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题名基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法
被引量:3
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作者
申正义
王晴晴
王洪林
张建华
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机构
空军预警学院
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出处
《火控雷达技术》
2015年第1期38-42,共5页
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文摘
针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法相对于传统UKF和SUKF算法,在运算开销增加不大的前提下,有效提高了算法的稳定性和滤波精度,具有一定的工程实用意义。
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关键词
超球面单形采样
后向平滑
无迹卡尔曼滤波
固定单站无源定位跟踪
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Keywords
hyper- spheres simplex sampling
backward smoothing
unscented Kalman filter (UKF)
fixed single observer passive location and tracking
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分类号
TN97
[电子电信—信号与信息处理]
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题名面向制导律设计的目标信息估计方法研究
被引量:3
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作者
丁晨
郭建国
周军
王国庆
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
中国运载火箭技术研究院发展中心
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出处
《电子设计工程》
2014年第14期164-167,共4页
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文摘
针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变结构控制方法设计了滑模制导律,其次,针对制导信息的需求,建立了超球体单形sigma采样平方根UKF滤波系统,该滤波方法在处理弹目非线性关系时,采用对非线性函数的概率分布进行近似而不是对非线性函数进行近似,在估计弹目状态信息时比扩展卡尔曼滤波更加精确,并且保证了数值的稳定性。最后通过数学仿真,不仅验证了该滤波算法的有效性,而且提高了对大机动目标的制导精度。
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关键词
滑模制导律
加速度补偿
超球体单形sigma采样
UKF滤波
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Keywords
sliding mode guidance law
acceleration compensation
ultra sphere simplex the sigma sampling
UKF filtering
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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