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低空空域无人机运行安全保障技术研究综述 被引量:1
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作者 羊钊 李娜 +1 位作者 毛亿 朱仁伟 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期41-47,共7页
低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险... 低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。 展开更多
关键词 低空空域 无人机 冲突识别 风险评估 安全管理
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推动自动驾驶运输服务应用的思考与对策
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作者 周炜 李文亮 +2 位作者 李华建 高金 刘智超 《交通运输研究》 2024年第2期61-65,72,共6页
为推动自动驾驶汽车在道路运输市场实现商业化应用,引导自动驾驶运输服务健康有序发展,首先从道路运输行业管理的角度出发,分析制约自动驾驶汽车规模化应用的长尾问题,提出通过增加约束条件消除应用长尾的应对策略。然后,从车辆技术、... 为推动自动驾驶汽车在道路运输市场实现商业化应用,引导自动驾驶运输服务健康有序发展,首先从道路运输行业管理的角度出发,分析制约自动驾驶汽车规模化应用的长尾问题,提出通过增加约束条件消除应用长尾的应对策略。然后,从车辆技术、线路使用、从业人员、企业管理、行业监管等5个方面,提出与现阶段自动驾驶技术相匹配且符合现行法律法规要求的自动驾驶汽车从事道路运输服务经营活动的使用条件,以有效解决自动驾驶技术应用的长尾问题。最后,分析自动驾驶汽车运行区域开放程度、车辆在区域内的运行速度、载客和载货量等要素与自动驾驶汽车商业化应用风险的关系,确定高、中、低3个风险等级下各要素的指标参数,并基于不同运输业态的风险等级提出自动驾驶汽车应用预期,为自动驾驶汽车商业化应用提出可行对策。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 长尾问题 运输服务 运输安全 交通运输管理
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长江流域重要饮用水水源地保护长效机制 被引量:1
3
作者 邓瑞 邓志民 +4 位作者 王孟 李斐 刘扬扬 肖洋 李亚俊 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第7期8-15,共8页
指导重要饮用水水源地保护是《中华人民共和国水法》《中华人民共和国长江保护法》和“三定”规定赋予水行政主管部门的法定职责,也是维系流域供水安全保障的底线。通过对长江流域重要饮用水水源地保护管理现状的回顾分析,针对保护管理... 指导重要饮用水水源地保护是《中华人民共和国水法》《中华人民共和国长江保护法》和“三定”规定赋予水行政主管部门的法定职责,也是维系流域供水安全保障的底线。通过对长江流域重要饮用水水源地保护管理现状的回顾分析,针对保护管理中存在的水源地名录准入退出机制不健全、安全评估制度不完善、资金投入保障机制不足等问题,提出了完善水源地安全保障规划体系、规范水源地名录管理机制、强化水源地安全评估和保护、严格水源地保护考核等长效机制构建思路和后续工作建议。研究成果对于落实《中华人民共和国水法》《中华人民共和国长江保护法》饮用水水源地保护要求、贯彻长江经济带绿色发展和长江大保护建设的要求、推动长江流域重要饮用水水源地保护长效机制建设具有重要意义。 展开更多
关键词 重要饮用水水源地 水资源保护 水源地名录管理 安全保障评估 供水安全保障 长江流域
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智能网联汽车发展背景下交通安全管理的挑战与应对
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作者 尹晨 《湖北警官学院学报》 2024年第4期80-88,共9页
智能网联汽车在应用层面的快速发展为交通安全管理实现靶向化防控驾驶风险、精细化控制交通信号、高效化实施交通监控指挥,以及精准化重构交通事故过程创造了有利条件。但与此同时,智能网联汽车发展背景下的交通安全管理也面临着法律规... 智能网联汽车在应用层面的快速发展为交通安全管理实现靶向化防控驾驶风险、精细化控制交通信号、高效化实施交通监控指挥,以及精准化重构交通事故过程创造了有利条件。但与此同时,智能网联汽车发展背景下的交通安全管理也面临着法律规制相对落后、新型混合车流管理复杂、交通管理业务不协调等方面的挑战。为此,可从完善相关法律法规,夯实交通安全基础,更新交通管理规定,加强智能网联汽车交通管理人才和交通安全管理技术建设等方面探索应对之策。 展开更多
关键词 智能网联汽车 交通安全管理 自动驾驶 驾驶主体
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公路安全生命防护工程的重要性及管理措施分析
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作者 王方艳 《工程建设(维泽科技)》 2024年第2期101-103,共3页
文章阐述公路安全生命防护工程的重要性,探讨分析公路安全生命防护工程管理中存在的问题,从风险评估和预防、安全管理体系、定期检查和维护以及应急预案和演练等方面介绍公路安全生命防护工程的管理措施,并强调了公路安全生命防护工程... 文章阐述公路安全生命防护工程的重要性,探讨分析公路安全生命防护工程管理中存在的问题,从风险评估和预防、安全管理体系、定期检查和维护以及应急预案和演练等方面介绍公路安全生命防护工程的管理措施,并强调了公路安全生命防护工程的未来发展方向。 展开更多
关键词 安全生命防护工程 重要性 管理措施
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汽车轮胎动态平衡与车辆性能关系探讨
6
作者 马军艳 戴志育 《内燃机与配件》 2024年第10期92-94,共3页
本文主要分析了汽车轮胎动平衡的重要性,阐述了动平衡对轮胎使用寿命、车辆性能和驾驶安全的影响。通过对轮胎动平衡的定义、原理和方法的详细介绍,以及对动平衡重要性的事例解析,旨在提高人们对汽车轮胎动平衡的认识和重视。
关键词 汽车轮胎 动平衡 重要性 使用寿命 车辆性能 驾驶安全
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探讨管理追溯在车辆管理企业中的应用
7
作者 孙斌 《时代汽车》 2024年第11期19-21,共3页
本文主要围绕管理追溯在提升车辆管理企业安全管理中的应用展开论述,明确管理追溯工作模型在安全管理中的意义。以管理追溯在提升车辆管理企业安全管理中存在现状,提出了安全意识缺失、典型问题反复等问题,并提出来明确管理追溯目标、... 本文主要围绕管理追溯在提升车辆管理企业安全管理中的应用展开论述,明确管理追溯工作模型在安全管理中的意义。以管理追溯在提升车辆管理企业安全管理中存在现状,提出了安全意识缺失、典型问题反复等问题,并提出来明确管理追溯目标、落实管理追溯实施和完善管理追溯体系等解决措施。 展开更多
关键词 管理追溯 车辆管理企业 安全管理
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Safety Evaluation of Commercial Vehicle Driving Behavior Using the AHP–CRITIC Algorithm
8
作者 庞娜 罗文广 +3 位作者 吴若园 蓝红莉 覃永新 苏琦 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2023年第1期126-135,共10页
To prevent and reduce road traffic accidents and improve driver safety awareness and bad driving be-haviors,we propose a safety evaluation method for commercial vehicle driving behavior.Three driving style clas-sifica... To prevent and reduce road traffic accidents and improve driver safety awareness and bad driving be-haviors,we propose a safety evaluation method for commercial vehicle driving behavior.Three driving style clas-sification indexes were extracted using driving data from commercial vehicles and four primary and ten secondary safety evaluation indicators.Based on the stability of commercial vehicles transporting goods,the acceleration index is divided into three levels according to the statistical third quartile,and the evaluation expression of the safety index evaluation is established.Drivers were divided into conservative,moderate,and radical using K-means++.The weights corresponding to each index were calculated using a combination of the analytic hierarchy process(AHP)and criteria importance through intercriteria correlation(CRITIC),and the driving behavior scores of various drivers were calculated according to the safety index score standard.The established AHP-CRITIC safety evaluation model was verified using the actual driving behavior data of commercial vehicle drivers.The calculation results show that the proposed evaluation model can clearly distinguish between the types of drivers with different driving styles,verifying its rationality and validity.The evaluation results can provide a reference for transportation management departments and enterprises. 展开更多
关键词 commercial vehicle driving behavior analytic hierarchy process(AHP) criteria importance through intercriteria correlation(CRITIC) safety evaluation driving style
原文传递
气象观测场在汽车试验场中的应用研究
9
作者 陈海建 《时代汽车》 2024年第14期172-174,178,共4页
汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小... 汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小于95%,气温0-40℃,风速不大于3m/s。同时气象条件也作为试验场道路管控的重要依据,实时风速、雨量、能见度等信息为场地管理者发布限速、限行、封场等通知提供必要参考依据,直接影响道路测试安全管控的及时性。因此,文章从气象观测场的建设、气象服务、异常天气道路管控等方面开展气象观测场在汽车试验场中的应用研究。 展开更多
关键词 汽车试验场 气象服务 道路管控 products. In addition to the SITE roads METEOROLOGICAL conditions are an important part of AUTOMOTIVE ROAD testing and there are also clear requirements in the GB/T12534-1990 General Rules for AUTOMOTIVE ROAD Test Methods. For example the test should be conducted in rain and fog free weather with a relative humidity of less than 95% a temperature of 0-40 and a wind SPEED of no more than 3m/s. At the same time METEOROLOGICAL conditions also serve as an important basis for ROAD control in the test site. Real time information such as wind SPEED rainfall and visibility provides necessary reference for SITE managers to issue notices on SPEED limits SITE closures and traffic restrictions directly affecting the timeliness of ROAD testing safety control. Therefore this article conducts research on the application of METEOROLOGICAL observation SITES in AUTOMOTIVE testing SITES from the construction of METEOROLOGICAL observation SITES METEOROLOGICAL services and abnormal weather ROAD control.
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增程式全地形车安全控制技术研究
10
作者 杨光兴 孟朝霞 +4 位作者 汪雷皓 李浩 陶军 李雪梁 陆东 《汽车实用技术》 2024年第2期33-41,共9页
为满足增程式全地形车的复杂使用场景对整车安全性的需求,从电池、电机和电控三个核心部件进行安全控制技术的研究。针对整车安全性的影响不同、响应速度的不同,对部件关键等级、故障处理权限进行划分,通过系统和部件的相互配合,采用分... 为满足增程式全地形车的复杂使用场景对整车安全性的需求,从电池、电机和电控三个核心部件进行安全控制技术的研究。针对整车安全性的影响不同、响应速度的不同,对部件关键等级、故障处理权限进行划分,通过系统和部件的相互配合,采用分层式控制的方式使车辆满足安全性的需求。最后进行了实车安全性试验,试验结果表明,对三大核心部件采用的安全控制技术可以有效地保障驾驶人员和车辆的安全。 展开更多
关键词 增程式全地形车 安全控制技术 电机控制系统 电池管理系统 电控系统
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Elements’important ranking of China drug safety management system:applying the non-structural fuzzy group decision method
11
作者 Xiaoping ZHENG Xiaocui WANG Tingkuan ZHONG 《Frontiers of Chemical Science and Engineering》 SCIE EI CSCD 2010年第3期290-299,共10页
Drug safety management is an important issue in China drug management system and attracts great attentions from the whole society.In order to reduce drug incident,this study discusses some important elements associate... Drug safety management is an important issue in China drug management system and attracts great attentions from the whole society.In order to reduce drug incident,this study discusses some important elements associated with China drug safety management system and analyzes the data collected by questionnaires.Besides,a methodology for rating the important elements is described and applied.The non-structural fuzzy group decision method not only considers the insufficient precise information but also combines the opinions of different kinds of respondents in China’s four municipalities.The results indicate that the sample systems are the most important in these important elements,and the order of importance is sampling systems,licensing systems,traceability systems,transaction models,pharmacovigilance and emergence management.This study not only points out the important ranking of the pivotal elements in China drug safety management but also gives some specific proposals about how to enhance drug safety management in China. 展开更多
关键词 drug safety non-structural fuzzy group decision sampling systems safety management system important ranking
原文传递
电动汽车动力电池安全管理系统研究与设计 被引量:2
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作者 刘汉华 《内燃机与配件》 2023年第1期33-35,共3页
随着我国汽车行业的发展,各种新型技术与能源层出不穷,近年来,电动汽车不断映入人们眼帘,已成为当下潮流之一,同时,汽车安全问题也越来越受到关注,但是,随着汽车市场竞争的不断加剧,在电动汽车动力电池安全管理系统设计中仍然存在一定... 随着我国汽车行业的发展,各种新型技术与能源层出不穷,近年来,电动汽车不断映入人们眼帘,已成为当下潮流之一,同时,汽车安全问题也越来越受到关注,但是,随着汽车市场竞争的不断加剧,在电动汽车动力电池安全管理系统设计中仍然存在一定的风险,本文将对电动汽车动力电池安全管理系统的研究与设计进行分析并提供相关建议。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池 安全管理设计
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辅助驾驶汽车安全技术检验需求研究 被引量:1
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作者 罗为明 应朝阳 +2 位作者 孙巍 穆文浩 范志翔 《中国标准化》 2023年第21期219-223,共5页
随着配置辅助驾驶系统的机动车数量的增加,由辅助驾驶汽车造成的道路交通安全隐患也逐步增加。本文通过对国内外辅助驾驶汽车车型的调研,分析辅助驾驶汽车的功能特征,基于辅助驾驶汽车逻辑架构,构建辅助驾驶汽车安全技术检验需求参考模... 随着配置辅助驾驶系统的机动车数量的增加,由辅助驾驶汽车造成的道路交通安全隐患也逐步增加。本文通过对国内外辅助驾驶汽车车型的调研,分析辅助驾驶汽车的功能特征,基于辅助驾驶汽车逻辑架构,构建辅助驾驶汽车安全技术检验需求参考模型,从感知、决策、人机交互和(车辆)执行系统四个方面提出辅助驾驶汽车的安全技术检验需求并初步提出检验项目,为进一步研究辅助驾驶安全技术检验项目、方法和工具等提供理论参考。 展开更多
关键词 辅助驾驶汽车 安全技术检验 机动车安全管理
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基于安全监管下的新能源汽车热安全发展分析 被引量:5
14
作者 朱培培 李新波 +1 位作者 王焰孟 龚建源 《汽车文摘》 2023年第10期38-44,共7页
随着新能源汽车日益增多,新能源汽车起火安全事故频繁发生,国家层面高度重视新能源汽车安全问题,已在生产端、使用侧等多方面有所行动。通过研究新能源汽车热安全问题现状,对其相关安全监管政策法规进行详细分析,并结合现状特点提出相... 随着新能源汽车日益增多,新能源汽车起火安全事故频繁发生,国家层面高度重视新能源汽车安全问题,已在生产端、使用侧等多方面有所行动。通过研究新能源汽车热安全问题现状,对其相关安全监管政策法规进行详细分析,并结合现状特点提出相关企业建议,重点聚焦动力电池等相关部件,以期对解决新能源汽车热安全问题起到促进作用,也为国内整车企业及零部件供应商的热管理发展方向提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 安全监管 热失控 热管理
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在用智能电动车安全风险及其健康管理对策建议 被引量:2
15
作者 许广健 许书军 李雪玲 《汽车文摘》 2023年第7期18-23,共6页
智能化、网联化、电动化已成为全球汽车产业发展的战略方向。为顺应汽车产业“新三化”转型,解决智能电动汽车使用阶段电池安全、硬件安全、软件安全、数据安全、改装安全方面衍生出的新问题。通过文献研究、专家访谈、企业调研方法,分... 智能化、网联化、电动化已成为全球汽车产业发展的战略方向。为顺应汽车产业“新三化”转型,解决智能电动汽车使用阶段电池安全、硬件安全、软件安全、数据安全、改装安全方面衍生出的新问题。通过文献研究、专家访谈、企业调研方法,分析识别了智能电动汽车存在的电池、硬件、软件、数据、改装领域风险。基于风险分析,从政府管理、标准制定、技术和设备开发、人才培养、检测机构升级方面提出智能电动汽车健康管理建议。 展开更多
关键词 在用车管理 智能电动汽车 安全风险
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基于联合距离评估法的共享电动汽车驾驶风险评估 被引量:2
16
作者 李延来 张殿峰 申子凡 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1306-1316,共11页
基于模糊信息和多属性决策,提出一套共享电动汽车(SEVs)失效模式与影响分析(FMEA)方法,包括采用互评法进行专家筛选与赋权,构建风险评估标准,采用共识理论对专家意见进行检验,采用贴近度最优化法对风险因子进行客观赋权,引入联合距离评... 基于模糊信息和多属性决策,提出一套共享电动汽车(SEVs)失效模式与影响分析(FMEA)方法,包括采用互评法进行专家筛选与赋权,构建风险评估标准,采用共识理论对专家意见进行检验,采用贴近度最优化法对风险因子进行客观赋权,引入联合距离评估(CODAS)法对失效模式的风险水平进行排序等。结果表明,高风险的失效模式主要分布在动力系统和行车系统。灵敏度分析和对比分析验证了结果稳健性和方法有效性。最后,提出了可行性安全管理措施建议。 展开更多
关键词 共享电动汽车(SEVs) 风险评估 安全管理 共识检验 联合距离评估(CODAS)法
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新能源汽车的安全生产和现场质量管理研究 被引量:2
17
作者 郑双全 张国刚 《内燃机与配件》 2023年第20期87-89,共3页
本文针对新能源汽车产业中的生产安全和现场质量管理问题进行了深入研究。文章首先介绍了新能源汽车产业的发展背景和当前的状况,然后分析了生产过程中的安全和质量管理的重要性,以及目前在这两个方面面临的主要挑战。通过对这些挑战提... 本文针对新能源汽车产业中的生产安全和现场质量管理问题进行了深入研究。文章首先介绍了新能源汽车产业的发展背景和当前的状况,然后分析了生产过程中的安全和质量管理的重要性,以及目前在这两个方面面临的主要挑战。通过对这些挑战提出具体的策略和措施,本文旨在为新能源汽车产业的持续、安全和高质量的发展提供有力的支持。文章最后,通过几个具体的案例研究,进一步证明了这些策略和措施的有效性。 展开更多
关键词 新能源汽车 生产安全 现场质量管理 策略和措施
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新能源汽车热管理研究综述 被引量:6
18
作者 马浩然 李佳辉 毕崟 《汽车实用技术》 2023年第8期1-9,共9页
随着新能源汽车的不断普及,为了解决新能源汽车在冬季和夏季的续航里程和热安全问题,需要对新能源汽车进行热管理。新能源汽车热管理的内容包括冬季座舱制热、夏季座舱制冷、电池冷却加热、电机散热和功率电子部件散热。文章阐述了新能... 随着新能源汽车的不断普及,为了解决新能源汽车在冬季和夏季的续航里程和热安全问题,需要对新能源汽车进行热管理。新能源汽车热管理的内容包括冬季座舱制热、夏季座舱制冷、电池冷却加热、电机散热和功率电子部件散热。文章阐述了新能源汽车空调的常见方案以及电池、电机热管理的方案,分析了各种方案的优缺点,对新能源汽车热管理技术研究开发具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 新能源汽车 热管理 续航里程 热安全
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基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警 被引量:1
19
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第7期236-242,共7页
《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时,应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法;该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建;在运行阶段,... 《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时,应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法;该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建;在运行阶段,首先借助UWB精确定位基站获知车辆实时位置,计算车辆行进方向;其次,在空间和路网双重安全距离检索下获得可疑车辆;再次,依据车辆行进方向匹配结果,确定需预警对象;最后,通过车载交互终端发出语音预警信息。在模拟巷道对该方法进行的实验结果表明:逻辑代码运行正常,逻辑响应时间约为140 ms。在环境复杂的新疆伊犁四矿现场的应用结果表明:方法具有安全距离灵活可配,管控精细化、低成本、实用性的特点,现场应用状况良好。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 安全距离检测 UWB 行车安全管理
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Accelerated testing for automated vehicles safety evaluation in cut-in scenarios based on importance sampling,genetic algorithm and simulation applications 被引量:4
20
作者 Yiming Xu Yajie Zou Jian Sun 《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》 2018年第1期28-38,共11页
Purpose–It would take billions of miles’field road testing to demonstrate that the safety of automated vehicle is statistically significantly higher than the safety of human driving because that the accident of vehi... Purpose–It would take billions of miles’field road testing to demonstrate that the safety of automated vehicle is statistically significantly higher than the safety of human driving because that the accident of vehicle is rare event.Design/methodology/approach–This paper proposes an accelerated testing method for automated vehicles safety evaluation based on improved importance sampling(IS)techniques.Taking the typical cut-in scenario as example,the proposed method extracts the critical variables of the scenario.Then,the distributions of critical variables are statistically fitted.The genetic algorithm is used to calculate the optimal IS parameters by solving an optimization problem.Considering the error of distribution fitting,the result is modified so that it can accurately reveal the safety benefits of automated vehicles in the real world.Findings–Based on the naturalistic driving data in Shanghai,the proposed method is validated by simulation.The result shows that compared with the existing methods,the proposed method improves the test efficiency by 35 per cent,and the accuracy of accelerated test result is increased by 23 per cent.Originality/value–This paper has three contributions.First,the genetic algorithm is used to calculate IS parameters,which improves the efficiency of test.Second,the result of test is modified by the error correction parameter,which improves the accuracy of test result.Third,typical high-risk cut-in scenarios in China are analyzed,and the proposed method is validated by simulation. 展开更多
关键词 Genetic algorithm SIMULATION Automated vehicles importance sampling Lane changing safety evaluation High-risk scenarios
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