基于i.MX6Q和OpenGL ES的汽车虚拟仪表的设计

该新型汽车虚拟仪表,以恩智浦开发的i.MX6Q为核心处理器搭建硬件开发平台,降低了汽车仪表的开发成本,提升了GPU利用率,创建多线程程序,减小了物理空间.同时,以Linux系统构建软件开发环境,利用Open GL ES对仪表系统进行设定VBO操作,3DS模型转换等图形界面开发,提高了人机交互界面的友好性.本文设计的新型虚拟仪表系统针对嵌入式系统相对较低的计算和图形处理能力、相对较小的存储空间、相对较低的显示分辨率等特点进行适应性改造,具有跨平台性、低成本,界面显示精美、可扩展性良好等优点.

基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。

基于i.MX6车载音视频系统的设计和实现

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现i.MX6车载音视频系统的硬件模块和软件流程图,驱动初始化状态机实现方法。系统测试结果表明本文提出的音视频系统实现了音视频基本功能,还可实现多屏互动,并提供移动设备实时充电解决方案。

基于i.MX6无人机视频码率受控的压缩系统设计

针对无人机数据链视频数据信道带宽受限要求,采用飞思卡尔i.MX6的嵌入式视频处理硬件平台,设计无人机视频H.264压缩码率受控系统,解决压缩编码的运动估计搜索范围、最大关键帧间距问题,在数据传输中采用SPI接口缓冲区码率控制机制,控制系统SPI输出码率受限的设计。实验测试表明,设计的视频处理系统视频压缩数据受控,可根据无人机无线信道设计要求,完成无人机视频压缩编码码率可控视频传输。

基于i.MX6的雷达显示终端设计与实现

为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求,设计与实现了基于i.MX6芯片的新型雷达显示终端,该显示终端硬件集成千兆以太网、PCIe总线通信接口、USB人机交互接口和LVDS视频输出等功能;软件在Linux操作系统上开发,通过采用QT和OpenGL ES实现了图形化人机交互、三维地形显示,显示界面友好、美观。最后通过实际测试,验证了该设计的正确性,并将其应用于某型雷达中。

基于i.MX6Q平台的图像融合实现

为了实现手持式电晕移动检测设备的技术验证,选用NXP公司低功耗、高性能的i.MX6Q嵌入式开发平台进行双路视频图像的采集和融合。文中构建以视频图像处理单元(VPU)、图像处理单元(IPU)以及基于Linux V4L2架构的摄像头为主的驱动框架,并在内核驱动程序的基础上,分别对硬件抽象层、应用程序框架层以及应用程序层进行访问接口与控制算法的程序设计。最终通过对双路摄像头采集的图像进行Alpha blending测试结果表明,人机交互界面友好,视频采集图像稳定清晰,融合运行效果流畅,为后续紫外可见光双路探测的研究奠定了基础。

基于i.MX6的智慧广告一体机的应用设计

针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于i.MX6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WIFI热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实际运行遇到的故障及解决方法等方面对其进行了详细的介绍。经过南京等城市公交的实际运行检验,该套广告一体机运行良好,可大大提高市民出行的安全性和舒适性,为智慧公交、智慧城市的发展奠定了坚实的基础。

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.

基于i.MX6Q的低压配电台区智能终端关键模块的设计与实现

为了满足低压台区应用场景的要求,文章基于i.MX6Q架构进行低压配电台区智能终端设计与实现,但由于i.MX6Q串口数量的局限性,无法满足电力智能终端串口数量的需求。因此,设计了一种基于i.MX6Q架构的串口扩展模块方法来增加串口数量。另外,台区用能信息采集的准确性与智能终端交采模块的实现方法相关,又设计了一种基于i.MX6Q架构的高精度交采模块方法。实验结果表明通过该方法设计的智能终端串口扩展功能良好,交采模块抗干扰性强、采样精度高。

基于i.MX6Q多媒体网络电话设计

简单介绍了适应未来企业统一通信对终端的要求和NXP公司i.MX6Q芯片的特点,重点阐述了基于i.MX6Q芯片设计多媒体网络电话时,在DDR3内存、音频部分设计,Camera接口、LCD接口和HDMI接口设计,交换千兆以太网接口、电源设计的注意事项。DDR3的拓扑结构和布线等长要求是i.MX6Q平台稳定运行的前提。PF0100单芯片的采用很好地满足了i.MX6Q多电压域和上电顺序的要求。使面对面无空间感的体验成为可能,满足了未来企业统一通信的需求。

基于i.MX6Q+FPGA平台Android下EIM总线接口设计

以Freescale公司的i.MX6Q四核处理器及ALTERA EP3C40F324 FPGA为核心的嵌入式硬件平台,介绍i.MX6Q与FPGA基于EIM总线通信接口设计,基于Linux 3.0.35内核开发此接口的驱动程序方法以及基于Android 4.2.2下从应用到驱动程序的通信实现。该技术已应用到某终端设备研制,实现FPGA芯片与Android系统的连接,实际测试其与Android应用程序可靠通信,对同类型嵌入式平台的驱动接口设计及开发有借鉴意义。

基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表硬件设计

针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于i.MX6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器i.MX6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于i.MX6Q内部集成的ARM处理器和GPU模块实现,利用DDR3SDRAM作为数据、系统和程序缓存,通过MCU实现i.MX6Q和外部设备的信息通讯,该平台可实现车载模拟量、开关量信号及CAN报文实时处理,和1280×420分辨率的车载画面实时显示。

基于i.MX6Q的嵌入式显示系统设计与实现

本文以FreescaleCortex-A9架构的i.MX6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处理;使用i.MX6Q内嵌GPU实现图像旋转、缩放、平移功能;使用OpenGL ES 2.0对图像进行网格划分并分别进行纹理贴图而实现畸变校正;通过PCIE接收绘图指令,将绘制的2D图形和外视频进行叠加,并通过识别两种显示模式将叠加或不叠加的视频进行两路输出显示。设计结果表明,该系统显示性能良好,能够满足实时字符及视频显示需求,在很多显示成像工程领域中尤其是小型化、低功耗的应用需求中具有较好的应用价值,如平视显示器、头戴显示器、视景增强系统、增强现实系统等。

GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计

尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。

基于5G的多路径数据传输系统设计

针对目前电信运营商5G基站分布不均匀及5G SA模式基站覆盖效果有限的问题,提出通过多路径数据传输协议(MultiPath TCP,MPTCP)与5G技术相结合的方案,聚合不同运营商的5G通信链路,提高5G在应用场景中的传输带宽、连接鲁棒性及网络服务质量。针对该方案,设计基于5G的多路径数据传输系统;该系统以I.MX6ULL作为主控制器,通过两个5G模组完成数据传输,采用局域网与外部终端完成数据交互,USB串口作为控制终台。测试结果表明:系统使用MPTCP协议通过两条5G通信链路进行数据传输的传输速率比单条链路的传输速率提高了一倍左右,并且系统稳定性也明显提高,能够达到既定目标的链路聚合效果,具有较高的实用价值。

基于MODBUS与MQTT协议自动转换的嵌入式智能系统设计

为实现标准电力通信规约MODBUS到工业物联网标准规约MQTT的灵活转换,解决工业电力电子设备与物联网云平台通信互联问题,对MODBUS和MQTT协议的通信过程进行研究,设计了一种基于MODBUS与MQTT协议转换自动化的嵌入式智能系统。该系统采用ARM Cortex-A9嵌入式架构的Freescale i.MX6主控芯片开发应用程序,通过CP210x UART驱动模块和WIFI无线模块进行通信硬件层连接,支持远距离数据传输。本方案选择以C函数加动态库的软件接口编程方式分别实现MODBUS协议模块和MQTT协议模块,并设计采用双线程及数据格式转换实现了异步协议数据的透明转换,提高了系统运行效率。经过仿真试验验证,系统稳定可靠,设计满足设计技术规范要求。

HMI显示屏的以太网硬件电路设计

针对城市地铁通信网络发展需求,设计了基于i.MX6Q平台网络系统人机交互显示屏的硬件电路。本文重点阐述了百兆以太网硬件电路总体架构、百兆以太网硬件电路设计和以太网一致性测试。测试结果表明,硬件电路完全符合以太网一致性测试的指标,且设计的以太网硬件电路具有良好的可靠性和较高的实际应用价值。

海水淡化远程数据采集终端的设计与实现

该文设计了一种以基于ARM CORTEX-A9四核架构的I.MX6Q芯片为核心处理器的远程数据采集终端。该设计集成了RS232接口、RS485总线接口、CAN总线接口、千兆以太网、WIFI模块、3G模块、7寸LCD触摸屏、HDMI高清接口、SD卡接口和USB接口等,可运行Linux3.0.35系统和QT应用程序。实际应用证明,该终端的数据采集和网络传输具有很的可靠性好、较高的速率和很好的人机交互性,在工业现场的数据采集与设备控制方面有广泛的应用前景。

基于不同物理架构的车载以太网通信设计研究

车载以太网是一种新兴的车载通信网络,支持实现高速率、低延迟的AVB通信。为解决i.MX6系统AVB开发受硬件限制的问题,对比i.MX6系统设计了开发AVB协议栈的X86模拟平台。通过分析模拟平台及i.MX6系统的AVB传输数据,证明了模拟平台可以脱离硬件限制实现AVB的开发。提出了相对实时率,评价了X86平台的模拟效果。测试结果表明,相对实时率趋向于84.5%,模拟效果良好。

基于Cortex-A9的音视频驱动的实现

采用美国飞思卡尔公司生产的一款基于ARM Cortex-A9体系结构的高性能CPU即i.MX6Q,对网络音频视频播放进行研究,制作了音频视频播放器平台,解决了本地和网络进行视频播放的问题,该平台可以在Linux系统上播放音频和视频。