基于浸入与不变原理的电力系统混沌振荡分析与控制

针对电力系统中普遍存在的参数变化引起系统混沌振荡导致系统不稳定问题,提出了一种基于浸入与不变(immersion and invariance,I&I)原理的自适应反演滑模控制(adaptive backstepping sliding mode control, ABSMC)算法,以提高电力系统运行稳定性。首先,利用电力系统非线性模型,分析无功功率的变化对系统动力学行为的影响。其次,融入Ⅰ&Ⅰ原理,对系统中存在的未知非线性项和外部扰动进行补偿,设计扰动估计自适应律,利用反演原理设计控制器,并通过Lyapunov稳定性理论对所提出的控制方法进行收敛性证明。最后,对系统进行数值仿真试验,结果表明,所提方法可有效辨识出系统的动态扰动,使系统所有状态变量迅速收敛,提高了系统的响应速度。