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FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
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作者 范尧 《装备制造技术》 2021年第3期190-193,共4页
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论... 视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向。 展开更多
关键词 irvision视觉系统机器人 抓件 焊接
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基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究 被引量:1
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作者 黄朝辉 《科技创新与应用》 2022年第16期189-192,共4页
综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统... 综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统的特点和优势。 展开更多
关键词 FANUC机器人 irvision 视觉检测 工件分拣
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