基于i.mx6ul的工业示教器设计

随着科技的发展,工业机器人成为工厂生产主力,为实现人机互交、提高效率,人机互交示教器必不可少。示教器主要由手持器和人机互交界面软件组成,示教器将基于先设计硬件再设计软件的顺序进行研究。硬件包括通信、显示、触摸模块和核心板等,软件基于QT5.6编译。此示教器的优点是支持工业电压,模块单独设计,便于更新。

基于i.MX8M的远程医疗监控系统设计

为提高医疗资源利用率,设计一款远程医疗监控系统。系统具有对心电监护、呼吸频率、血氧饱和度、心率、体温及环境温度等多种信息的监护能力,医护人员可以借此使用多种终端来查询和监视病人的体征信息与环境信息,并具有单向视频、双向语音通话功能,能够便捷地实现患者与医护、患者与家属等之间的沟通。系统以i.MX8M Mini嵌入式应用处理器作为主控制器,完成图形界面、多媒体数据处理、以太网数据传输控制等任务。使用STM32作为传感器数据采集控制器,实现对多种传感器数据采集、控制和处理;选用SPI、SDIO等高速片间总线进行数据通信。系统能够减少医护人员的工作量,缓解因医护人员不足导致的就医压力。

基于i.MX6Q和OpenGL ES的汽车虚拟仪表的设计

该新型汽车虚拟仪表,以恩智浦开发的i.MX6Q为核心处理器搭建硬件开发平台,降低了汽车仪表的开发成本,提升了GPU利用率,创建多线程程序,减小了物理空间.同时,以Linux系统构建软件开发环境,利用Open GL ES对仪表系统进行设定VBO操作,3DS模型转换等图形界面开发,提高了人机交互界面的友好性.本文设计的新型虚拟仪表系统针对嵌入式系统相对较低的计算和图形处理能力、相对较小的存储空间、相对较低的显示分辨率等特点进行适应性改造,具有跨平台性、低成本,界面显示精美、可扩展性良好等优点.

基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。

基于i.MX6车载音视频系统的设计和实现

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现i.MX6车载音视频系统的硬件模块和软件流程图,驱动初始化状态机实现方法。系统测试结果表明本文提出的音视频系统实现了音视频基本功能,还可实现多屏互动,并提供移动设备实时充电解决方案。

基于i.MX35的工程机械显示终端设计

工程机械显示终端是重要的人机交互界面,随着工程机械控制系统信息化和智能化水平的不断提高,对车载显示终端也提出了越来越高的要求;为了满足需求,研制了基于i.MX35的工程机械显示终端,该显示终端以i.MX35多媒体应用处理器为核心,采用CODESYS作为应用编程平台,实现了人机界面显示、CAN总线通信、摄像头视频采集、大容量数据存储等功能,具有显示性能强大、启动速度快、应用编程灵活、易于扩展等特点,可以广泛应用于各种工程机械控制系统中。

基于i.MX6无人机视频码率受控的压缩系统设计

针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制系统SPI输出码率受限的设计。实验测试表明,设计的视频处理系统视频压缩数据受控,可根据无人机无线信道设计要求,完成无人机视频压缩编码码率可控视频传输。

基于i.MX6的雷达显示终端设计与实现

为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求,设计与实现了基于i.MX6芯片的新型雷达显示终端,该显示终端硬件集成千兆以太网、PCIe总线通信接口、USB人机交互接口和LVDS视频输出等功能;软件在Linux操作系统上开发,通过采用QT和OpenGL ES实现了图形化人机交互、三维地形显示,显示界面友好、美观。最后通过实际测试,验证了该设计的正确性,并将其应用于某型雷达中。

在i.MX51芯片上降低系统功耗的一种方法

i.MX51芯片是一种小型低功耗的CPU芯片,用在许多移动设备上。在发热和功耗方面都有不俗的表现,但是在有些情况下这还远远不够。文中详细讨论了CPU功耗与系统时钟的关系,采用轻量级嵌入式操作系统ECOS,对时间片调度和实时时钟系统进行了修改。即在ECOS的配置文件中关闭时间片调度机制,然后延长实时时钟的中断间隔,这样就不需要计算时间片,实时时钟的中断也不必以很高的频率产生,从而降低系统在空闲时的功耗。调度器不用定时运行,也可以节省系统功耗,使得系统在Idle状态下不被实时时钟的中断唤醒,从而大大降低系统的功耗。文中给出了实验数据:关闭时间片调度、延长实时时钟中断间隔与打开时间片调度、正常实时时钟中断间隔的功耗比约为1/10。

基于i.MX21的视频采集编码系统设计与实现

介绍基于i.MX21处理器的视频采集编码系统的设计,该系统从CSI接口获取CMOS传感器采集的图像数据,使用eMMA多媒体加速器实现数据的MPEG4格式压缩,重点介绍CSI驱动程序和视频数据采集编码的实现。

基于i.MX35的挖掘机视频监控系统设计

挖掘机等工程机械需要对施工现场的视觉盲区进行视频监控,确保作业安全。为了满足安全需求,研制了基于i.MX35的挖掘机视频监控系统,使用i.MX35作为视频主处理器、ADV7180作为NTSC/PAL摄像头输出视频的解码芯片、eMMC或PATA接口固态硬盘作为视频存储介质,实现对挖掘机等工程机械作业现场的视频监控、记录与回放等功能,能够显著提高生产效率、保证作业安全,可以广泛应用于挖掘机等工程机械的控制系统中。

一种基于i.MX21的视频硬件编码方法的设计与实现

本文主要介绍基于i.MX21处理器的视频硬件编码的设计与实现。该方法借助于开源软件FFmpeg,并使用Hantro公司提供的硬件编码库来实现硬件对视频数据的MPEG-4编码。与软件编码不同的是这种硬件编码的方法可以有效地减轻微处理器的负荷。

基于i.MX21的Nucleus PLUS移植研究

本文深入分析了嵌入式实时操作系统内核Nucleus PLUS的可移植性,详细阐述了Nucleus PLUS在i.MX21处理器上的移植过程,重点介绍了目标硬件平台和内核定时器模块的初始化、内核中断响应和上下文保护的处理内容和流程,并通过测试例程验证了移植代码的正确性。

基于i.MX27处理器的串行SPI接口设计

针对无人机遥测数据中将多路数据分离出来的应用问题,提出了以嵌入式系统的SPI接口来分离其中视频数据的设计方案,设计中选用飞思卡尔公司的i.MX27处理器,通过分析i.MX27串行SPI接口的特点,详细介绍了对相关寄存器的配置方法以及对接口的软件设计过程,采用DMA方式完成主从机视频数据的传输;设计中数据以16位的宽度进行传输,速率为系统时钟32.768kHz进行4分频后作为传输速率;该方法为工程中视频数据传输量大、速度高的应用问题提供了解决方案,同时对i.MX27处理器其他外围接口的开发和应用有一定的借鉴意义。

基于i.MX27的3G无线视频监控系统的设计与实现

为解决传统无线视频监控系统存在的问题,介绍了一种基于H.264视频压缩标准和CDMA2000技术标准的嵌入式3G无线视频监控系统。给出了系统的总体结构和硬软件模块设计,重点阐述了视频采集、编码的过程和RTP/RTCP协议下H.264视频流的实时传输。客户端通过RTP数据包的接收、去封装和H.264码流的解码和显示,可以实现监控视频的实时显示。测试结果表明,系统具有较好的实时性和可靠性。

基于i.MX27的无线视频监控系统的设计与实现

介绍了一种以i.MX27为硬件平台的处理器,嵌入式Linux为操作系统的无线视频监控系统的实现方案。给出了系统的总体结构与软硬件模块,重点阐述了视频采集及编码的过程;针对i.MX27硬件编码单元输出的H.264视频流,设计并实现了在RTP协议下视频流的实时传输。客户端通过接收、解码及显示监控前端传送的H.264视频流,实时显示监控场景。经实验测试,该系统达到了较好的实时性和可靠性。

基于i.MX6Q平台的图像融合实现

为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并在内核驱动程序的基础上,分别对硬件抽象层、应用程序框架层以及应用程序层进行访问接口与控制算法的程序设计。最终通过对双路摄像头采集的图像进行Alpha blending测试结果表明,人机交互界面友好,视频采集图像稳定清晰,融合运行效果流畅,为后续紫外可见光双路探测的研究奠定了基础。

基于i.MX27的视频监控系统的设计

随着人们安防意识的逐渐提高,视频监控系统得到了越来越快速的发展及应用。本文在叙述了视频监控系统发展历程的基础上介绍了现有网络视频监控系统的优缺点,并探讨了基于i.MX27处理器的网络视频监控系统解决方案。对基于网络摄像机的视频监控系统的设计具有一定的借鉴作用。

TVP5150和i.MX27的模拟视频采集系统设计

对目前可视对讲系统的视频采集技术进行了研究,探讨视频解码芯片应用于可视对讲系统的视频采集的可行性。以TVP5150为视频解码芯片,i.MX27为系统控制核心,利用Linux2.6内核,通过I2 C总线初始化TVP5150,使用Linux系统中视频设备的内核驱动构架V4L2,实现了视频采集功能。

基于i.MX27平台的放射源在线监控系统

在ASIC(专用集成芯片)方案的基础上,选择了以飞思卡尔的i.MX27[1]开发系统为平台,设计了视频采集与传输系统。该文章采用最新H.264的视频压缩标准,完成整个系统的软硬件设计,并成功将其应用于放射源在线监控。