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Stability of Networked Control Systems Based on Free-Weighting Matrices Method
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作者 袁智 王常虹 +1 位作者 李清华 闻帆 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第6期598-602,共5页
A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper.The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than o... A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper.The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than one sampling period.The feedback controller was designed by free-weighting matrices method and Lyapunov-Krasovskii functional to make the networked control system asymptotically stable.And sufficient conditions were derived.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 netzvorked control free-weighting matrices packet loss time-varying delay
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An improved Mesri creep model for unsaturated weak intercalated soils 被引量:10
2
作者 祝艳波 余宏明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4677-4681,共5页
The weak intercalated soils in redbed soft rocks of Badong formation have obvious creep characters. In order to predict the unsaturated creep behaviors of weak intercalated soils, an unsaturated creep model was establ... The weak intercalated soils in redbed soft rocks of Badong formation have obvious creep characters. In order to predict the unsaturated creep behaviors of weak intercalated soils, an unsaturated creep model was established based on the unsaturated creep tests of weak intercalated soils by using GDS triaxial apparatus. The results show that the creep behaviors of intercalated soils are apparent and significantly affected by matric suction. Based on this, an empirical Mesri creep model for intercalated soils under varying matric suctions was built. The fitting results show that the parameters Ed and m of this model are in good power relations with matric suction s and stress level Dr, respectively. An improved Mesri creep model was established involving stress-matric suction-strain-time, which is more precise than the Mesri creep model in predicting the unsaturated creep behaviors of weak intercalated soils. 展开更多
关键词 unsaturated soils creep matric suction improved Mesri model
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三峡库区黄土坡滑坡降雨入渗模型研究 被引量:51
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作者 简文星 许强 童龙云 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3527-3533,3548,共8页
传统的入渗模型未考虑坡角和降雨强度对滑坡入渗过程的影响,为了更好地描述黄土坡滑坡降雨入渗过程,在GreenAmpt入渗模型的基础上推导了考虑坡体倾角和小降雨强度影响的降雨入渗模型。为了获取改进的入渗模型参数,在黄土坡滑坡1#崩滑体... 传统的入渗模型未考虑坡角和降雨强度对滑坡入渗过程的影响,为了更好地描述黄土坡滑坡降雨入渗过程,在GreenAmpt入渗模型的基础上推导了考虑坡体倾角和小降雨强度影响的降雨入渗模型。为了获取改进的入渗模型参数,在黄土坡滑坡1#崩滑体上进行了双环渗透试验与降雨、土的含水率和基质吸力现场监测。结果表明,黄土坡滑坡1#崩滑体饱和渗透系数为4.81×10-5 m/s;降雨时体积含水率增加,降雨停止后体积含水率降低,深部表现出一定的滞后特性;基质吸力变化趋势与体积含水率相反,降雨使其减小,降雨停止后逐渐增大。通过双环渗透试验与现场监测,获取了黄土坡滑坡降雨入渗模型参数值。将入渗模型计算值与现场监测数据进行对比,该模型计算值与现场监测数据吻合,说明该降雨入渗模型可用于黄土坡滑坡降雨入渗分析。 展开更多
关键词 黄土坡滑坡 降雨 改进的入渗模型 体积含水率 基质吸力
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基于改进极限平衡法的非饱和边坡稳定分析 被引量:15
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作者 刘勇 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2018年第8期38-43,66,共7页
研究目的:极限平衡法是非饱和土边坡稳定分析最为常见的方法之一,但由于降雨入渗时边坡的渗流场是瞬态的,这导致很多工程在使用极限平衡法进行边坡稳定分析时常常使用了错误的有效应力及剪切强度。本文以合福铁路古田北站的非饱和土边... 研究目的:极限平衡法是非饱和土边坡稳定分析最为常见的方法之一,但由于降雨入渗时边坡的渗流场是瞬态的,这导致很多工程在使用极限平衡法进行边坡稳定分析时常常使用了错误的有效应力及剪切强度。本文以合福铁路古田北站的非饱和土边坡为研究对象,在改进极限平衡法、室内试验及数值模拟的基础上进行降雨入渗对非饱和土边坡稳定性的影响规律研究。研究结论:(1)降雨量、降雨频率、降雨时间与非饱和土边坡的瞬态渗流场、有效应力场及边坡稳定安全系数密切相关;(2)通过计算确定古田北站非饱和土边坡失稳发生在5月份,这与边坡实际失稳的时间吻合;计算确定的边坡滑移位置与边坡实际滑移位置也相同;(3)数值分析结果表明,采用改进的极限平衡法来预测非饱和土边坡的稳定性是有效的,可以作为施工方案的依据。 展开更多
关键词 改进极限平衡法 基质吸力 稳定性 非饱和土边坡
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改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计 被引量:3
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作者 彭勇 陈俞强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期480-484,共5页
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后对该模型分别进行LQR控制。在LQR控制中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。在标准蛙跳算法对权矩阵Q和R进行优化的基础上,... 针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后对该模型分别进行LQR控制。在LQR控制中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。在标准蛙跳算法对权矩阵Q和R进行优化的基础上,通过采取新的最差青蛙跳跃策略能有效提高算法的全局搜索能力,同时加入自适应跳跃因子以加快算法的收敛时间。仿真实验表明,该算法能有效地获得最优的权矩阵Q和R,使LQR控制效果能够满足结构性能要求。 展开更多
关键词 LQR控制器 倒立摆 改进蛙跳算法 优化设计 权矩阵
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改进的AHP中反对称阵的扰动矩阵的性质
6
作者 魏翠萍 俞琳 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期84-85,共2页
给出了标准形概念 ,定义了标准形 ,并证明在改进的AHP中 ,反对称阵的扰动矩阵集合和标准形集合相等 ,任一反对称阵均可惟一分解为一个传递阵和一个标准形的和 .
关键词 AHP 反对称阵 标准形 扰动矩阵 层次分析法
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基于改进AHP的低轨星座传感器调度方法
7
作者 薛永宏 王博 +1 位作者 安玮 徐晖 《上海航天》 2011年第5期14-17,29,共5页
针对低轨星座传感器调度,分析了影响调度的因素,用改进判断矩阵的构造方法建立相应的调度准则,提出了一种基于改进层次分析的传感器调度方法,有效克服了传统层次分析方法需要一致性检验的缺点。典型场景仿真结果表明:改进层次分析法的... 针对低轨星座传感器调度,分析了影响调度的因素,用改进判断矩阵的构造方法建立相应的调度准则,提出了一种基于改进层次分析的传感器调度方法,有效克服了传统层次分析方法需要一致性检验的缺点。典型场景仿真结果表明:改进层次分析法的性能明显优于传统层次分析法。 展开更多
关键词 改进层次分析法 传感器调度 判断矩阵 跟踪精度
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基质吸力对非饱和离子型稀土抗剪强度的影响 被引量:5
8
作者 洪本根 罗嗣海 +2 位作者 胡世丽 王观石 姚康 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2303-2310,共8页
掌握基质吸力对非饱和离子型稀土抗剪强度的影响,对于认清水对矿体强度的弱化作用具有重要意义。现场测试了矿体的土-水特征曲线和抗剪强度,由此得到基质吸力对矿体抗剪强度的影响特性,即随着基质吸力的增大,矿体的内摩擦角略有增大,黏... 掌握基质吸力对非饱和离子型稀土抗剪强度的影响,对于认清水对矿体强度的弱化作用具有重要意义。现场测试了矿体的土-水特征曲线和抗剪强度,由此得到基质吸力对矿体抗剪强度的影响特性,即随着基质吸力的增大,矿体的内摩擦角略有增大,黏聚力大幅增大。同时,根据进气值所代表的物理意义进行分析可知,当基质吸力小于进气值时,基质吸力对抗剪强度的贡献速率可看成一稳定值;当基质吸力大于进气值时,基质吸力对抗剪强度的贡献速率逐渐减小。由此,以进气值为分界点,提出非饱和强度改进模型,通过改进模型计算得到的抗剪强度贡献值与现场实测值的误差绝对值基本在15%以内,且优于其他模型预测结果,表明本文的非饱和强度改进模型是有效的。 展开更多
关键词 非饱和离子型稀土 基质吸力 抗剪强度 土-水特征曲线 改进模型
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非线性拟压缩映射的改进Ishikawa型迭代
9
作者 田有先 《四川工业学院学报》 2001年第1期84-86,共3页
在凸度量空间内 ,引入了非线性拟压缩映射序列和改进的Ishikawa型迭代序列 。
关键词 凸度量空间 广义拟压缩映射 非线性拟压缩映射序列 广义Ishikawa迭代序列 改进Ishikawa型迭代序列
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基于改进自由权矩阵与广义特征值的时滞稳定上限计算方法研究 被引量:18
10
作者 马静 李俊臣 +1 位作者 李益楠 王增平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期1-8,共8页
提出了一种利用改进自由权矩阵与广义特征值(Generalized Eigenvalue Problem,GEVP)判定系统时滞稳定上限的方法。首先构造一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数。然后,在导函数中加入必要的松散项以降低该方法... 提出了一种利用改进自由权矩阵与广义特征值(Generalized Eigenvalue Problem,GEVP)判定系统时滞稳定上限的方法。首先构造一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数。然后,在导函数中加入必要的松散项以降低该方法保守性。在此基础上,利用gevp求解系统的时滞稳定上限。IEEE 4机11节点系统和16机68节点系统时域仿真结果验证了该方法能够有效求解电力系统所能承受的最大时滞。 展开更多
关键词 改进自由权矩阵 L-K泛函 时滞上限 广义特征值
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精神分裂症认知功能成套测验(MCCB)在双相情感障碍认知评估中的应用 被引量:16
11
作者 石超 宋崇升 +2 位作者 王蕾蕾 李冰 卞清涛 《神经疾病与精神卫生》 2019年第7期735-738,共4页
神经心理测验是一种脑功能评估的心理测验方法.双相情感障碍具有显著的认知功能障碍,但其认知测量尚缺乏特定的获得共识的评估工具.研究表明,针对精神分裂症的认知功能评估成套测验(MATRICS Consensus Cognitive Battery, MCCB),可应用... 神经心理测验是一种脑功能评估的心理测验方法.双相情感障碍具有显著的认知功能障碍,但其认知测量尚缺乏特定的获得共识的评估工具.研究表明,针对精神分裂症的认知功能评估成套测验(MATRICS Consensus Cognitive Battery, MCCB),可应用于双相情感障碍认知评估.MCCB的所有子测试均显示出对认知缺陷的一定敏感性,并具有良好的重测信度和操作性.现对MCCB在双相情感障碍认知评估中的应用进行回顾,为进一步研究评估双相情感障碍的认知功能提供参考. 展开更多
关键词 认知功能 双相情感障碍 认知功能评估成套测验 综述
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