小尺度山区地质灾害隐患的无人机精细化识别方法与实践

本文针对小空间尺度范围内以滑坡、崩塌为主的山区地质灾害,提出了一套基于小型无人机摄影测量的精细化隐患识别方法。首先,针对工作区开展至少两期无人机摄影测量作业,经处理后得到实景三维模型、数字正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM)等精细化成果;其次,以两期DOM与DSM变化检测为主实现灾害体识别;然后,基于灾害体共性特征建立典型识别标志,并依此采用三维实景目视解译为主方法实现孕灾体识别;最后,通过地面核查确认或排除隐患。将该套方法应用到三峡库首秭归泄滩河左岸顺向斜坡区域,共识别出10处不同类型隐患,证明了方法的可行性。

基于无人机载LiDAR和倾斜摄影的地质灾害隐患早期识别

文章旨在探讨基于无人机载激光雷达(LiDAR)和倾斜摄影的地质灾害隐患早期识别技术,以及这项技术在实践中的应用,以减少地质灾害发生的风险。介绍了常见地质灾害及其影响,讨论了基于LiDAR和倾斜摄影的无人机技术,并提出了将此技术应用于易发灾区的有效建议。此外,对无人机系统技术进行了深入研究,特别介绍了激光测距仪LiDAR和倾斜摄影技术在无人机系统中的应用,以识别地质灾害的隐患区域。最后,总结了无人机系统技术在检测和识别地质灾害中的研究成果,提出了进一步发展的建议,以帮助无人机技术在检测和识别隐患的地质灾害中发挥更大的作用。

高速公路LNG燃气车辆事故处置关键技战术措施探究

近年来高速公路上LNG燃气车辆事故频发,损失和影响巨大。通过开展典型案例分析、关键部件结构研究、危险因素剖析、结合多次参与灭火救援专题培训及基层一线调研,总结归纳了此类事故处置关键技战术措施,供各类灭火救援人员、各级监管部门及驾乘人员借鉴参考。

痕迹与文件检验综合在车架号鉴定中的运用

车辆识别代号即通俗称的车架号是为了识别某一辆车,由车辆制造厂为该车辆指定的一组字码。每辆车辆都应具有唯一的车辆识别代号,并永久的保持地标示在车辆上。该号码用以区别其他车辆,也被称为车辆的“身份证号码”。随着公路运输中挂车的大量运用,挂车车辆识别代号(车架号)改动的违法行为也随之增多。为了对嫌疑车辆进行认定,本文提出将痕迹检验与文件检验理论、方法结合,对车辆、拓印材料及文件材料同时进行比对分析,进而对车辆识别代号(车架号)进行综合研判。

车辆识别代号标签的工艺参数优化及验证

为了完善车辆的防伪功能,杜绝“套牌车辆”的出现,文章基于田口研究方法对具有防伪作用的车辆识别代号标签的工艺参数配比进行优化并验证。首先,在诸多工艺参数中确定涂胶克重、面材克重、荧光暗记比例三个参数为影响标签质量的变差因子,将剥离强度值作为观测值,环境温度作为噪声,建立L4正交矩阵进行试验。然后通过设计试验,得到在涂胶克重为40~50 g/m^(2)、面材克重为50 g/m^(2)、荧光暗记比列为5%时,标签无断裂和变形,质量最优的结论。最终通过子系统试验和整车试验验证,确定在采用优化的参数组合后,标签的质量成本、装配成本和不合格率大幅降低,使系统的稳健性得以提升。

煤矿危险物资多趟配送车辆路径问题

以配送费用最小为目标,在考虑客户服务优先级、车辆装载率、危险物资不能混装等约束条件下,构建了单车场多仓库多趟配送车辆路径问题模型,并用改进的遗传算法进行求解,将郑州煤电物资供销有限公司的物资配送作为案例进行研究,从配送费用、配送里程、使用车辆数、车辆装载率、车辆最晚返回时间和保证服务优先级等指标评价改进的遗传算法的优化性能,结果表明了算法的有效性。

矿用机车调度管理系统设计

针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。

汽车电气线路短路试验与鉴定技术的研究

一次短路熔痕、二次短路熔痕和搭铁短路熔痕是汽车火灾中常见的痕迹物证,本文首次提出在12V和24V汽车电源下,采用定性模拟试验的方法,分别制备了这3种熔痕样品,并对样品的宏观形貌、金相组织等进行分析、归纳和总结,最终得出结论:对汽车火灾中提取的导线熔痕进行宏观分析和金相分析等,可有效地判断导线熔痕的短路类型,给汽车火灾原因的认定提供重要的科学依据和技术支持。

基于职业能力培养的《二手车鉴定与评估》学材建设

《二手车鉴定与评估》是一门实践性很强的课程，为切实培养高职院校学生的职业能力，结合岗位实际，加入行业工作规范及职业技能鉴定要求，建设了一套与二手车鉴定评估岗位实际需求结合紧密的，能体现最新行业标准要求，并能有助于学生考取相应职业资格证的，便于教学实施的二手车学材。

基于物联网的物料智能配送系统研究

随着人工智能、物联网及机器人领域的不断更新换代,物流配送行业对相关运送设备及管理人员的要求越来越高。针对物流配送的特点,利用传感器技术、无线射频识别技术和自动控制技术,设计了一种基于物料网的智能物流配送系统。该系统结合当前物联网技术,采用射频识别/条码、自动导引运输车等技术,在不同的位置布置感知模块,开发相应的物料配送系统,并与制造执行系统集成。该系统可节省人工成本并提高系统整体效率,弥补当前物料配送方法的不足。

浅析新能源电动汽车火灾调查方法

针对新能源电动汽车常见的4类火灾原因,提出了火灾调查的询问方法和询问重点,分析新能源电动汽车火灾现场勘察步骤及各部位的勘验要点,总结电动汽车火灾调查方法。通过分析电池故障火灾蔓延痕迹,认定汽车起火部位、确定起火电池单体,总结电池单体燃烧痕迹的鉴定方法。此研究对电动汽车火灾调查具有借鉴意义。

基于深度学习的危险品车辆识别技术研究

随着我国高速公路隧道规模的不断扩大,隧道交通事故频繁发生,特别是危险品车辆导致的严重事故不断增多,安全已成为高速公路隧道运营的核心问题。为解决危险品运输车辆实时识别及监控的问题,采用了一种基于深度卷积神经网络的危险品运输车辆识别方法,对行驶于高速公路隧道内的危险品车辆进行识别,并基于深度学习的危险品车辆识别模型,搭建了危险品运输车辆动态识别系统,实现了隧道内危险品车辆的准确识别,有效提升了高速公路隧道危险品车辆识别的准确率,保障了高速公路隧道交通运营安全。

无人机载多载荷输电线路巡检方法研究

为提高线路巡检效率、提高隐患目标识别准确度,针对目前无人机及有人机挂载激光雷达进行巡检的作业方式,本文提出激光雷达和可见光相机一体化应用的方法来提高巡检自动化程度、提高巡检精细度、作业效率及可靠性。首先,利用一次飞行同步采集巡检区域的激光点云数据和可见光影像数据,分别进行相应的预处理;然后,将点云数据和影像数据融合处理分析,实现输电线路隐患目标自动识别和精准定位。采用旋翼无人机实际巡检获取的输电线路激光点云数据和影像数据对该过程进行了验证,试验结果表明,基于无人机载多载荷的输电线路巡检具有较高的自动化程度和准确性,缺陷检测的水平距离误差为0.146 7 m,垂直距离误差为0.102 5 m,净空距离误差为0.1 57 5 m,精度优于当前输电线路巡检要求。

汽车电子标识在危化品运输车辆管理中的应用

众所周知,随着时间的推移和国内的石油化工产业的发展,使得一系列的危险是由化工产品的需求量得到了比较大的提升,其重要表现就是国内的危险石油化工产品的生产规模不断扩大。不同的危险化工产品在实际的运输过程中容易受到多种因素的影响,由此就容易出现不同的运输事故情况,据相关调查数据可以发现,危险化工产品运输事故的发生概率能够达到30%左右,而一旦出现运输事故,不光会严重影响石油化工产品的运输工作,严重情况下还会导致社会安全、稳定发展受到较大的负面影响。而为了使得危险石油化工产品的运输质量和效率得到保障,就需要重视汽车电子标识在危化品运输车辆管理中的应用,这无论是对于危险化工产品的运输工作,还是对于国内的社会经济发展都是十分重要的。

城轨车辆门密封胶条的力学性能老化模糊识别与使用寿命预测

为构建城轨车辆门密封胶条按需维护制度,对密封胶条开展力学性能老化模糊识别与使用寿命预测的研究.在南京和上海两条轨交线上收集了一批三元乙丙橡胶材质的在用城轨车辆门密封胶条,按照国家标准检测硬度、拉伸强度、拉断伸长率三项力学性能;采用模糊方法处理检测数据并识别老化程度,设置密封胶条的老化程度衡量指标和使用寿命预测指标.研究结果表明:自然老化条件下城轨车辆门密封胶条力学性能变化趋势具有随机性;力学指标50%性能保持率可作为容忍密封胶条老化的临界值;模糊贴近度可作为辨识密封胶条老化程度的指标;拉断伸长率更适合作为密封胶条使用寿命预测性能指标;基于拉断伸长率的检测数据和50%性能保持率进行非线性拟合,可建立城轨车辆门密封胶条寿命预测方法.

长三角跨域危险品车辆安全监管系统设计与实现

该系统基于长三角各地交通部门关于营运车辆跨域安全监管特性与需求,通过建立道路运输车辆数据交换共享平台,实现平台间跨域车辆的信息有效共享,同时与本地区的重点营运车辆监管平台进行整合,实现长三角营运车辆跨域安全的一体化监管,改变传统信息化平台辖区内注册车辆监管的局限,实现区域间危险品运输的跨域协同监管,提升区域间危险品运输监管水平。

一模两件流水槽冲压工艺

介绍了实现前风挡流水槽冲压件本体一模两件新工艺,该工艺提高生产效率、提高钢材利用率、降低制造成本,并保证汽车VIN(车辆识别代码)码打印面的平度。

电动汽车火灾危险性及其鉴定技术的研究

以汽车火灾现场调查技术为基础,通过优化模拟电源并制备电动汽车线路短路熔痕样品,建立了电动汽车线路短路熔痕判据,分析、研究了电动汽车与传统内燃机汽车火灾的不同特点和规律。在全面系统分析电动汽车火灾危险性基础上,建立了电动汽车火灾的调查方法,并通过典型案例,阐述了电动汽车火灾调查过程,使电动汽车火灾调查与物证鉴定技术得到进一步完善和发展。

利用无人机技术的高陡边坡孤立危岩体识别

在水利水电工程建设中,快速、准确、便捷地识别高陡边坡危岩体十分重要。无人机搭载激光雷达可以快速获得大面积高密度的高陡边坡点云数据。首先利用获取的点云数据提取地面点后进行平滑去噪,通过几何特征提取边缘点云后聚类,形成待分类的对象;然后将聚类后的点云进行三维重构,生成数字高程模型(digital elevation model,DEM),通过危岩体的空间特征提取孤立危岩体;最后将该方法应用到两河口水电站枢纽区两岸边坡的孤立危岩体勘测上。结果表明,无人机搭载激光雷达可以准确、快速获取大面积高陡边坡的空间坐标数据,进而获取危岩体的空间信息;基于DEM可得到面积、倾角、最大高差等特征组合,从而快速有效地提取孤立危岩体。该方法具有比较强的适用性和可靠性,有助于高陡边坡孤立危岩体的快速识别。

复合材料板簧迟滞特性线性辨识方法

针对复合材料板簧的迟滞特性参数辨识工作,在梯度下降法的基础上提出了一种线性辨识方法,并推导得到递推公式,与已有工作中的改进萤火虫算法进行对比验证,从辨识精度和计算时间两个维度进行了讨论。在此基础上引入了动量项对线性辨识方法进行改进,相较改进前,算法在加速收敛时间的同时,降低了收敛误差。最后,将其用于某款复合材料板簧的迟滞特性辨识。结果表明:相对于智能启发式的非线性算法,线性辨识方法更适合进行复合材料板簧迟滞特性的辨识,其辨识精度与非线性算法相仿,且能将辨识计算时间控制在2.5 ms以内,使得在线参数辨识或数字孪生仿真等对实时性要求较高的工作成为可能。