视觉导航智能汽车路径识别图像处理算法研究

复杂环境下图像快速准确处理是智能汽车稳定运行的前提和保证.该文针对由于光线等因素造成图像对比度不明显问题,提出了线性变换方法处理图像;针对由于图像边缘点的干扰而造成中位数处理失败,提出了中值滤波和T型窗口算法;基于Roberts算子的高精度和Sobel算子的高运算效率,提出了一种融合两种算子的融合算法用以改进边缘检测算法.实际应用表明,上述算法可以过滤边缘噪音,有效地去除干扰噪音,过滤后整幅图像的边缘更连续平滑,融合算法的计算量远远小于单一算子,算法的实时性和准确性大幅提高.