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Tracking control for air-breathing hypersonic cruise vehicle based on tangent linearization approach 被引量:7
1
作者 Guangbin Cai Guangren Duan +1 位作者 Changhua Hu Bin Zhou 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期469-475,共7页
This paper is focused on developing a tracking controller for a hypersonic cruise vehicle using tangent linearization approach.The design of flight control systems for air-breathing hypersonic vehicles is a highly cha... This paper is focused on developing a tracking controller for a hypersonic cruise vehicle using tangent linearization approach.The design of flight control systems for air-breathing hypersonic vehicles is a highly challenging task due to the unique characteristics of the vehicle dynamics.Motivated by recent results on tangent linearization control,the tracking control problem for the hypersonic cruise vehicle is reduced to that of a feedback stabilizing controller design for a linear time-varying system which can be accomplished by a standard design method of frozen-time control.Through a proper model transformation,it can be proven that the tracking error of the designed closed-loop system decays exponentially.Simulation studies are conducted for trimmed cruise conditions of 110000 ft and Mach 15 where the responses of the vehicle to step changes in altitude and velocity are evaluated.The effectiveness of the controller is demonstrated by simulation results. 展开更多
关键词 hypersonic cruise vehicles tangent linearization tracking control nonlinear control.
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Robust parametric approach for tracking control of an air-breathing hypersonic cruise vehicle
2
作者 蔡光斌 段广仁 +1 位作者 胡昌华 谭峰 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期58-64,共7页
To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furtherm... To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furthermore, the flight control problem is formulated as a robust model tracking control problem. And then, based on the robust parametric approach, eigenstructure assignment and reference model tracking theory, a parametric optimization method for robust controller design is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 hypersonic cruise vehicle robust parametric approach tracking control eigenstructure assignment parameter optimization
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Optimal speed of hypersonic cruise flight
3
作者 Jing Fan~(a)) Key Laboratory of High Temperature Gas Dynamics,Institute of Mechanics,Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190,China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第1期50-52,共3页
A coupling frame of speed gain and maintain was suggested to assess the flight performance of hypersonic cruise vehicles(HCV).The optimal cruise speed was obtained by analyzing the flight performance measured by the r... A coupling frame of speed gain and maintain was suggested to assess the flight performance of hypersonic cruise vehicles(HCV).The optimal cruise speed was obtained by analyzing the flight performance measured by the ratio of initial boost mass to generalized payload.The performance of HCVs based on rockets and air-breathing ramjets was studied and compared to that of a minimum-energy ballistic trajectory under a certain flight distance.It is concluded that rocket-based HCVs flying at the optimal speed are a very competitive choice at the current stage. 展开更多
关键词 hypersonic cruise vehicle flight performance optimal cruise speed
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近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究 被引量:85
4
作者 孙长银 穆朝絮 余瑶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1901-1913,共13页
近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一... 近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一体化设计等问题.最后,结合高超声速飞行器的发展,阐述了高超声速目标的拦截问题,提供未来可供研究的方向. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 特性分析 巡航控制 再入控制 拦截
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高超声速飞行器气动布局总体性能优化设计研究 被引量:12
5
作者 车竞 唐硕 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期214-219,共6页
总体设计是吸气式高超声速巡航飞行器的关键技术之一。为提高高超声速飞行器的设计水平,获得一个总体性能较优的布局构型,对乘波布局的高超声速飞行器进行了总体优化设计研究。采用多目标遗传算法,以飞行器外形参数作为设计变量,考虑了... 总体设计是吸气式高超声速巡航飞行器的关键技术之一。为提高高超声速飞行器的设计水平,获得一个总体性能较优的布局构型,对乘波布局的高超声速飞行器进行了总体优化设计研究。采用多目标遗传算法,以飞行器外形参数作为设计变量,考虑了巡航状态下的气动力、热、雷达散射截面、机体/推进一体化、机身容积、配平特性、静稳定性和机动性等指标。优化设计得到了Pareto最优前沿面,获得了很多总体性能优于基本构型的最优个体。根据设计指标,给出了一个推荐方案作为进一步研究的参考构型,并对它的气动特性进行了风洞实验验证,证明了本文优化设计方法的可行性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 乘波布局 多目标遗传算法 机体/推进一体化 总体优化设计
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吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划 被引量:16
6
作者 郭行 符文星 +2 位作者 付斌 陈康 闫杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期287-295,共9页
针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基... 针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 巡航段突防 攻防对抗 优化模型预测静态规划
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高超声速跳跃式飞行器弹道特性分析与优化设计 被引量:9
7
作者 胡正东 曹渊 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期821-825,872,共6页
对高超声速跳跃式飞行器的弹道特性与参数优化问题进行了讨论。首先介绍了高超声速跳跃式飞行器的概念与基本特征,接着详细分析了初始弹道倾角、初始速度、配平升阻比和初始质量对周跳弹道特性的影响,然后运用NSGA-II算法实现了同时以... 对高超声速跳跃式飞行器的弹道特性与参数优化问题进行了讨论。首先介绍了高超声速跳跃式飞行器的概念与基本特征,接着详细分析了初始弹道倾角、初始速度、配平升阻比和初始质量对周跳弹道特性的影响,然后运用NSGA-II算法实现了同时以飞行时间最短和能量最省为性能指标的弹道参数优化设计,最后通过与传统的定常巡航飞行进行比较说明了跳跃式飞行方案具有节能、快速抵达等优点。结果表明,上述方法适用于高超声速跳跃式飞行器的方案论证与初步设计。 展开更多
关键词 高超声速跳跃式飞行器 弹道特性 参数优化 NSGA-Ⅱ算法 定常巡航飞行
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高超声速巡航飞行器机体/推进系统一体化设计参数灵敏度分析 被引量:6
8
作者 罗世彬 罗文彩 王振国 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期10-14,共5页
建立了高超声速巡航飞行器机身/推进系统一体化设计模型,对高超声速巡航飞行器机体/推进系统设计参数对性能的影响进行了分析,提出了一种新的设计参数灵敏度分析方法和设计参数取值域界定方法,确定了各设计参数的影响等级并对设计参数... 建立了高超声速巡航飞行器机身/推进系统一体化设计模型,对高超声速巡航飞行器机体/推进系统设计参数对性能的影响进行了分析,提出了一种新的设计参数灵敏度分析方法和设计参数取值域界定方法,确定了各设计参数的影响等级并对设计参数取值域进行了划分。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 一体化设计 超燃冲压发动机 参数分析 灵敏度分析
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滑跃式高超音速巡航飞行器设计初步研究 被引量:6
9
作者 詹浩 孙得川 夏露 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期5-8,共4页
在分析国外滑跃式高超音速巡航飞行器的发展现状基础上,提出了高超音速巡航飞行器的概念设计,对滑跃式高超音速巡航飞行器总体方案提出了设想。选择乘波构型建立了滑跃式高超音速巡航飞行器的气动布局,采用Euler方程数值解法Dahlem-Buc... 在分析国外滑跃式高超音速巡航飞行器的发展现状基础上,提出了高超音速巡航飞行器的概念设计,对滑跃式高超音速巡航飞行器总体方案提出了设想。选择乘波构型建立了滑跃式高超音速巡航飞行器的气动布局,采用Euler方程数值解法Dahlem-Buck公式和切楔法对气动布局的亚、跨、超、高超音速气动特性进行了计算分析。由结果可见,建立的气动布局可满足总体方案设想中飞行任务要求。对滑跃式高超音速巡航飞行器的动力技术进行了初步研究,分析了采用火箭基组合循环发动机(RBCC)方案所需的燃料消耗。由初步分析计算结果可见,对于Ma≈10的滑跃式高超音速巡航飞行器,采用RBCC作为推进系统,可满足总体方案的技术要求。 展开更多
关键词 滑跃式 高超音速巡航飞行器 气动布局 动力技术 火箭基组合循环发动机
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基于蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计 被引量:2
10
作者 车竞 唐硕 +1 位作者 何开锋 王文正 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期497-502,共6页
针对目前飞行器优化设计领域遗传算法计算量大、效率低的情况,提出了基于连续空间蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计方法。蚁群算法是近年来发展的一种全新仿生算法,具有全局性和高效性等特点,已经成功地应用于离散空间的优化... 针对目前飞行器优化设计领域遗传算法计算量大、效率低的情况,提出了基于连续空间蚁群算法的高超声速飞行器气动布局优化设计方法。蚁群算法是近年来发展的一种全新仿生算法,具有全局性和高效性等特点,已经成功地应用于离散空间的优化设计。采用连续空间蚁群算法,对高超声速飞行器进行了多变量、多约束下的气动布局优化设计,并与采用遗传算法和约束可变多面体法的优化结果进行了对比,指出了蚁群算法的优点。本文的研究可为蚁群算法应用于复杂、高维的大规模飞行器设计问题提供参考。 展开更多
关键词 蚁群算法 连续空间 高超声速飞行器 气动布局 优化设计
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高超声速飞行器雷达散射截面分析 被引量:11
11
作者 车竞 唐硕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期227-232,共6页
为完善高超声速飞行器(HCV)雷达散射截面(RCS)的工程计算方法,综合应用几何光学法(GO)、物理光学法(PO)、等效电磁流法(MEC)等高频近似方法计算飞行器各散射中心的RCS贡献。结合理想二面角反射器RCS的经验公式,提出等效照明面积概念,并... 为完善高超声速飞行器(HCV)雷达散射截面(RCS)的工程计算方法,综合应用几何光学法(GO)、物理光学法(PO)、等效电磁流法(MEC)等高频近似方法计算飞行器各散射中心的RCS贡献。结合理想二面角反射器RCS的经验公式,提出等效照明面积概念,并用于计算翼身组合段的RCS。采用后向面判别法和深度缓冲器算法分析面元之间的遮挡关系,计算了整个高超声速飞行器的RCS。计算结果与矩量法结果吻合,可满足工程分析和飞行器多目标优化设计的需要。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 雷达散射截面 等效照明面积 二面角反射器 遮挡
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高超声速飞行器起飞质量的解析估算 被引量:3
12
作者 赵吉松 谷良贤 龚春林 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期548-551,共4页
基于火箭助推的发射方式,推导出弹道式飞行器、高超声速助推-滑翔飞行器及高超声速助推-巡航飞行器的起飞质量与航程、燃料比冲和载荷之间的解析关系,为总体设计初期快速估算飞行器起飞质量提供了方法。基于此,比较了3种飞行器的起飞质... 基于火箭助推的发射方式,推导出弹道式飞行器、高超声速助推-滑翔飞行器及高超声速助推-巡航飞行器的起飞质量与航程、燃料比冲和载荷之间的解析关系,为总体设计初期快速估算飞行器起飞质量提供了方法。基于此,比较了3种飞行器的起飞质量载荷比。结果表明,助推-巡航飞行器性能最优,助推-滑翔飞行器性能居中,弹道式飞行器的性能最差。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 弹道式飞行器 高超声速助推-滑翔飞行器 高超声速助推-巡航飞行器 起飞质量
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基于试验设计和响应面近似的高超声速巡航飞行器多学科设计优化 被引量:16
13
作者 罗世彬 罗文彩 王振国 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第6期2-9,共8页
建立了基于试验设计理论和响应面近似的超燃冲压发动机推进的高超声速巡航飞行器多学科设计优化方法。首先建立外形尺寸、质量估算、气动力性能、气动热性能和推进性能学科的分析模型。模型考虑了学科间的耦合效应 ,结合弹道方程 ,形成... 建立了基于试验设计理论和响应面近似的超燃冲压发动机推进的高超声速巡航飞行器多学科设计优化方法。首先建立外形尺寸、质量估算、气动力性能、气动热性能和推进性能学科的分析模型。模型考虑了学科间的耦合效应 ,结合弹道方程 ,形成了飞行器的总体性能模型。然后分别采用 D- Optimal设计、Taguchi设计和均匀设计选择设计点 ,通过多机并行计算完成高超声速巡航飞行器性能分析。根据分析结果 ,构造响应面近似模型。通过响应面近似模型的优化 ,完成了高超声速巡航飞行器的多学科设计优化。计算表明 。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 多学科设计优化 响应面近似 试验设计 并行计算
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高超声速巡航飞行器振动建模及精细姿态控制 被引量:3
14
作者 孟中杰 黄攀峰 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期481-485,共5页
为保证超燃冲压发动机的良好进气环境,需要对高超声速巡航飞行器进行精细姿态控制,但弹性振动大大提高了精细姿态控制的设计难度。以高超声速巡航飞行器的纵向通道为例,文章分析弹性振动对飞行控制系统的影响,建立高超声速巡航飞行器的... 为保证超燃冲压发动机的良好进气环境,需要对高超声速巡航飞行器进行精细姿态控制,但弹性振动大大提高了精细姿态控制的设计难度。以高超声速巡航飞行器的纵向通道为例,文章分析弹性振动对飞行控制系统的影响,建立高超声速巡航飞行器的弹性模型,将精细姿态控制问题简化为超燃冲压发动机进气口当地攻角的精细控制问题,考虑机体/发动机耦合和气动热造成了气动参数和模态参数大范围摄动问题,基于H∞理论设计鲁棒控制系统。仿真表明,在考虑测量噪声、舵机非线性、参数大范围摄动的情况下仍然能够很好地跟踪刚体攻角,抑制弹性攻角,保证进气口当地攻角±0.6°的控制精度,满足高超声速飞行器精细姿态控制的要求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 振动建模 精细姿态控制 H∞控制
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高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法 被引量:4
15
作者 董建中 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 沈海冰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期1756-1758,共3页
为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算... 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 在线航迹规划 稀疏A*算法 变步长 DSP
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基于并联协作混合遗传算法的高超声速巡航飞行器一体化优化设计研究 被引量:6
16
作者 罗世彬 罗文彩 王振国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-34,共7页
遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力... 遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力的高超声速巡航飞行器的一体化优化设计 ,系统分析了机身和超燃冲压发动机设计参数对飞行器总体性能的影响。通过建立高超声速巡航飞行器质量模型、气动力估算模型、气动热估算模型、超燃冲压发动机性能分析模型、控制模型和弹道分析模型 ,在满足参考任务要求的前题下 ,以飞行器起飞质量为目标函数 ,将并联协作混合遗传算法应用于最优总体方案和超燃冲压发动机方案一体化设计 ,完成了 6设计变量的全局优化计算。算例表明 ,本文建立的一体化设计模型基本正确 ,并联协作混合遗传算法是用于高超声速巡航飞行器一体化优化设计的较好的优化算法。 展开更多
关键词 一体化设计 超燃冲压发动机 高超声速巡航飞行器 并联协作混合遗传算法 优化设计
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临近空间高超声速巡航飞行器红外特征 被引量:3
17
作者 石安华 李海燕 +1 位作者 石卫波 梁世昌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期796-803,共8页
针对现有天基红外预警卫星对临近空间高超声速巡航飞行器的可探测性分析和未来天基红外预警卫星规划建设对临近空间高超声速巡航飞行器的光学特征数据需求,采用高超声速空气动力学、燃烧学、传热学、气体辐射理论等相结合的计算分析方法... 针对现有天基红外预警卫星对临近空间高超声速巡航飞行器的可探测性分析和未来天基红外预警卫星规划建设对临近空间高超声速巡航飞行器的光学特征数据需求,采用高超声速空气动力学、燃烧学、传热学、气体辐射理论等相结合的计算分析方法,研究类X-51A高超声速巡航飞行器在典型飞行状态下的流场参数、本体温度、红外辐射光谱及红外辐射亮度和红外辐射强度。结果表明:类X-51A高超声速巡航飞行器辐射特征受飞行时间及弹道影响,本体红外辐射受气动加热影响明显,以航空煤油为燃料的飞行器喷焰红外辐射以CO_(2)、H_(2)O、CO的1.52 μm、2.68 μm、4.39 μm辐射带特征最为显著;在包含CO_(2)、H_(2)O、CO分子强特征辐射谱的窄带总辐射中,喷焰辐射是主要贡献,而在非喷焰特征辐射谱带内的总辐射中,飞行器本体辐射占主导。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 喷焰 红外辐射光谱 红外辐射强度
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基于乘波技术的高超声速巡航飞行器发展趋势与管理模式 被引量:6
18
作者 黄伟 罗世彬 +1 位作者 柳军 王振国 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2009年第4期23-29,39,共8页
高超声速巡航飞行器设计在航空航天领域是一项庞大的系统工程。在对美国HyTech/HySET项目、HyFly项目、Hyper-X项目、X-51A项目以及HiFire项目研究进展进行阐述的基础上,分析了其在高超声速巡航飞行器研制上的组织管理模式,并针对国情,... 高超声速巡航飞行器设计在航空航天领域是一项庞大的系统工程。在对美国HyTech/HySET项目、HyFly项目、Hyper-X项目、X-51A项目以及HiFire项目研究进展进行阐述的基础上,分析了其在高超声速巡航飞行器研制上的组织管理模式,并针对国情,提出了更加有效的方法和措施。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 组织管理模式 乘波技术
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新型高超声速飞行器气动构型设计 被引量:3
19
作者 李世斌 罗世彬 +1 位作者 黄伟 柳军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期155-157,164,共4页
为设计一种新型高超声速滑翔飞行器,采用数值模拟方法对HIFiRE Flight 1所选用的试验飞行器进行改型设计,使其具有良好的气动性能。结果表明:飞行器上表面形状和翼型对其气动性能影响显著,升阻比随上表面迎风面积的减小而升高;当机体不... 为设计一种新型高超声速滑翔飞行器,采用数值模拟方法对HIFiRE Flight 1所选用的试验飞行器进行改型设计,使其具有良好的气动性能。结果表明:飞行器上表面形状和翼型对其气动性能影响显著,升阻比随上表面迎风面积的减小而升高;当机体不带机翼时,升阻比随马赫数的增加而升高;具有乘波特性的机翼能够给机体提供较高的升阻比;在研究范围内(Ma=4~10),随着马赫数的增加,Model 3的升阻比先增大后减小,当马赫数为8时,升阻比最大。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 气动性能 升阻比 乘波翼型
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高超声速巡航飞行器机身多目标优化设计 被引量:3
20
作者 车竞 唐硕 何开锋 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期55-60,共6页
类乘波体构型是高超声速巡航飞行器的重要气动布局之一。对这类构型的机体进行多目标优化设计能极大地提高飞行器的总体性能。本文采用多目标混合遗传算法,通过两种优化策略,实现了类乘波体高超声速巡航飞行器机身的总体性能多目标优化... 类乘波体构型是高超声速巡航飞行器的重要气动布局之一。对这类构型的机体进行多目标优化设计能极大地提高飞行器的总体性能。本文采用多目标混合遗传算法,通过两种优化策略,实现了类乘波体高超声速巡航飞行器机身的总体性能多目标优化设计,考虑的性能指标包括机身气动升阻特性、推阻特性、配平特性、雷达隐身特性、机身容积以及驻点温度等等。优化设计得到了Pareto最优前沿面,获得了比基本构型飞行器总体性能更优的构型方案。通过对优化结果的分析,指出机体/推进一体化设计的不足和进行总体性能多目标优化设计的必要性,给出一个最优布局构型,并进行了气动力风洞实验,验证了最优布局的气动特性。 展开更多
关键词 高超声速巡航飞行器 多目标优化 多目标混合遗传算法 机体/推进一体化 雷达散射截面
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