Steady-state voltage-control method considering large-scale wind-power transmission using half-wavelength transmission lines

Half-wavelength transmission can transmit large-scale renewable energy over very long distances.This paper proposes an improved steady-state voltage-control method for half-wavelength transmission systems considering largescale wind-power transmission.First,the unique voltage characteristics of half-wavelength lines are deduced based on the distributed parameter model.In the secondary voltage-control level,reactive power-transmission limits of half-wavelength lines are introduced as another control objective except for tracing the pilot bus voltage reference.Considering the uncertainty and fluctuation of wind power,the overvoltage risk-assessment method of half-wavelength lines is presented to determine specific voltage-control strategies.Simulation results demonstrate that the proposed voltage-control method delivers superior tracking performance according to a voltage reference value and prevents the overvoltage risk of halfwavelength lines effectively in different wind-power penetrations.

基于双层协调控制的电池储能参与电网二次调频策略

针对电池储能参与电网二次调频的场景,为了提升电池储能的寿命以及改善调频效果,提出一种基于双层协调控制的电池储能控制策略。在外层控制中,针对储能参与电网调频的时机与深度,分析基于灵敏度计算的阶跃式控制模式对储能出力特性的影响,并提出基于指数函数变换的分配因子平滑式自适应调整策略,在保证调频质量的同时,优化储能出力。在内层控制中,将电池储能系统分为不同充、放电特性的两部分,以减小频繁充、放电切换对电池寿命的影响。提出结合超短期负荷预测的电池储能荷电状态双层模糊优化策略,根据等效荷电状态和负荷变化趋势修正储能分配因子,在维持电网调频质量的前提下优化电池储能的荷电状态,解决在调频过程中因充、放电总能量不均衡而导致的高/低荷电状态极端运行问题,保证电池储能的持续调频能力。基于某电网的实际负荷数据,在MATLAB/Simulink中验证所提策略的有效性。

新型电力系统场景下网侧规模化储能二次调频控制策略

针对大规模新能源并网时造成的新型电力系统频率波动问题,在新型电力系统场景下兼顾电网调频需求及储能调频能力提出一种网侧规模化储能二次调频控制策略。基于电网调频需求,对储能系统响应自动发电控制指令时的双信号自适应切换控制进行研究,在充分发挥两种调频信号优势的同时使储能系统更好地配合响应调频指令;考虑储能机组的技术特性,利用模糊控制对各储能单元的出力深度进行均衡控制,在维持其荷电状态的同时能够将频率偏差的波动以更快的速度控制在更小的范围内;最后在Matlab/Simulink中对所提控制策略进行仿真验证。结果表明,所提控制策略能够快速抑制频率偏差在更小的范围内、避免储能系统过充过放以及有效维持各组储能单元荷电水平。

基于模糊PID控制器的控制方法研究

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。

二次调节静液传动在城市公交车辆驱动中的节能技术研究

分析了影响二次调节静液传动系统在城市公交车辆驱动中节能效果的因素 ,在此基础上 ,提出了对这种系统进行扭矩控制、功率控制和转速控制 3种能量回收方案 ,并给出了能量回收控制系统方框图 。

二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究

建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统．对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法．并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略．经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角—转速控制策略符合理想的位置控制过程．

二次调节静液传动技术在城市公交车辆中的应用

本文概述了二次调节静液传动技术的特点,给出了以二次调节静液传动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成,建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型,并对其节能效果进行了理论分析和计算机仿真,得出了二次调节静液传动技术应用于汽车驱动时具有参考意义的结论。

车辆串联混合传动中二次调节系统的节能制动

建立了采用二次调节静液传动技术的车辆串联混合传动系统的数学模型 ,分析了以恒扭矩制动和恒功率制动回收车辆惯性能的特点 ,以满载的天津三峰牌TJ6481A型车辆作为对象进行了恒扭矩、恒功率制动的仿真研究 ,并在模拟实验台上进行了模拟实验。从车辆的制动可靠性和乘坐舒适性两方面对这两种制动方法的可应用性进行了分析。

高速履带车辆静液传动改进模糊控制

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制。

模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用

介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理 ,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制 ,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的 15工况进行仿真分析。结果表明 :采用模糊PID控制具有响应速度快 ,调节时间短等优点 ,更能满足实际车辆的驾驶要求。

轻型军用静液传动车辆的模糊控制

对具有非线性和时变负载性的轻型军用车辆的静液传动系统进行了模糊控制的试验研究,并与常规数字PID控制的试验结果进行了对比。试验结果表明:模糊控制比常规数字PID控制更适合于军用静液传动车辆的控制。本试验为提高静液传动系统的控制特性提供了参考,有助于静液传动系统在轻型军用车辆上的开发和应用。

二次调节转速系统的双闭环控制研究

本文建立了二次凋节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制

介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能 PID控制。结果表明 ,采用智能 PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。

高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制

以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。

基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。

二次调节静液传动系统在试验技术中的应用

介绍了二次调节静液传动技术在国内外的研究、发展概况 ,对二次调节静液传动技术的工作原理及其特点进行了较详细的论述 ,在此基础上对采用二次调节静液传动技术试验系统的结构、工作原理及特点进行了详细的介绍 。

二次调节静液传动技术的发展及应用

回顾了二次调节静液传动技术的发展历史 ,综述了它的基本工作原理和工作特点 ,介绍了其研究现状及应用情况 。

二次转速调节静态神经网络非线性控制策略研究

本文针对二次转速调节系统的阻尼小、精度低和开环不稳定等实际情况，介绍了一种静态神经网络非线性控制策略，并对所组成的控制系统进行了数字仿真研究，给出了有价值的结论。

静液传动系统自适应模糊滑模控制

针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象。

柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制策略

针对传统控制策略下柔性直流输电系统接入交流电网后无法为系统提供惯性以及参与调频的问题,提出了一种考虑频率稳定的自适应虚拟惯性调频控制策略。在直流侧保持下垂特性,自动分配直流功率的同时,使柔性直流输电系统能够参与二次调频,实现交流侧频率的无差调节。另外,通过虚拟惯性控制,进一步提高系统频率稳定性和惯性,改善二次调频控制所引起的暂态波动。针对惯性系数选取受直流电压偏差限制的问题,采用自适应惯性系数,在电压偏差较小时,可以增大惯性系数,得到更好的频率稳定效果,反之则减小惯性系数,防止直流电压越限。在PSCAD环境下搭建了五端柔性直流电网的仿真模型,仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。