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题名基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化
被引量:15
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作者
姜长泓
张永恒
王盛慧
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
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出处
《应用科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期667-674,共8页
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基金
吉林省科技发展计划项目基金(No.20140204024GX)资助
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文摘
PID参数优化是控制领域的热点,其控制效果与比例、积分、微分参数有直接关系.为了改善系统性能,提出用一种改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行优化.该算法引入进化速度因子和聚集度因子对权值进行改进,进而改进了速度更新公式,并引入飞行时间因子以改进位置更新公式.通过3种典型函数证明了该算法的优越性,加快了收敛速度,提高了寻优效率.以典型二阶被控模型为研究对象,将上述算法与其他粒子群算法进行对比,表明改进的粒子群算法得到的PID参数具有更好的控制性能.
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关键词
改进的粒子群优化算法
pid参数优化
权值
飞行时间因子
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Keywords
improved particle swarm optimization (pso) algorithm, pid parameter optimization, weight, flying time factor
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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