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Automatic Image Registration Algorithm Based on Wavelet Transform
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作者 刘琼 倪国强 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第4期437-442,共6页
An automatic image registration approach based on wavelet transform is proposed. This proposed method utilizes multiscale wavelet transform to extract feature points. A coarse-to-fine feature matching method is utiliz... An automatic image registration approach based on wavelet transform is proposed. This proposed method utilizes multiscale wavelet transform to extract feature points. A coarse-to-fine feature matching method is utilized in the feature matching phase. A two-way matching method based on cross-correlation to get candidate point pairs and a fine matching based on support strength combine to form the matching algorithm. At last, based on an affine transformation model, the parameters are iteratively refined by using the leastsquares estimation approach. Experimental results have verified that the proposed algorithm can realize automatic registration of various kinds of images rapidly and effectively. 展开更多
关键词 image registration feature point feature matching
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Multi-sensor image registration using multi-resolution shape analysis 被引量:2
2
作者 YUAN Zhen-ming WU Fei ZHUANG Yue-ting 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期549-555,共7页
Multi-sensor image registration has been widely used in remote sensing and medical image field, but registration performance is degenerated when heterogeneous images are involved. An image registration method based on... Multi-sensor image registration has been widely used in remote sensing and medical image field, but registration performance is degenerated when heterogeneous images are involved. An image registration method based on multi-resolution shape analysis is proposed in this paper, to deal with the problem that the shape of similar objects is always invariant. The contours of shapes are first detected as visual features using an extended contour search algorithm in order to reduce effects of noise, and the multi-resolution shape descriptor is constructed through Fourier curvature representation of the contour’s chain code. Then a minimum distance function is used to judge the similarity between two contours. To avoid the effect of different resolution and intensity distribution, suitable resolution of each image is selected by maximizing the consistency of its pyramid shapes. Finally, the transformation parameters are estimated based on the matched control-point pairs which are the centers of gravity of the closed contours. Multi-sensor Landsat TM imagery and infrared imagery have been used as experimental data for comparison with the classical contour-based registration. Our results have been shown to be superior to the classical ones. 展开更多
关键词 图象配准 数据处理 形状描述符 特征匹配 传感器
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基于Oriented FAST和MAD的特征匹配图像自动配准 被引量:4
3
作者 燕磊 孙启湲 朱菲菲 《计算机与数字工程》 2017年第9期1859-1862,共4页
针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。应用FAST特征提取算法检测图像中的角点、边缘特征,并应用灰度质心计算每个特征点的方位角,使用方位角作... 针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。应用FAST特征提取算法检测图像中的角点、边缘特征,并应用灰度质心计算每个特征点的方位角,使用方位角作为特征描述符筛选出待配准图像的候选匹配点队列,然后利用MAD对特征点邻域进行匹配,后续处理采用交叉过滤、随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除误匹配点并求出两幅图像的仿射变换矩阵。实验结果表明,该算法可以准确高效地实现两幅图像的自动配准。 展开更多
关键词 图像配准 fast特征 mad匹配
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Algorithm Based on Morphological Component Analysis and Scale-Invariant Feature Transform for Image Registration 被引量:1
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作者 王刚 李京娜 +3 位作者 苏庆堂 张小峰 吕高焕 王洪刚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第1期99-106,共8页
In this paper, we proposed a registration method by combining the morphological component analysis(MCA) and scale-invariant feature transform(SIFT) algorithm. This method uses the perception dictionaries,and combines ... In this paper, we proposed a registration method by combining the morphological component analysis(MCA) and scale-invariant feature transform(SIFT) algorithm. This method uses the perception dictionaries,and combines the Basis-Pursuit algorithm and the Total-Variation regularization scheme to extract the cartoon part containing basic geometrical information from the original image, and is stable and unsusceptible to noise interference. Then a smaller number of the distinctive key points will be obtained by using the SIFT algorithm based on the cartoon part of the original image. Matching the key points by the constrained Euclidean distance,we will obtain a more correct and robust matching result. The experimental results show that the geometrical transform parameters inferred by the matched key points based on MCA+SIFT registration method are more exact than the ones based on the direct SIFT algorithm. 展开更多
关键词 图象登记 词法部件分析(MCA ) 规模不变的特征变换(筛) 给点匹配调音 TN 911 A
原文传递
基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
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作者 刘伟陆 周天 +1 位作者 闫振宇 杜伟东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-108,共8页
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的... 图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。 展开更多
关键词 声呐图像配准 尺度不变特征变换 偏微分方程 相位一致性 快速样本一致性
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基于FAST和SURF的图像配准算法 被引量:22
6
作者 安维胜 余让明 伍玉铃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期232-235,239,共5页
尺度不变特征变换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)方法在进行角点检测和特征点匹配时的时间较长。为此,提出一种改进的图像配准算法。建立参考图像与待配准图像的高斯图像金字塔,在金字塔各层图像进行检测,得到具有不同尺度的加速分割测试特... 尺度不变特征变换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)方法在进行角点检测和特征点匹配时的时间较长。为此,提出一种改进的图像配准算法。建立参考图像与待配准图像的高斯图像金字塔,在金字塔各层图像进行检测,得到具有不同尺度的加速分割测试特征(FAST)点,采用SURF算法为各特征点分配方向,并计算各特征点的描述向量,使用快速近似最近邻搜索算法获取图像间的初始匹配点对,用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对,同时得到2幅图像之间的几何变换矩阵。实验结果表明,与SURF算法和SIFT算法相比,该算法的特征检测速度和匹配速度较快,匹配正确率较高。 展开更多
关键词 图像配准 加速分割测试特征 加速鲁棒特征 近似最近邻 随机抽样一致性
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借助弱纹理匹配的TEDS车底故障区域定位算法
7
作者 黄粤豫 周航 +3 位作者 陈业泓 陆鑫 余佳 韩睿宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期670-678,共9页
针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以... 针对当前动车组运行故障动态图像检测系统(trouble of moving EMU detection system,TEDS)故障识别准确率低的问题,本文提出一种借助弱纹理匹配的动车底部潜在故障区域定位方法。首先,采用拓扑交叉数检测大量弱纹理区域特征点;然后,以特征点为中心的环形区域内各像素点的拓扑交叉数值筛选特征点,构建相应特征向量进行弱纹理特征匹配;最后,对配准后的图像进行比对定位潜在故障区域。实验结果表明,该算法保证了匹配精度,能检测出大部分潜在故障区域,弱纹理区域的特征匹配准确率超过80%且所有图像对均存在特征匹配对,为以后的精准故障分类提供了有利条件。 展开更多
关键词 图像配准 特征匹配 弱纹理特征 潜在故障 区域定位 拓扑交叉数 均值漂移 特征筛选
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基于复合型2S网络的红外与可见光图像配准研究
8
作者 郑博文 王琢 曹昕宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6783-6791,共9页
针对传统图像配准方法在红外图像与可见光图像配准任务中效果较差的问题。提出一种基于超级点+超级匹配(Superpoint+Superglue, 2S)复合型网络的特征匹配法用于红外与可见光图像配准。方法中首先使用Superpoint独特的特征提取方法,充分... 针对传统图像配准方法在红外图像与可见光图像配准任务中效果较差的问题。提出一种基于超级点+超级匹配(Superpoint+Superglue, 2S)复合型网络的特征匹配法用于红外与可见光图像配准。方法中首先使用Superpoint独特的特征提取方法,充分提取红外图像与可见光图像之间的共性特征。其次利用Superglue特征匹配方法中增加匹配约束和使用注意力机制的思想,发挥神经网络的优势,提高匹配效率。在训练阶段通过使用自建数据集的方法,以提高神经网络的泛化性与准确性。结果表明:传统配准方法在3组实验图像上的特征点提取重复性评分与准确性评分分别为:(0.006 7,0.006 1)、(0.001 0,0.000 8)、(0,0),特征点正确匹配对数为:7对、1对、0对,平均数量低于估计变换矩阵所需要的最少4对匹配点对。而基于Superpoint+Superglue的红外与可见光图像配准方法的各项评分为:(0.240 2,0.262 5)、(0.193 9,0.172 2)、(0.263 0,0.264 4),特征点正确匹配对数为:252对、165对、252对,特征点提取评价指标与特征点对正确匹配数量相较于传统方法均大幅度提升,可以较好地完成配准任务。 展开更多
关键词 图像配准 卷积神经网络(CNN) 特征提取 特征匹配
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基于计算机技术的加密纸张图像识别模型构建
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作者 罗钢 许珂乐 《造纸科学与技术》 2024年第4期93-96,共4页
为实现造纸企业对加密纸张图像的自动化识别,提高数字图像识别准确率,通过伽马变换算法提升数字图像的对比度并对其实施边缘检测处理,进而实现原始纸张加密图像的外观增强,并获取用于识别加密纸张的目标图像。在此基础上,基于O-FAST角... 为实现造纸企业对加密纸张图像的自动化识别,提高数字图像识别准确率,通过伽马变换算法提升数字图像的对比度并对其实施边缘检测处理,进而实现原始纸张加密图像的外观增强,并获取用于识别加密纸张的目标图像。在此基础上,基于O-FAST角点检测技术实现目标图像与待测图像之间的近距离匹配,进而达到针对加密纸张图像的识别效果。为验证该方法的有效性,专门组建了一个图像识别匹配系统用于统计图像匹配效果。经试验研究发现,加密纸张图像识别模型在各匹配项目中的准确率均在95%以上。 展开更多
关键词 伽马变换 O-fast角点检测 特征点匹配 图像识别
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基于FAST特征点配准与概率模型匹配的工件图像拼接算法 被引量:5
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作者 方小艳 《自动化技术与应用》 2017年第10期33-37,共5页
为了解决当前工件图像特征点不明显且数量有限,导致拼接不准确且实时性不高的问题,本文分别从特征角点检测和图像特征匹配的角度出发,提出了基于FAST特征点配准与概率模型匹配的工件图像拼接算法。首先,根据Fast特征点模型,进行特征点... 为了解决当前工件图像特征点不明显且数量有限,导致拼接不准确且实时性不高的问题,本文分别从特征角点检测和图像特征匹配的角度出发,提出了基于FAST特征点配准与概率模型匹配的工件图像拼接算法。首先,根据Fast特征点模型,进行特征点检测和单应性矩阵计算,实现相邻图像特征点的配准。然后,基于随机抽样一致性原则与匹配正确度概率模型,对待拼接图像进行匹配,达到准确快速拼接图像的目的。最后,基于软件编程平台Visual Stadio实现算法。实验测试结果显示:与当前普通图像拼接技术相比,本文算法拥有更高的准确性与实时性。 展开更多
关键词 图像拼接 fast特征点 图像配准 单应性矩阵 匹配正确度概率
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基于融合式PC-ORB的异源图像配准算法
11
作者 伍朗 易诗 +1 位作者 陈梦婷 李立 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期419-426,共8页
异源图像配准中,由于图像的成像机理差异,图像像素强度关联和旋转畸变是不可避免的两大问题,针对图像像素强度关联问题,提出了基于辐射不变特征变换(radiation-variation insensitive feature transform,RIFT)的图像配准算法,对图像间... 异源图像配准中,由于图像的成像机理差异,图像像素强度关联和旋转畸变是不可避免的两大问题,针对图像像素强度关联问题,提出了基于辐射不变特征变换(radiation-variation insensitive feature transform,RIFT)的图像配准算法,对图像间像素关联差异小的图像对配准有良好的精度,但对旋转畸变图像会产生较多错误匹配。对于旋转畸变问题,传统的ORB(oriented fast and rotated brief)算法,对旋转图像的配准有一定的稳定性,但对于强度变化不明显的图像对,特征点检测质量较低,配准精度不理想。因此本文将相位一致性(phase consistency,PC)融合进ORB算法,利用相位信息代替传统的图像强度信息,再构造旋转不变性BRIEF特征描述子,对图像像素强度变化和旋转畸变均具有鲁棒性。用图像像素强度关联不明显的红外图像和可见光图像进行配准实验,本文算法针对不同旋转幅度的图像的配准精度较高,RMSE稳定在1.7~2.1,优于RIFT算法,在特征点检测数量、配准精度和效率等性能上均有良好性能。 展开更多
关键词 图像配准 特征匹配 相位一致性 旋转不变性 ORB算法
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基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法
12
作者 胡延国 牛亚东 +2 位作者 李子龙 张程亮 李游 《科技通报》 2024年第5期51-54,共4页
针对自主巡检视频识别摄像头图像受结构相似性影响导致配准精度低的问题,本文提出基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法。在图像增强的基础上,采用Harris角点检测方法获取自主巡检视频识别摄像头图像结构特征,并基... 针对自主巡检视频识别摄像头图像受结构相似性影响导致配准精度低的问题,本文提出基于多尺度特征融合的自主巡检视频识别摄像头图像配准方法。在图像增强的基础上,采用Harris角点检测方法获取自主巡检视频识别摄像头图像结构特征,并基于特征向量构建结果,对图像特征进行多尺度融合。设计图像配准变换估计模型实现自主巡检视频识别摄像头图像配准。结果表明:在特征匹配时,本文所提方法可以有效缩短匹配时间使得融合结果更为精确,具有良好配准效果。 展开更多
关键词 HARRIS角点检测 特征向量 图像识别 特征匹配 图像配准
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基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法 被引量:7
13
作者 郭莉莎 李俊山 +1 位作者 朱英宏 马颖 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第12期208-210,217,共4页
FAST-9检测子不具备尺度不变性,为此,提出一种基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法。对图像建立高斯尺度空间,在各图层上应用FAST-9检测子分别提取特征点,在其周围建立圆形区域并分配主方向,同时建立方形区域构造SURF描述子,利用基于最... FAST-9检测子不具备尺度不变性,为此,提出一种基于多尺度FAST-9的图像快速匹配算法。对图像建立高斯尺度空间,在各图层上应用FAST-9检测子分别提取特征点,在其周围建立圆形区域并分配主方向,同时建立方形区域构造SURF描述子,利用基于最近邻匹配方法进行匹配。实验结果表明,与SURF、SIFT算法相比,该算法具有较高的匹配速度。 展开更多
关键词 fast-9检测子 SURF算法 局部不变特征 图像匹配 SIFT算法 高斯尺度空间
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基于LK和FAST的时间序列图像快速配准算法 被引量:3
14
作者 荆滢 齐乃新 +1 位作者 杨小冈 卢瑞涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期462-470,共9页
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点,采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数,提出... LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点,采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数,提出了一种基于LK光流和改进FAST特征的实时鲁棒配准算法。通过一组时间序列图像从配准精度和配准速度两个方面对所提出算法的性能进行了验证分析,平均重投影误差为0.16,平均处理速度为30 Hz。实验结果表明,该算法能够提取稳定的FAST角点,快速准确地跟踪匹配序列图像之间的特征,较好地解决时间序列图像的实时配准问题。 展开更多
关键词 时间序列图像 图像配准 LK光流 fast特征点 特征匹配
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基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法 被引量:3
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作者 尹晓叶 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第8期65-71,共7页
当前图像伪造检测算法大多采用最近邻与次近邻比值法进行特征匹配来完成图像伪造检测,存在较多的错误检测以及漏检测现象,基于此提出了一种基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法.首先,基于FAST算法与Bresenham方法,构造以像素点... 当前图像伪造检测算法大多采用最近邻与次近邻比值法进行特征匹配来完成图像伪造检测,存在较多的错误检测以及漏检测现象,基于此提出了一种基于FAST算子与多特征匹配的图像伪造检测算法.首先,基于FAST算法与Bresenham方法,构造以像素点为中心的圆形区域,提取图像特征;然后,通过梯度直方图统计法判定特征点的主方向,以特征点为中心建立两级同心圆,并通过求取同心圆在指定方向上的梯度特征,生成特征向量和特征描述子;最后,提取特征点的HSI颜色分量,将HSI颜色分量以及特征点的特征向量作为双重特征,设计了双重特征匹配法则,实现特征匹配.引入Hough变换,对匹配特征点进行聚类,定位伪造内容.实验结果显示,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的检测正确度与鲁棒性能. 展开更多
关键词 图像伪造检测 fast算法 同心圆梯度特征 HSI颜色分量 双重特征匹配法则 Hough变换聚类
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基于改进Fast MBD显著性检测和多特征融合匹配的靶纸区域快速检测算法 被引量:2
16
作者 刘森斌 汪国有 《计算机测量与控制》 2018年第9期23-28,33,共7页
为了解决基于机器视觉的自动报靶系统快速、准确定位靶纸区域的问题,通过对靶纸图像的颜色和形状特性分析,提出一种基于改进Fast Minimum Barrier Distance显著性和多特征匹配的靶纸区域快速检测算法;该算法在原始Fast Minimum Barrier ... 为了解决基于机器视觉的自动报靶系统快速、准确定位靶纸区域的问题,通过对靶纸图像的颜色和形状特性分析,提出一种基于改进Fast Minimum Barrier Distance显著性和多特征匹配的靶纸区域快速检测算法;该算法在原始Fast Minimum Barrier Distance显著区域提取算法的基础上,引入局部区域对比度先验和形状先验作为显著性区域提取的补充准则;同时,为了判断提取到的区域是否包含靶纸,再引入多特征匹配算法;首先,分别对图像边界连通先验、局部区域对比度先验和形状先验进行量化,形成距离图、对比度图和形状图,再结合三者分割出显著性目标区域,然后提取分割出的各目标区域的多种特征,并将其进行特征融合,最后利用1-范式将得到的目标特征与模板特征进行匹配,把匹配结果小于阈值的目标视为靶纸;在400张包含靶纸图像数据集上的实验结果显示了该算法的有效性;同时,在华为海思平台上,该算法处理速度能达到30帧/秒,足以证明该算法的实时性。 展开更多
关键词 靶纸区域快速检测 图像边界连通先验 局部区域对比度先验 形状先验 多特征融合 特征匹配
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Automatic registration of aerophotos based on SUSAN operator
17
作者 张迁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第S1期60-63,共4页
The technique of image matching is the basis of image fusion,image mosaic and scene 3D reconstruction.In the paper a novel image registration method based on SUSAN operator is proposed.Firstly,Corner points are extrac... The technique of image matching is the basis of image fusion,image mosaic and scene 3D reconstruction.In the paper a novel image registration method based on SUSAN operator is proposed.Firstly,Corner points are extracted by using SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) operator.Then matched corner points are selected through coarse matching and fine matching.Based on such corner pairs,aerophotos are registered automatically. 展开更多
关键词 Feature extraction SUSAN ALGORITHM CORNER matching RELAXATION ALGORITHM image registration
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一种结合FAST算法的红外图像配准算法 被引量:2
18
作者 徐宏宇 张博 杨爽 《沈阳航空航天大学学报》 2017年第5期57-62,共6页
针对目前红外图像配准中存在匹配误点较多,匹配寻找特征点用时过长等问题,提出对经典算法SIFT的优化,对红外图像特征点提取进行改进,结合基于学习的FAST算法,既提升了运行速度又保证了特征点提取的稳定性。在找到初始特征点后,结合RANSA... 针对目前红外图像配准中存在匹配误点较多,匹配寻找特征点用时过长等问题,提出对经典算法SIFT的优化,对红外图像特征点提取进行改进,结合基于学习的FAST算法,既提升了运行速度又保证了特征点提取的稳定性。在找到初始特征点后,结合RANSAC算法提高图像匹配的正确率,最后使用加权平均法进行图像融合。通过对红外图像配准融合实验,结果表明改进后的算法在缩放、旋转、亮度变化情况下运行更稳定、运行时长较短,对红外图像处理算法研究具有一定的理论及应用价值。 展开更多
关键词 SIFT 红外图像 图像配准 特征点匹配 fast
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基于CUDA与FAST特征的实时机场全景图像拼接并行算法研究 被引量:1
19
作者 韩宣宗 《信息通信》 2020年第8期29-32,共4页
文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法。以贵阳机场全景视频监控系统开发过程中采用的全景拼接技术开发过程中的实验,采用了基于四路摄像头图... 文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法。以贵阳机场全景视频监控系统开发过程中采用的全景拼接技术开发过程中的实验,采用了基于四路摄像头图形的全景拼接构成,由于民航业对图像实时性,准确性要求高,实验通过包括柱面投影,图像特征码抽取和图像耦合,图形梯度变化等进行了同步优化整合,实验成果指出通过本实验构建的算法及平台,有效的在保证图像全景生成实时性的基础上,提升了图象耦合部位的可视性和可用性。 展开更多
关键词 CUDA fast特征 图像配准 图像拼接 图像融合
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结合先验知识的海底图像配准方法 被引量:1
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作者 李晓明 郝沙沙 陈双慧 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1743-1750,共8页
针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图... 针对海底环境复杂造成图像质量严重退化,使得经典的基于数据的图像自动匹配算法性能严重下降的问题,提出一种基于海底成像特点与AUV传感数据相结合的图像匹配方法.首先根据海底成像特点选用光波衰减最小的蓝色通道图像,并经过恰当的图像增强和滤波处理有效地改善图像质量;然后利用IMU传感器提供的姿态数据计算旋转不变描述子的主方向,得到更加准确和可靠的主方向,提高特征描述子的准确性;最后利用AUV传感器提供的定位和深度数据计算特征匹配的粗略范围,减小特征匹配的搜索空间.对AUV在某海底区域采集的15 000余幅真实图像的匹配实验结果表明,所提方法无论是在特征匹配数量还是在匹配正确率上都得到明显提升,其中,对低纹理和重复纹理等难以匹配的图像效果更为明显;与经典的方法相比,平均匹配正确率从16.20%提高到35.84%. 展开更多
关键词 图像拼接 特征匹配 水下图像处理 海底图像配准 水下机器人
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