船舶操纵性模型辨识

以二阶Ｋ－Ｔ方程为基础，采用系统辨识方法，利用实船旋回试验和Ｚ航行试验的测试数据，确定船舶操舵运动的静态和动态参数，并建立船舶操纵性数学模型．使用海试实测数据进行参数估计，结论与实际接近，给出一种切实可行的Ｋ－Ｔ方程参数估计方法．数据处理结果表明，实船模型辨识手段明显优于传统试验方法．

船舶操纵性数学模型辨识

利用实船旋回航行试验和Z航行试验的测试数据,以二阶K-T方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态和动态参数,并建立了船舶操纵性数学模型.本文使用海试实测数据进行参数估计,结论与实际比较接近,给出一种切实可行的K-T方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.