基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计

针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。

基于ITOP4412开发板的智能家宠投食器设计

随着物联网技术快速发展和普及,智能产品的广泛应用可以使生活更加便捷高效,面对外出学习、出差、旅游和照看宠物的矛盾,智能型家居产品市场的需求逐步扩大。通过网络实现宠物智能投食器,以适时、按量、定点补充食物和水为原则,为智能投食器搭建了硬件平台,以ITOP4412开发板为核心,集成了Wi-Fi、按键、显示屏、电机、蜂鸣器和电源等多个功能模块;在软件设计中,基于Android开发环境,应用Eclipse跨平台开源软件,开发并实现了远程投食、喂水、蜂鸣等操作和控制功能。通过连接Wi-Fi进行功能测试,达到了使用手机App进行远程控制实现智能喂养宠物的目标。

家庭护理床的智能监控系统设计与实现

为了解决国内手摇式家庭护理床操作不便,电动式家庭护理床自动化程度低和功能单一的问题,设计一种针对家庭护理床的智能监控系统。该系统基于STM32构建护理床姿态控制模块,实现护理床姿态的自动检测和控制。基于ITop-4412平台构建护理床监控中心,可以监控护理床姿态,同时监测被护理人在床情况以及部分身体生理指标,并提供远程监控功能;可以通过远程客户端查看护理床状态以及被护理人情况,控制护理床姿态改变。该系统操作方便,提高了家庭护理床的安全性,丰富了家庭护理床的功能,易于在现有家庭环境中实现。

基于ARM9的嵌入式监控系统设计

随着生活水平的不断提高,人们对个人财产以及安全防护的意识越来越强,由于嵌入式技术的不断发展,基于嵌入式的视频监控系统得以广泛应用。本系统选用iTop4412开发板作为平台,该平台搭载基于ARM-CortexA9架构的Exynos-4412微处理器,采用Linux操作系统实现软件需求,在嵌入式系统上搭建Boa Web(Boa Webserver)服务器,通过移植MJPGstreamer软件,采集摄像头数据。在ARM9平台上对U-Boot进行了移植,针对系统需求对Linux内核进行了移植与剪裁,且构建了根文件系统,搭建运行系统的嵌入式环境。使用者直接使用浏览器或手机App,可实时查看监控画面。