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有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律 被引量:2
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作者 王江 刘经纬 +1 位作者 崔晓曦 范卫鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-27,共10页
针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了... 针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 攻击角度控制 攻击时间控制 视场约束 最优误差动力学
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拦截机动目标的固定时间事件触发协同制导律
2
作者 王鹏 何智川 +3 位作者 李军智 李虹言 耿宝魁 范卫鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1040-1050,共11页
针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切... 针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切向考虑时间约束,提出一种基于事件触发机制的固定时间收敛协同制导律,保证攻击时间的一致性;在视线法向上考虑空间角度约束,提出一种基于固定时间收敛理论的分布式空间协同制导律,使视线角和视线角速率快速收敛到期望值,以满足脱靶量和终端角度约束;同时,针对目标机动引起的系统扰动,采用固定时间收敛的观测器进行在线估计与补偿.利用Lyapunov理论,证明了所提出协同制导律的稳定性.最后,通过数学仿真,验证了所提出的协同制导律的有效性. 展开更多
关键词 协同制导 事件触发控制 固定时间收敛 攻击时间及攻击角度约束 机动目标
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过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法 被引量:2
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作者 王坤 段欣然 +1 位作者 陈征 黎军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期649-657,共9页
考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹... 考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。 展开更多
关键词 过载约束 攻击时间控制 非线性最优制导 哈密尔顿轨迹参数化 前馈神经网络
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基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略
4
作者 赵军民 王荣刚 +1 位作者 李新国 张栋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期386-395,共10页
为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和... 为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和角度控制项剩余时间估计方法。在侧向平面内,设计了一种具有时变系数且不存在除零奇异问题的时间控制偏置项,以解决时间控制问题。此外,以剩余时间为协调变量,利用双层协同架构来解决多枚巡飞弹协同定向打击问题。仿真结果验证了该协同制导策略良好的落角控制和协同打击性能。 展开更多
关键词 协同打击 末制导 时间约束 落角约束
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系统收敛时间和攻击角度控制的滑模导引律
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作者 张宽桥 张德锋 +1 位作者 王振兴 刘敏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期18-25,共8页
针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的... 针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的制导系统状态方程。分析了任意收敛时间控制方法在干扰情况下的性能,采用滑模控制和干扰观测器对任意收敛时间控制方法进行改进,提升鲁棒性。将该方法用于滑模面和趋近律设计中,采用干扰观测器对系统扰动进行估计,基于滑模控制理论,结合制导控制系统状态方程,推导出了收敛时间和攻击角度可控的滑模导引律。相比有限时间收敛导引律,该导引律的收敛时间和攻击角度可直接设定,无需根据制导参数计算。设置不同的目标机动方式以及不同的攻击角度和收敛时间,进行了多场景的数值仿真。结果表明,所提导引律能够有效实现攻击角度和收敛时间控制,并精确命中目标,同时相比现有导引律其制导性能更佳。 展开更多
关键词 导弹 导引律 攻击角度约束 收敛时间控制 滑模控制 任意时间收敛
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攻击角约束的任意时间三维制导律设计
6
作者 丁圣巧 高计委 +2 位作者 臧绍飞 马建伟 王鳞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页
针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定... 针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定性理论,对所设计的制导律进行分析与证明。通过数值仿真验证了任意时间制导律的有效性,并与有限时间和固定时间制导律的仿真结果进行了比较。 展开更多
关键词 制导律 任意时间 攻击角约束 滑模控制
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一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法
7
作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 马帅 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-28,73,共9页
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨... 针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹,通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法,将滑翔制导炮弹的末制导过程分为2个阶段。第一阶段制导炮弹在扩展后的制导律作用下飞行,通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使攻击时间误差在有限时间内收敛至零;第二阶段制导炮弹在原始制导律作用下飞行,直至命中目标以满足脱靶量与攻击角约束。同时,通过不同工况下的大量仿真,研究了设计参数的取值范围对第一阶段中弹丸攻击时间误差收敛性能的影响。该扩展方案的推导过程无需现有制导律的显式表达,具有一定的通用性。研究结果表明:通过合理的参数设置,扩展方案可以在现有制导律的基础上实现攻击时间控制,且制导指令光滑,需用过载较小,符合作战任务要求。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 末制导 速度时变 攻击时间控制 攻击角约束 轨迹预测
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空空导弹反强机动目标时间约束滑模制导律 被引量:3
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作者 张晨欣 王宁宇 王小刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1544-1554,共11页
针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面,通过分析制导收敛条件,推导得到自适应非奇异权重函数,通过引入有限时间收... 针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面,通过分析制导收敛条件,推导得到自适应非奇异权重函数,通过引入有限时间收敛条件,得到了一种有限时间收敛滑模制导律。该制导律在不依赖剩余时间估计条件下保证了终端打击精度和攻击时间约束。通过设计包含滑模变量的附加制导项,显著提升了攻击时间的收敛精度。针对未知加速度机动目标,分析并证明了该制导律对于拦截强机动目标具有良好的适用性。最后通过数学仿真验证了所提出的制导律在不同约束条件下的有效性,并通过对比仿真验证了算法的优越性。 展开更多
关键词 空空导弹 强机动目标 攻击时间约束 有限时间收敛 滑模制导律
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拦截机动目标的多约束下协同制导律
9
作者 吴盘龙 王勇 +1 位作者 钟俊 何雨飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1142-1149,共8页
为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落... 为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。 展开更多
关键词 协同制导律 落角约束 视场角约束 剩余飞行时间 时间一致性
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考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计 被引量:3
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作者 王雨辰 王伟 +3 位作者 林时尧 杨婧 王少龙 尹瞾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2778-2790,共13页
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的... 面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。 展开更多
关键词 分布式协同制导 固定时间稳定理论 时间及空间角度约束 自适应滑模 机动目标
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An adaptive fast fixed-time guidance law with an impact angle constraint for intercepting maneuvering targets 被引量:18
11
作者 Yao ZHANG Shengjing TANG Jie GUO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1327-1344,共18页
Sliding mode guidance laws based on a conventional terminal sliding mode guarantees only finite-time convergence, which verifies that the settling time is required to be estimated by selecting appropriate initial laun... Sliding mode guidance laws based on a conventional terminal sliding mode guarantees only finite-time convergence, which verifies that the settling time is required to be estimated by selecting appropriate initial launched conditions. However, rapid convergence to a desired impact angle within a uniform bounded finite time is important in most practical guidance applications. A uniformly finite-time/fixed-time convergent guidance law means that the convergence(settling) time is predefined independently on initial conditions, that is, a closed-loop convergence time can be estimated a priori by guidance parameters. In this paper, a novel adaptive fast fixed-time sliding mode guidance law to intercept maneuver targets at a desired impact angle from any initial heading angle,with no problems of singularity and chattering, is designed. The proposed guidance law achieves system stabilization within bounded settling time independent on initial conditions and achieves more rapid convergence than those of fixed-time stable control methods by accelerating the convergence rate when the system is close to the origin. The achieved acceleration-magnitude constraints are rigorously enforced, and the chattering-free property is guaranteed by adaptive switching gains.Extensive numerical simulations are presented to validate the efficiency and superiority of the proposed guidance law for different initial engagement geometries and impact angles. 展开更多
关键词 Adaptive gain tuning Fixed-time convergence impact angle constraint Missile guidance Nonsingular terminal sliding mode control
原文传递
Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics
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作者 LIU Yuanhe XIE Nianhao +1 位作者 LI Kebo LIANG Yan’gang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE 2024年第5期1315-1325,共11页
To solve the finite-time error-tracking problem in mis-sile guidance,this paper presents a unified design approach through error dynamics and free-time convergence theory.The proposed approach is initiated by establis... To solve the finite-time error-tracking problem in mis-sile guidance,this paper presents a unified design approach through error dynamics and free-time convergence theory.The proposed approach is initiated by establishing a desired model for free-time convergent error dynamics,characterized by its independence from initial conditions and guidance parameters,and adjustable convergence time.This foundation facilitates the derivation of specific guidance laws that integrate constraints such as leading angle,impact angle,and impact time.The theoretical framework of this study elucidates the nuances and synergies between the proposed guidance laws and existing methodologies.Empirical evaluations through simulation comparisons underscore the enhanced accuracy and adaptability of the proposed laws. 展开更多
关键词 guidance design free-time convergence error dynamics approach impact angle constraint impact time constraint
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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
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作者 胡诚伟 韦悠 汪学平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第4期98-104,共7页
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化设计 落角约束 机动目标拦截 固定时间稳定性 气动不确定性
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带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律 被引量:47
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作者 张春妍 宋建梅 +1 位作者 侯博 张民强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期431-438,共8页
对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻... 对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻击时间之差对偏置比例导引律中的比例系数进行调节,设计得到了同时满足命中落角和攻击时间约束的协同偏置比例导引律,进一步从理论上证明了该导引律能够使多枚导弹的攻击时间趋于一致。网络化导弹制导系统数学仿真实验结果表明,协同偏置比例导引律及剩余攻击时间估算方法是有效和正确的。 展开更多
关键词 控制科学与技术 协同制导律 命中落角约束 攻击时间约束 剩余攻击时间
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终端约束条件下末端制导律研究综述 被引量:30
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作者 李庆春 张文生 韩刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-12,共12页
现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上... 现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上的困难.然后对具有多终端约束条件下末端制导律的设计方法进行分类,将其分为单终端约束制导律和多终端约束制导律,并对具有终端角度、弹着时间、和终端速度的某一种或几种约束的制导律方法进行归纳总结.最后对下面4种末端制导律的发展趋势进行了展望:三维制导律、制导控制一体化、多飞行器协同制导和多模复合末制导. 展开更多
关键词 制导律 终端角度约束 弹着时间约束 滑模控制 一体化制导控制
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具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文) 被引量:18
16
作者 赵世钰 周锐 魏晨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1064-1072,1085,共10页
研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律... 研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律的导引下,导弹能够精确击中目标并且精确满足终端时间和角度的约束。为了研究该制导律的可行性,本文定义并分析了若干重要参数的可行域。该闭环制导律及其可行性分析被应用于多弹齐射攻击的两种情况。数字仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 闭环制导律 可行性分析 终端角度约束 终端时间约束 齐射攻击
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多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计 被引量:8
17
作者 李文 李华滨 +1 位作者 王亮 高洁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期12-18,共7页
为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计... 为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。 展开更多
关键词 协同制导 攻击时间约束 攻击角度约束 视角限制
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一种同时具有攻击时间和攻击角度约束的协同制导律 被引量:14
18
作者 王晓芳 王紫扬 林海 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-8,共8页
为了实现多枚导弹从不同的方向对目标进行饱和攻击,建立了导弹和目标的非线性运动模型,并对模型进行归一化;设定理想攻击时间和攻击角度,利用具有攻击时间约束的制导律得到初始猜测控制量,采用模型预测静态规划方法对控制量进行迭代更... 为了实现多枚导弹从不同的方向对目标进行饱和攻击,建立了导弹和目标的非线性运动模型,并对模型进行归一化;设定理想攻击时间和攻击角度,利用具有攻击时间约束的制导律得到初始猜测控制量,采用模型预测静态规划方法对控制量进行迭代更新直至满足脱靶量和角度约束条件,从而得到能够同时满足攻击时间和攻击角度约束的次优协同制导律。仿真验证结果表明:在合理给定理想攻击时间和攻击角度的前提下,本协同制导律具有良好的性能和较强的鲁棒性,且计算效率高,具有在线优化的潜力。 展开更多
关键词 多导弹 攻击时间约束 攻击角度约束 模型预测静态规划
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带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律 被引量:20
19
作者 刁兆师 单家元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1141-1149,共9页
针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时... 针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 制导律 攻击角约束 有限时间稳定 连续非光滑
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基于弹道超实时仿真的多弹协同制导研究 被引量:1
20
作者 张鹏 鲁浩 沈欣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-39,共6页
在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现... 在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现攻击时间协同,另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。对设计的制导律进行六自由度仿真验证,结果表明,以弹道超实时仿真为基础设计的多弹协同制导律能够保证多枚导弹同时以期望的攻击角度命中目标。 展开更多
关键词 协同制导律 攻击时间约束 攻击角度约束 超实时仿真 剩余飞行时间 多弹协同
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