STM32和iNEMO模块的高精度计步器设计

设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信息,结合人行走时的步态特征,对加速度信息的实时处理实现高精度计步功能。实验结果表明,本计步器能够将步态信息及计步数据可靠地传输至远端PC机,具有体积小、可靠性高、计步准确等优点。

基于iNEMO惯性模块的简易体感遥控机械手装置

将STM32F103C8T6作为主控制器,结合体感识别技术,设计的机械手臂具有体积小、操作简单、可靠性高、可扩展性强等优点,能够较好地满足对机械手可靠遥控的要求,具有较大的应用推广价值。

基于iNEMO的智能车系统设计与实现

本文介绍了一种基于iNEMO的智能车系统的设计与实现。本系统的核心处理单元选用ST公司的STM32F103C8T6作为处理器,根据iNEMO测量的数据实现智能车运动过程中的自主调整。软件采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。

人体姿态检测及数据传输系统设计

本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统,采用了ST公司推出的iNEMO模块,该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器,并将10自由度的传感器模块和32位MCU整合在一起,同时还配备多个通信接口。系统采用了基于SIM300的GPRS模块,将实验员当前的姿态发送到PC客户端,实现了远程监控功能。本系统具有集成化、智能化和平台化等特点,具有良好的应用前景。

在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波

提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性。结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好。