基于iBeacon微定位技术的儿童针织安全服装设计

为消除儿童在近场走失演变为丢失的安全隐患,选择以iBeacon定位元件为载体的微定位技术。通过对iBeacon微定位元件原理分析及其性能测试,结合服装款式设计、工艺设计以及元件与针织面料无缝融合设计,实现以近场定位安全为目的的儿童针织服装设计,并对其定位功能、时尚舒适功能及成本核算进行市场可行性分析。研究表明:以iBeacon微定位技术为核心的针织服装设计具有一定的可穿着性与产业化应用价值,对以智能科技为元素的安全性服装设计具有借鉴意义。

基于BA-MKELM的微电网故障识别与定位

提出一种基于贝叶斯算法优化多核极限学习机的微电网故障识别和定位方法。针对极限学习机输入参数和隐含层节点数随机选取导致回归能力不足的问题,引入核函数,将多项式与高斯径向基核函数加权组合构成多核极限学习机建立故障识别与定位模型,并采用贝叶斯算法对多核极限学习机相关参数进行优化,进一步提高模型的逼近能力。为了验证所提模型的故障识别与定位性能,选用极限学习机和多核极限学习机分别建立故障诊断模型进行比较分析。实验结果表明,所提方法能够高性能地识别和定位微电网中任何类型的故障,识别和定位精度更高。

不同容量下并网模式交流微电网短路故障早期检测与区域定位

随着分布式电源(distributed generation,DG)的容量变化,微电网原有的供电结构发生改变,使得潮流大小、方向和功率结构发生变化,对快速检测和定位微电网中的短路故障区域提出了挑战。在MATLAB/Simulink中搭建低压交流微电网模型;通过高尺度小波能量谱算法对微电网与大电网公共连接点(point of common coupling,PCC)处检测到的电流进行分解,提取适应不同容量情况的短路故障特征值,实现了不同容量下微电网短路故障的早期检测;利用小波能量谱特征结合基于正交最小二乘法(orthogonal least square,OLS)的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络算法提出一种适用于不同容量微电网的短路故障区域定位方法,并进行仿真验证;在此基础上设计并网模式微电网短路故障保护硬件系统,并进行实验验证。结果表明,所设计的保护系统能够快速、准确地同时实现并网模式下交流微电网短路故障的早期检测与区域定位。

基于服务依赖图的微服务系统故障根因定位方法

【目的】为解决微服务架构中频繁出现的系统故障以及异常快速传播的问题,特别是由于服务粒度细、更新迭代频繁及服务依赖复杂性引起的诊断复杂性,本文提出了一种基于动态微服务依赖图的故障根因快速定位方法。【方法】本方法基于微服务的配置信息和日志数据,动态生成服务依赖图,有效捕获服务间的动态依赖变化。在故障发生时,利用服务依赖图和异常事件数据推断异常间的因果链,构造异常因果关系图。结合服务依赖的权重,通过服务依赖图中搜寻并排序可能的根因节点,以实现异常源头的精准定位。【结果】实验结果表明,本方法异常根因top 5平均定位精确率达到66%,优于现有其它同类方法。

3D打印导板定位微球囊压迫术治疗原发性三叉神经痛的临床随机对照研究

目的 分析3D打印导板定位微球囊压迫术(PMC)与常规PMC治疗原发性三叉神经痛(PTN)的临床疗效及安全性。方法 选择廊坊市人民医院神经外科2020年1月—2022年12月收治的80例PTN患者作为研究对象,使用随机数字表法分成观察组与对照组各40例。对照组行常规PMC治疗,观察组行3D打印导板定位PMC治疗。比较两组手术一般情况、术后即刻疗效、手术前后不同时点疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、术后12个月复发情况及术后并发症情况。结果 观察组首次穿刺成功率97.50%显著高于对照组27.50%(P<0.05)。观察组穿刺成功时间、手术总时间、住院时间、住院费用均显著优于对照组(P<0.05)。观察组术后即刻总有效率97.50%与对照组95.00%比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前及术后1、2周的VAS评分组间比较(P>0.05)显示,观察组术后4周时疼痛VAS评分显著低于同期对照组(P<0.05)。术后12个月,观察组合计复发率5.00%显著低于对照组合计复发率20.00%(P<0.05)。观察组术后面部麻木、咬肌无力、口唇疱疹发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3D打印导板定位PMC较常规PMC能显著提高首次穿刺成功率,缩短穿刺时间与手术总时间,且术后即刻疗效及远期疗效均显著。

原子力显微镜-扫描电子显微镜共定位表征系统的研发与应用

微纳加工过程中,常有样品需要进行聚焦离子束(FIB)溅射、切割,扫描电子显微镜(SEM)以及原子力显微镜(AFM)表征,而这三类仪器都需要将样品固定在样品台上才可测试,固定不佳会影响表征结果.但固定好的样品在不同仪器之间转移、拆卸、再固定的过程中极易受到破坏.基于以上问题,设计了AFM-SEM-FIB样品共定位系统,可实现样品在此三种仪器之间的无损转移及共定位,避免珍贵样品破坏及目标丢失,以及解决AFM扫描无法控制方向、迅速调整位点等问题.在微纳表征中有优异的表现,系统已被开发成产品并量产销售.

基于Tene-cor自动聚焦成像算子的弹性波微地震逆时定位

微地震震源定位是微地震研究中的关键技术,微地震震源位置可以通过微地震信号的逆时反传来确定。在弹性介质逆时定位过程中,微地震信号中的P波、S波会耦合在一起,在震源聚焦结果中产生假象,影响震源方位的拾取。提出了基于Tene-cor聚焦成像算子的弹性波微地震逆时定位算法,首先,通过纵横波解耦的弹性波方程得到P波和S波的逆时波场,然后,施加Tene-cor成像算子对解耦的逆时波场记录进行互相关成像得到震源位置。分别利用合成数据和野外实际数据测试了该算法的定位效果。数值算例表明,该定位算法除了能够压制成像结果中因波场耦合导致的串扰噪声外,还可以聚焦因干涉成像产生的辐射状假象,在不同检波器采集条件、频带缺失和速度模型不精确的条件下,该算法相较于传统定位成像算法能够有效提高震源定位分辨率。

平面柔性微定位平台的设计分析与优化

为设计具有良好静动态特性的柔性微定位平台,提出了两种基于柔性梁与圆弧形柔性铰链所组成的柔性模块的柔性运动副。首先,基于该运动副设计了新型平面2自由度微定位平台结构;其次,采用柔度矩阵法建立了平台力-位移关系及输出位移的理论模型,基于传递矩阵法建立了平台固有频率与瞬时动力响应的理论模型,并通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论研究与仿真验证表明,平台具有较高的静动态性能,其输入输出完全解耦,在0.3mm输入位移下丢失运动不超过1.8%;1阶固有频率为320.34 Hz,在0.1 s时间内动力响应与仿真趋势一致。最后,进行了平台静、动态性能的灵敏度分析和参数优化。结果表明,优化后的平台在同样驱动下丢失运动和固有频率分别优化提升了1.95%和43.9%,进一步提升了平台的动态性能。

乳腺X线导丝定位活检术在乳腺早期微钙化灶的应用价值

目的:探讨乳腺X线导丝定位活检术在乳腺早期微钙化灶的临床价值。方法:纳入2019年9月至2021年5月,钼靶X线检查显示乳腺微钙化灶而临床不能触及实质性肿块的患者51例,在乳腺X线机引导下行穿刺定位活检术,并行快速病理冰冻检查。结果:51例患者均一次成功精准定位并行病灶切除。病理结果显示:乳腺原位癌13例(26%),恶性病变14例(28%)(浸润性导管癌8例,浸润性小叶癌3例,乳腺单纯癌2例,乳腺腺癌1例)。良性病变24例(46%)(乳腺纤维瘤9例,乳腺腺病8例,导管内乳头状瘤6例,浆细胞性乳腺炎1例)。结论:乳腺X线导丝定位活检术操作简单、快捷、成功率高、手术时间短、创伤小、定位精准,对乳腺早期病变的检出率具有很高的准确性,可明显提高乳腺癌的早诊率。

基于优化领先狼群算法的微震源定位研究

为分析不同启发式方法对求解微震源定位精度问题的影响,提出一种优化领先狼群算法。该算法在领先狼群算法的基础上,调整搜索步长和围攻步长两个参数,提高了在搜索过程中跳出局部最优解的能力。通过理论模型反演和工程数据分析,验证了优化领先狼群算法的有效性。与常用的粒子群算法和模拟退火算法两种启发式算法相比,优化领先狼群算法收敛更快,精度更高,受P波波速误差影响更小。该算法为智能启发式算法应用于微震源定位提供了新思路。

AmazeMap:基于多层次影响图的微服务故障定位方法

微服务软件系统由于其具有大量复杂的服务依赖关系和组件化模块,一个服务发生故障往往造成与之相关的1个或多个服务发生故障,导致故障定位的难度不断提高.因此,如何有效地检测系统故障、快速而准确地定位故障根因问题,是当前微服务领域研究的重点.现有研究一般通过分析故障对服务、指标的作用关系来构建故障关系模型,但存在运维数据利用不充分、故障信息建模不全面、根因定位粒度粗等问题,因此提出了AmazeMap方法.该方法设计了多层次故障影响图建模方法以及基于多层次故障影响图的微服务故障定位方法.其中:多层次故障影响图建模方法通过挖掘系统运行时指标时序数据与链路数据,考虑不同层次间的相互关系,能够较全面地建模故障信息;基于多层次故障影响图的微服务故障定位方法通过缩小故障影响范围,从服务实例和指标两个方面发现根因,输出最有可能的故障根因节点和指标序列.基于开源基准微服务系统和AIOps挑战赛数据集,从有效性和效率两个方面设计了微服务软件故障定位实验,并与现有方法进行对比,实验结果验证了AmazeMap的有效性、准确性和效率.

大行程解耦微定位平台的设计与研究

针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并联构型的双复合式平行移动副消除运动耦合误差。通过有限元仿真和实验对平台性能进行了分析与测试。结果表明,设计的微定位平台工作行程超过170μm×170μm,耦合误差小于1.2%,位移分辨率可达5 nm,信号跟踪误差最大为2.16%,验证了微定位平台的定位精度和模型的正确性。

CBCT引导下新型专用定位弹簧圈与传统微弹簧圈定位肺小结节的对比研究

验证新型专用定位弹簧圈辅助肺结节术前定位的临床优势。方法 分析在我院行肺结节定位和胸腔镜切除的患者资料,比较新型定位弹簧圈在操作时间、穿刺次数和并发症等方面与传统弹簧圈的差异。结果 两种定位法均能实现肺结节胸腔镜术前的精准定位;而相较于传统为弹簧定位法,新型弹簧圈定位法表现出更高的的效率高和较低的并发症发生率。结论 新型弹簧圈定位法不仅在效率上更为卓越,而且在患者的适度性方面也表现得更为出色,因此我们建议在临床实践中进行推广。

三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。

大黄白及散有效组分口服结肠定位微丸的制备及其体外释药性能评价

溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)是一种发病机制尚不明确的慢性非特异性炎症性疾病,具有反复发作、癌变概率高、难以治愈等特点^([1])。目前西医临床治疗药物基本以氨基水杨酸类为主,但其疗效不够稳定,需要长期治疗,且病情易反复^([2])。而中药在UC的治疗中具有多环节、多方位、多靶点的优势^([3]),大黄白及散中大黄、白及两药合用,可共奏清热解毒、祛腐生肌、活血祛瘀之功效^([4])。临床应用以及相关研究也发现,方中蒽醌类^([5-6])和多糖类成分^([7])在UC治疗上效果明显。

矿山微震震源定位精度分析

定量研究初至拾取精度和速度模型对矿山微震震源定位精度的影响直接关系到矿山开采质量评估和矿山风险预警。由于矿山微地震监测主要接收岩石破裂激发的P波,故往往采用基于P波到时的同型波时差法进行震源定位,基于数值模拟方法研究了速度模型和初至拾取精度对同型波时差法矿山微震震源定位精度的影响。结果表明:反演速度模型偏离准确速度模型的误差逐渐增大时,震源定位精度表现出降低的趋势;初至拾取精度降低时,震源定位的精度随之降低;当速度模型误差和初至拾取误差分别控制在200 m/s和10 ms以内时,同型波时差法在矿山微震震源定位中的误差整体控制在20 m以内,可以满足矿山微震质量控制和风险预警的要求。

CT引导下微弹簧圈与Hookwire在肺小结节穿刺定位中的应用价值

探讨CT引导下Hookwire与微弹簧圈在肺小结节穿刺定位中的应用价值。方法 选取2020年7月起至2023年6月肺小结节患者100例,分为两组,各50例。统计分析两组穿刺成功情况、穿刺针数、穿刺成功所用时长、用时、疼痛反应、日常生活能力、心理状态、满意度。结果 Hookwire组患者的一针、二针穿刺成功率均高于微弹簧圈组,三针穿刺成功率、穿刺失败率均低于微弹簧圈组(Z=2.219,P<0.05),并发症发生率2.00%(1/50)低于微弹簧圈组18.00%(9/50)(χ2=7.111,P<0.05),穿刺针数、扫描次数均少于微弹簧圈组(P<0.05),扫描时间、穿刺成功所用时长、手术用时均短于微弹簧圈组(P<0.05),疼痛反应0级比例高于微弹簧圈组,1级、2级、3级、4级比例均低于微弹簧圈组(Z=2.329,P<0.05),Barthel评分高于微弹簧圈组(P<0.05),焦虑评分、抑郁评分均低于微弹簧圈组(P<0.05),满意度94.00%(47/50)高于微弹簧圈组74.00%(37/50)(χ2=7.441,P<0.05)。结论 CT引导下Hookwire在肺小结节穿刺定位中的应用价值较微弹簧圈高。

超声定位显微成像对肿瘤演进及磁热疗效的评估

肿瘤的演进和消融伴随着微血管网络的变化,因此使用超声定位显微成像技术评估肿瘤区域微血管及其在磁热疗作用下的变化。通过构建小鼠肿瘤动物模型,搭建实验平台进行超声动物实验,实现肿瘤内部细微血管成像。通过向肿瘤部位注射磁纳米粒子,在外部磁场的作用下产生热效应,实现对肿瘤的磁热治疗。实验结果表明,超声定位显微镜成像能观察到肿瘤生长演进过程中微血管网络的变化,且其变化情况与免疫组化结果具有一致性。此外,磁热治疗后肿瘤内部血管明显减少,与病理切片结果相符,验证了磁热治疗的可行性。

基于宏微导向的ACO-MUSIC两级相控声源定位算法

针对传统的多重信号分类(multiple signal classification,简称MUSIC)算法定位声源位置时存在计算量大的问题,提出了一种基于宏微导向的蚁群(ant colony optimization,简称ACO)-MUSIC两级相控声源定位算法。首先,利用ACO估算出声源所在的宏观位置,再用MUSIC算法精确搜索声源所在的微观方位;其次,对提出的算法进行数值仿真,并搭建实验系统进行验证。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以高精度、快速地定位出声源所在的位置;在搜索步距为0.05°时,算法的计算复杂度和计算时间仅为传统MUSIC算法的0.25%和2.8%。

大行程推拉电磁驱动微定位平台的内环阻尼与迭代学习控制

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行四边形柔性机构的微定位平台。其次,设计了内环阻尼速度反馈控制器。然后,采用逆模型迭代学习控制方法来进一步消除周期性的干扰和误差。最后进行了跟踪实验。结果表明:在跟踪1 Hz和2.5 Hz的正弦波时,相比于PI控制,最大误差分别减少74.6%和68.6%,满足微定位平台精准控制的要求。