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FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
1
作者
范尧
《装备制造技术》
2021年第3期190-193,共4页
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论...
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向。
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关键词
irvision
视觉系统机器人
抓件
焊接
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职称材料
基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究
被引量:
1
2
作者
黄朝辉
《科技创新与应用》
2022年第16期189-192,共4页
综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统...
综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统的特点和优势。
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关键词
FANUC机器人
irvision
视觉检测
工件分拣
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职称材料
题名
FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
1
作者
范尧
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《装备制造技术》
2021年第3期190-193,共4页
文摘
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向。
关键词
irvision
视觉系统机器人
抓件
焊接
Keywords
irvision
vision system
robot
gripper
welding
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究
被引量:
1
2
作者
黄朝辉
机构
柳州职业技术学院
出处
《科技创新与应用》
2022年第16期189-192,共4页
基金
2020年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2020KY31007)。
文摘
综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统的特点和优势。
关键词
FANUC机器人
irvision
视觉检测
工件分拣
Keywords
FANUC robot
irvision
vision system
inspection
workpiece sorting
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
范尧
《装备制造技术》
2021
0
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职称材料
2
基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究
黄朝辉
《科技创新与应用》
2022
1
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职称材料
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