车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现

车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。

FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用

视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向。

发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。

基于视觉的机器人抓取系统设计

为提高流水线工件装配的自动化水平及柔性,设计了基于视觉的机器人抓取系统。在流水线工位上方安装机器视觉系统,采集工件图像,通过编制的图像处理程序,完成工件类型识别和定位,引导机器人手臂抓取物料并摆放至物料区,最后完成工件装配。系统实际运行中能够对流水线上任意摆放位置的不同工件进行抓取,同时精确完成不同工件的装配任务。结果表明,机器人抓取系统具有高抗干扰能力和较强的柔性,能够提升生产线的工作效率。

足球机器人全局视觉系统的快速标定方法

足球机器人全局视觉系统为决策系统提供机器人位姿信息,决策系统进行机器人的路径和动作规划;竞赛规则要求视觉系统必须现场安装调试,因此标定过程必须快速有效,且具有较高的精度;针对足球机器人全局视觉系统的特殊应用场景,提出了一种基于两步法简化标定模型的快速有效标定算法;利用近似欧拉角旋转矩阵建立摄像机标定模型,确定需要求取的摄像机内外参数,根据标定模型,对内外参数的求解过程进行了推导;借助场地上现有的一些标志点作为靶标,对模型的内外参数进行分步求取初始值,并利用L-M优化算法对摄像机内外参数进行分步优化求取精确值;通过实验分别从标定误差和机器人动作实现效率两个方面与其他标定算法进行对比,验证了该算法具有较高的标定精度;实验表明,本算法的优点在于不用借助专门的标定靶标,即可快速有效完成相机标定,标定精度可达±1 mm,完全能够满足决策系统的控制精度要求,且标定过程简单易实现。

基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计

为实现巡检中更低的误检率,设计一种基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统。利用远距离激光雷达配合多种设备,实现机器人的定位导航。根据图像预处理模块能够实现巡检图像的色彩分割、降噪滤波等处理。总控平台模块主要由六部分构成,分别为图像识别单元、核心服务单元等。通过硬件与软件相结合实现机器人的电力巡检功能。实验结果表明,设计的机器人运动指标良好,能够实现高效变电站巡检,同时系统的巡检导航性能良好,巡检误检率较低,说明系统满足设计需求。

基于视觉机器人的自动加球系统的磨球识别与定位

在铸造过程中,诸多坑洞和浇铸口留下的突出状结构随机分布在磨球表面,导致基于视觉机器人的自动加球系统在采用表面形状或灰度相关性等匹配方法对其进行识别和定位时,许多磨球不能被识别。此外,磨球堆表层存在高度差,低位置的磨球可能比高位置的先被识别并定位,当电磁铁在机器人驱动下吸取磨球时,会与高位置磨球产生碰撞而被撞坏。针对上述情况,采用分层的阈值分割方法,忽略磨球表面的细节,只需识别被分割出的独立区域的最小外接圆,计算出与其中心垂直对应的磨球顶点坐标并实现磨球的定位。结果表明,磨球不能被识别和电磁铁被撞坏的问题得到有效解决,确保了自动加球系统功能的可靠实现。

休眠期果树修剪机器人视觉感知系统研究现状

视觉感知系统是休眠期果树修剪机器人重要组成部分,决定了修剪机器人完成剪枝作业的质量。为明确修剪机器人视觉感知系统所面临的挑战及未来发展方向,对休眠期果树修剪机器人系统组成进行了描述,论述了果树枝干信息采集方法、枝干识别方法等。分析目前修剪机器人视觉感知系统存在问题,并指出果树修剪机器人研究的重点方向,为未来修剪机器人的应用提供参考。

水下捕捞机器人视觉系统发展趋势分析

为突破作业环境、劳动力等因素对渔业发展的制约,解决当前水下捕捞能见度低、机器人识别分辨率低等问题,促进渔业向现代化转型升级,从学术角度梳理、分析国内外水下机器人视觉系统关键技术发展趋势,为相关研究提供参考。基于CiteSpace软件,分别选取中国知网(China National Knowledge Infrastucture,CNKI)的数据库和Web of Science的核心数据库的文献样本,从发文量分布、关键词共现图谱、关键词时间线图谱等方面完成可视化分析,并对水下捕捞机器人作业环境、视觉系统技术进行阐述。发文量和关键词时间线图谱表明,国内外水下机器人视觉系统关键技术的研发均经历初始阶段、探索阶段和成长阶段。关键词共现图谱分析表明,人机交互、识别算法设计等方面是水下机器人视觉系统相关研究的热点。未来,水下捕捞机器人视觉系统发展应聚焦智能化、自主化,重点解决目标检测优化、水生物数据库建立、数字化系统构建等多方面难点问题。

番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究

文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。

发那科推出其首个内置机器人视觉系统iRVision

近日，发那科机器人美国公司（FANUC Robotics America,Inc.）推出其首个机器人视觉系统iRVision。该系统专为FANUC R-J3iC系列新型控制器而设，具备使用简便、高度集成化的特点，为机器人导向和过程反馈方面提供一种单一化的技术。

地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究

随着我国社会生产模式的智能化发展,开展以物联网技术为载体的机器人视觉装配系统设计,能切实提升我国工业生产质量与效率.基于此,文中以机器人视觉装配系统为研究对象,介绍了系统涉及的关键技术,阐述了系统物联网平台设计以及物联网机器人系统设计,从控制方式、视觉系统整体结构、双目立体视觉系统、转换矩形求解4个方面开展了基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究.为验证系统设计实现效果,对其进行定位精度实验分析,以期为相关从业人员提供帮助.

基于视觉识别系统与机器人自动锁螺丝系统的运用分析

为实现自动化锁螺丝,提高锁螺丝工作效率,本文基于视觉识别系统和机器人的高运算性能、高可靠性、高速性等特点,完成对自动锁螺丝系统研发。首先,完成对系统整体架构和自动锁螺丝机器人原理设计。其次,介绍螺丝识别与定位相关技术,并分别设计视觉识别软件、产品资料管理、螺丝识别与定位等模块,最后,测试系统性能。结果表明:本文系统可以提高锁螺丝自动化水平,保证锁螺丝工作效率和效果。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

基于机器视觉番茄采摘机器人系统的研究

随着现代农业技术的发展,自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色。文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展,重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术。通过分析现有的图像处理、深度学习和多传感器融合技术,提出了未来的研究方向和挑战。随着技术的不断发展,基于机器视觉的采摘机器人系统将为现代农业发展提供更加高效和智能的解决方案。

基于机器视觉的电力巡检机器人系统自动化设计

随着人工智能和机器学习技术的发展,机器视觉作为其中的重要组成部分,已经在各个领域取得了显著成果,为电力巡检工作的自动化和智能化提供了新的可能性。基于机器视觉,设计了一款电力巡检机器人系统,实现对电力设备的自动化巡检和数据分析,从而提高巡检效率、降低成本,保障电力供应的稳定性和安全性。

基于机器视觉的变电站巡检机器人自动导航系统设计

随着智能电网的普及,变电站巡检机器人逐渐成为电力系统运维的重要工具。变电站巡检机器人是一种利用机器视觉技术,依据图像处理与识别,实现对变电站设备进行自主巡检和状态监测的智能设备。其自动导航系统是确保巡检机器人高效、安全运行的关键。文章设计了一种基于机器视觉的变电站巡检机器人自动导航系统,详细阐述了系统的硬件设计、关键算法设计,并通过实验验证了系统的有效性与实用性。

PLC与机器人及机器视觉在自动检测引导系统中的应用研究

介绍了柔性生产线中用PLC与机器人以及机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了瑞士ABB机器人抓取产品,德国西门子PLC的逻辑控制和美国康耐视视觉系统来对产品进行位置定位引导以及对产品型号的区分,对于不合格产品的自动剔除,提高生产产能,达到自动化生产需求。

智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究

为实现高效精准的草莓自动化采摘,文章融合了计算机视觉、机器学习等技术,构建了具备目标识别与定位、采摘决策优化、精细力控抓取等智能功能的控制系统。对机器人进行了一系列实验对比分析,验证了智能控制系统的优越性。结果表明,与普通控制策略相比,机器人在视觉感知精度、采摘效率和质量等方面均取得了显著提升,实现了高水平的自动化草莓采摘,该智能控制系统在农业机器人中具有广阔的应用前景和发展潜力。

机器人视觉伺服系统的研究

机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .