矢量场路径规划算法及其仿真验证

无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证其有效性。引入矢量场概念设计航向角制导律,使处于任意位置的飞行器能按期望航向角平滑飞抵期望目标路径,沿期望目标路径完成飞行任务;以隐函数方程建立期望路径矢量场,几何分析矢量场路径规划的原理,基于李雅普诺夫稳定性理论证明规划路径误差的有界性,距离误差和航向角误差在航向制导律作用下均能稳定收敛于0;以倾转四旋翼无人机定高飞行任务路径规划为例,应用矢量场方法采用分段过渡策略规划平滑飞行的期望路径,并进行仿真验证。结果表明:矢量场路径规划算法可行,是一种有效的快速飞行路径规划方法。

隐性思想政治教育生成的心理机制及其实践路径

从生成的角度来看,隐性思想政治教育是教育者接受环境中隐藏的思想政治教育信息,自主生成思想政治观念,进而实现内化的心理过程.这一过程始于无意注意,经过认知加工与情感认同转化为信念,并通过强化巩固外在行为,最终形成知情意行统一的自我同一性.基于这一心理机制,隐性思想政治教育的生成需要通过“家庭-学校-社会”联动优化环境氛围,丰富内容,创新载体,增强教育吸引力,在日常教育和社会实践中创新教育形式.

基于隐性课程的地方本科院校大学生社会主义核心价值观教育研究——以经济管理类课程为例

隐性课程由于课程形态的多样性、内容的潜藏性、过程的自然性、效果的持久性,有效地满足了大学生社会主义核心价值观在认知、情感、行为方面的个性化、多元化需求。为此,依据隐性课程生成形态,提出基于教科书形态的隐性课程、校园文化形态的隐性课程、人际互动形态的隐性课程、实践活动形态的隐性课程进行社会主义核心价值观教育,并结合典型案例进行论述。研究成果对于探索课程思政建设的新路径,优化社会主义核心价值观教育具有重要的参考价值。

高职院校课程思政建设研究——以滁州职业技术学院“产品专题设计”为例

“产品专题设计”作为高职工业设计专业的核心课程,其课程思政是高职院校课程思政建设的重要组成部分。目前,高职院校“产品专题设计”课程与思想政治教育的融合度还不够深入、教师的思政能力有待提升、课堂互动融洽度不高,为促进课程思政的全面展开,在教学中,应当紧跟时代潮流,深挖思政元素,并将其融入课堂教学。新时代,推进“产品专题设计”课程思政建设,应拓展其课程思政外延、重视课程与思政课交融、提升教师课程思政胜任力、建立健全课程思政保障机制,不断创新对课程思政建设的教学探索。

京津冀跨域生态环境协同治理隐性障碍及破解路径:基于ANP-SD模型的动态仿真

京津冀地区的生态环境协同治理内部结构复杂、外部联系多元,仍存在协同机制的低效运行、效果欠佳等治理低效的困境。明晰该地区生态环境协同治理困境隐性层面的形成根源及破解思路刻不容缓。首先,系统梳理了18个京津冀生态环境协同治理隐性障碍,构建了ANPSD动态仿真模型对协同治理效果的演化规律进行动态仿真。结果发现:京津冀发展的差距较大、协同机构权威性不足、政策评估体系虚化、横向沟通不协调是影响显著的四个关键隐性障碍,动态地影响着治理效果,呈明显的负相关特征。其次,基于动态仿真的结果提出了行之有效的破解路径和政策建议。动态模型的构建丰富了生态环境协同治理的理论和方法体系,并为京津冀及其他城市群的生态环境协同治理政策制定提供有益的决策参考。

社会主义核心价值观融入高校的现实境遇及其优化路径

当前社会主义核心价值观融入高校的实际效果有限,其影响因素为融入话语对象的特殊性、融入主力军作用的欠一致性和价值体系利益实现的潜在性等。为取得社会主义核心价值观融入的实效性,高校需要挖掘价值观自身的理论魅力,完善以思政教学课堂为主阵地的显性路径,开拓各种“润物细无声”的隐性路径,兑现价值事实的实践路径。

红色资源融入高校大学生党建工作路径探赜

红色资源是中国共产党领导人民在长期的革命斗争和社会主义现代化建设实践中形成的宝贵财富,将其融入高校学生党建工作之中,是坚定大学生理想信念、弘扬爱国主义精神、培育青年马克思主义者的必然选择,也是优化高校党建话语权和激发工作活力的应有之义。红色资源融入高校学生党建工作路径的构建,应把握规律、协同联动、形式多样,使其符合高校发展要求,充分发挥其隐性教育功能的优势。

中医知识中意会特征形成的隐性路径探讨

中医药传统知识具有意会性特征,其传承和创新也具有默会性、隐性和缄默性。它需要传播者的表征能力,接受者的理解、领悟、意会能力和组织制度的促进能力。通过对意会知识特征的分析,归纳总结出中医意会知识的特征,并由此提出了中医传承中意会性知识四大要素的表现及转移的路径特征。

课程思政在汽车专业课程中的实践与探讨——以“汽车电器设备与维修”课程为例

以“汽车电器设备与维修”课程为载体,面向高职院校汽车类专业师生开展课程思政问卷调研,厘清课程思政建设中存在的问题。建立钻石形教师团队,制定问题导向型闭环式课程思政实施路径,系列化设计课程思政教学内容,系统化组织课程思政教学过程,探讨知识传授和技能培养中课程思政的融入方法,构建“五维三段”混合式课程思政考评方案,培养学生“工匠精神,技能成才”的思政素养,实现知识讲解、技能传授和价值引领协同发展。

高职德育隐性路径分析

德育是人类社会共有的教育现象,中国有着良好的德育传统。然而,随着知识观念、教育观念的更新,传统的教育理念、教学方式和方法、教学途径等正在日益受到冲击,传统的显性德育途径也越来越体现出更多的弊端。开发隐性的德育途径既是提高德育实效的实践探索,更是教育发展的必然选择。

我国养老金隐性债务显性化部分的化解方案设计

本文通过对各种偿债路径的可行性和可能产生的效果进行分析评估,结合我国养老金隐性债务显性化过程的流量需求,根据债权债务总量平衡的原则,构建分阶段组合型化解方案。

教师学科教学知识传递的影响因素与路径选择

学科教学知识是教师专业知识的核心组成部分,由教学内容知识、教学对象知识、教学策略知识等要素构成,其内隐性特征增加了其传递的难度。学科教学知识的外显和传递是否顺畅与其内隐的程度、传递者与学习者的意愿和能力、传递的媒介与文化氛围密切关联,可经由教学叙事中的知识外显、实践情境中的共同在场、信任关系中的知识分享等路径来实现其有效传递。

规范PPP发展防范化解地方政府债务风险

防范化解地方政府债务风险是我国2018年深化金融体制改革、守住不发生系统性金融风险底线的重要改革内容,PPP的规范发展可以吸引社会资金降低政府债务,但是不规范的运营则会形成大规模的隐性地方政府债务。基于利益共享和风险共担的PPP模式对于地方政府债务风险具有双重影响,一方面,在社会融资机制、市场竞争机制和跨期调度机制的作用下,PPP能够在短期内通过多种渠道缓解地方政府的资金压力,在中期内通过约束地方政府的非理性行为促使政府职能转变,并在长期内通过优化资源配置最终化解地方政府债务风险。另一方面,在成本收益机制、债务隐藏机制和目标分化机制的作用下,PPP有可能在短期内诱发地方政府的财政风险,在中期内诱发连锁的隐藏债务风险,并在长期内诱发系统的金融经济风险。为了限制PPP的负面影响,充分发挥PPP对于地方政府债务风险的化解作用,应该从完善PPP的配套制度建设、加强对PPP运行的监督和管理、培养参与主体的市场契约精神、制定社会资本的进入退出机制等四个方面采取相应对策。

最长路原理与图中的路和圈

设（其中）为图Ｇ中一条最长ｙ一路，即以ｙ为终点的路中最长者．那么且对也是最长ｙ一路．利用该简单原理证明：对于２－连通非Ｈａｍｉｌｔｏｎ图Ｇ的任一顶点ｙ．存在某最长ｙ－路Ｐ（ｘ，ｙ）使ｄ（ｘ）较大．据此直接推出关于周长的范更华定理等重要结果。

瑞利衰落信道下扩频信号隐分集性能分析

介绍了瑞利衰落信道下采用扩频信号的失真接收机获取隐分集增益机理。在多重分集通道和每个分集通道存在离散多径的瑞利信道模型基础上,分别详细分析推导了单重分集通道和多重分集通道情况下的隐分集性能表达式,给出了不同情况下的误码性能理论曲线,并在硬件系统测试平台上,对扩频信号的隐分集性能进行了实测。测试结果表明该分析方法可行,可用于指导工程实践。

依托口译技能的跨文化交际能力培养模式及其效果

提高学生的跨文化交际能力可以通过显性路径和隐性路径两种方式。根据口译课程的特点,在口译教学中运用隐性教学方式将跨文化教学内容融入到口译各技能的训练之中是比较科学合理的做法。一项对比教学实验的结果表明,依托口译技能的跨文化交际能力培养模式对提高学生的跨文化敏感度整体水平没有显著促进作用,但是对差异认同感有显著积极影响;实验结果同时表明此教学模式能够显著提高学生的跨文化交际能力测试成绩。相关分析和回归分析结果表明,学生的综合跨文化敏感度和除了差异认同感的其他四个维度对学生的跨文化交际能力测试成绩没有产生显著影响,这说明该教学模式产生了一定的积极效果但还需在教学实践中不断修正以更全面和切实地提高学生的跨文化交际能力。

基于隐含ZCZ训练序列的MIMO信道估计性能改进

本文研究了采用隐含训练序列无直流偏移影响的MIMO频率选择性信道的估计问题.通过选用具有平衡特性的二进制ZCZ序列作为训练序列,可以在不增加任何复杂度的情况下直接消除直流偏移量的影响.由于每根天线的发射数据经过预处理后再算术叠加到训练序列上,从而消除了传统隐含估计方法中未知数据对信道估计性能的影响.本文推导了采用新方法的MIMO信道估计误差方差表达式,并从时域的角度给出了分析.理论分析和仿真结果表明,本文方法性能优于已有的隐含信道估计方法.

赋权图中重路的隐赋权度条件

对 2 -连通非Hamilton赋权图G ,本文给出了重路存在的隐赋权度条件 :若G满足文中描述的条件C1 、C2 ,且max{idw(u) ,idw(v) |d(u ,v) =2 }≥ m2 ,则当G中存在y -最长路时 ,存在一最重的y-最长路P(x ,y)满足dw(x)≥ m2 .

城镇企业职工养老保险隐性债务的显性化测算及化解路径——以嘉兴市本级为例

城镇企业职工养老保险隐性债务显性化源于现收现付制向基金制的转轨,而人口老龄化是隐性债务显性化的原动力。以嘉兴市本级为例,建构模型测算出了隐性债务显性化过程中的各年数据,并提出了化解养老保险隐性债务显性化部分的路径:一是通过制度内参数的调整增收节支,缩小显性化债务规模或通过降低隐性债务压力缓解显性化债务偿还压力;二是通过制度外广开财源筹集显性化债务偿还资金。

缓解地方政府隐性债务风险的转移支付路径研究——基于PVAR模型的实证分析

基于2006—2017年中国省域面板数据,运用面板向量自回归(PVAR)模型,分别对中国东部、中部和西部地区隐性债务与转移支付之间的互动机制进行分析。实证结果表明:在全国范围内转移支付制度对地方政府隐性债务的作用依然存在,其中西部地区尤为明显;在东部二者不存在明显的互动效应;在中部短期内转移支付能缓解由于收支缺口而引发的负债,但长期则会产生"公共池"效应。因此,中央政府可根据不同区域下的转移支付与地方政府隐性债务间的关系,运用转移支付制度对地方政府隐性负债进行调控,通过建立分区域的转移支付路径,有效缓解地方政府隐性债务风险。