拖拉机多段液压机械CVT犁耕作业动态仿真

针对装备多段液压机械式CVT(HMCVT)拖拉机在犁耕作业下的动态特性,运用动力学基本原理建立拖拉机动力学模型,包括发动机、多段液压机械式CVT变速器、中央传动和行走负载机构动力学模型。通过控制发动机油门和转速信号,仿真出拖拉机犁耕时车速、驱动力和加速度的动态响应。仿真结果表明:在调节发动机油门时车速平稳变化,而驱动力和加速度在开始调整时出现剧烈波动,而后平滑过渡直至稳定,并且牵引负载对拖拉机加速度存在明显的影响。仿真结论:装备多段HMCVT拖拉机在犁耕作业时具有良好的动态特性,为制定装备多段HMCVT拖拉机经济性最佳的动态控制策略奠定了基础。

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。

多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

液压机械无级变速器换挡非线性动力学特性分析

建立液压机械无级变速器换挡非线性动力学模型,根据连续换挡过程仿真曲线,对决定变速器换挡品质的一类工况进行基于物理参数和换挡时序的换挡控制策略研究。研究表明通过优化变速器物理参数和换挡时序可大大提高换挡品质。基于物理参数的换挡控制策略为在发动机小转速,外负载小转矩,较小的主油压以及较大的调速阀流量时,可获得较好的换挡品质。基于换挡时序的换挡控制策略为首先切换换挡机构离合器,再切换行星齿轮机构待分离离合器,最后切换行星齿轮机构待接合离合器。

Fendt Vario900拖拉机传动系统研究

拖拉机无级变速传动系统(CVT)是20世纪90年代后期由Fendt公司研制成功的车辆传动新技术。分析FendtVario900系列无级变速系统的结构原理及工作特性,并运用AMESim仿真工具研究其无级变速能力和液压功率分流比。结果表明:该机构可以在全速范围内实现无级变速,传递功率大、效率高。

机液复合无级变速器的控制系统设计及仿真研究

分析某一型号机液复合无级变速器的结构及工作原理,并设计换段控制器及自适应模糊PID控制器。采用AMESim和Matlab分别建立其结构模型及控制系统模型,基于联合仿真技术对控制系统的工作性能进行仿真研究。结果表明:提出的换段控制方案及自适应模糊PID控制算法能够及时准确地根据负载变化实现对传动比的粗调或微调控制,达到了稳定发动机转速的目的。

盾构机的刀盘用机液无级变速的探讨

用定压液体静压润滑技术,配合机械无级变速机构变速,按最硬的岩石设计最大转矩。用推进液压缸的推力F,形成刀盘的转矩M,按瞬间M的变化改变刀盘的角速度ω,使Mω=N_e,在挖硬岩时通过调节M与ω,可找到最快的掘进速度vmax,是要求的恒功率无级变速,异步电机功率因数可达到1;不用齿轮传动,耐冲击,只要及时地更换或调节刀具,就可挖通隧道。

拖拉机液压机械无级变速器换挡过程动态特性研究

分析了液压机械无级变速器(HMCVT)的换挡过程,建立了HMCVT等效动力学模型,利用SimulationX对湿式离合器液压控制系统和HMCVT换挡过程进行了建模。对变速器无级变速特性和换挡过程中离合器的油压变化规律进行了仿真研究并与试验结果进行了对比,验证了仿真模型的正确性。依据仿真模型分析了HMCVT在换挡过程中的动态特性,研究了阻力矩对离合器滑磨功的影响规律。该仿真模型可以有效地模拟HMCVT换挡的动态过程,可用于预测传动系的性能,为改善换挡品质提供依据。

基于燃油经济性的HMCVT拖拉机控制策略研究

为了使液压机械无级变速拖拉机具有更好的燃油经济性,针对发动机和HMCVT二元调节的无级变速拖拉机,提出了以整机燃油消耗率为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略。设计了一种通过设定发动机转速区间,求解在任意车速和负载下的发动机最优转速与最优速比的控制方法。根据上述方法建立的HMCVT控制策略模型,进行了在线仿真和整车验证,证明了控制策略的有效性。

多段HMCVT循环换段的产生机理及消除原理

为消除多段液压机械无级变速器(HMCVT)循环换段现象,以东方红400马力轮式拖拉机所装备的多段HMCVT为例,分析了多段HMCVT的传动特性,研究了循环换段的产生原因,提出了消除循环换段的机理。基于有限状态机原理,以实际排量比、理论排量比、多段HMCVT输出转速为控制参数,仿真证明了所提机理的有效性。研究结果表明,多段HMCVT在换段前后效率差异的影响因素中的泵-马达容积效率是产生循环换段的主要原因;通过控制多段HMCVT理论排量比增大的同时保持实际排量比不变,有效地避免了多段HMCVT换段过程中的循环换段。为HMCVT控制系统的开发提供了理论基础。

等差液压机械无级变速器对风电系统运转性能的影响研究

为了解决传统风力发电装备能量回收区间窄,高风速状态稳定性差等问题,通过在传统风力发电系统中引入等差液压机械无级变速器,得到一种新型大承载可变传动比式风力发电系统布置方案,最后通过数值建模方法对本新型传动布置方案进行理论建模,并研究在引入无级变速器前后风力发电系统主要参数的变化规律。