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平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析 被引量:7
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作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 郭为忠 姚燕安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期130-133,共4页
应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭... 应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭链 RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .在此基础上提出了平面闭链 RRRRP五杆机构的工作空间求解算法 .通过算例验证了数学模型的正确性 . 展开更多
关键词 五杆机构 柔性工作空间 平面闭链
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The Second Main Theorem Concerning Small Algebroid Functions 被引量:1
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作者 Dao Chun SUN Zong Sheng GAO Hui Fang LIU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2012年第10期2089-2106,共18页
In this paper, we firstly give the definition of meromorphic function element and algebroid mapping. We also construct the algebroid function family in which the arithmetic, differential opera- tions are closed. On ba... In this paper, we firstly give the definition of meromorphic function element and algebroid mapping. We also construct the algebroid function family in which the arithmetic, differential opera- tions are closed. On basis of these works, we firstly prove the Second Main Theorem concerning small algebroid functions for v-valued algebroid functions. 展开更多
关键词 Algebroid function algebroid mapping corresponding addition the Second Main theo- rem
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