

为开展高大空间建筑火灾探测报警和自动灭火技术研究,一个面积为1089m2(33m×33m)的高大空间火灾模拟及探测平台需要在距地面3～24m的竖直净空高度范围内,根据试验要求任意的调节定位。针对负载空间跨度大、升降行程长、强耦合等特点,提出三点机械配重+三点柱塞缸电液同步驱动的升降控制方案。通过对电液同步驱动系统的设计及其工作机理的讨论分析,建立系统的数学模型,并针对系统存在的大惯性、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,应用模糊集合理论设计一种模型参考模糊自适应同步控制算法,通过三个独立的模型参考模糊自适应控制器分别实现三个阀控柱塞缸对同一个期望参考模型动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现平台的精确同步驱动控制。试验结果验证了该升降平台驱动方案设计的合理性和控制方法的有效性及鲁棒性,升降平台在三个柱塞缸提升点处的动态同步误差小于±5mm,稳态同步误差小于±1mm。

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。

多功能全液压果园作业平台的设计与试验

为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台。该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求。同时,设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前、后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。对样机进行性能试验,结果表明:其最大负载下行走速度为1.94m/s,最小转弯半径为3m,最大举升高度为2.4 3 m,最大作业宽幅为3 m,调平最大误差1.5°,采摘效率为0.4 2 hm2/h,满足果园作业使用要求。

基于AMEsim的轨道架线车升降平台液压系统仿真

以轨道架线车升降平台液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立升降平台液压系统模型,通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:系统响应速度较快,上升和下降稳定性较好,为轨道架线车升降平台液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

中海广场中楼核心筒内外墙体液压爬模施工

结合北京市中海广场中楼工程,介绍在超高层钢结构-钢筋混凝土大型复杂核心筒工程施工中,核心筒内外墙体液压自爬模技术与立体交叉式施工工艺相结合的施工方法;同时针对该工程核心筒筒体内结构施工的特点,介绍了大型复杂核心筒内外墙体液压爬模技术、立体交叉爬模施工工艺、组合式物料平台技术、现场总线多点同步控制技术。

固定液压剪叉升降台关键参数的研究

分析剪叉机构的受力,建立剪叉机构的力学模型,利用ADAMS软件进行仿真分析,并研究了液压缸的位置参数对液压缸最大推力的影响,为剪叉式举升机构的设计提供理论依据,具有实际研究意义和工程使用价值。