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Fault line selection in cooperation with multi-mode grounding control for the floating nuclear power plant grid 被引量:4
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作者 Yikai Wang Xin Yin +3 位作者 Wen Xu Xianggen Yin Minghao Wen Lin Jiang 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2020年第1期184-193,共10页
The Floating nuclear power plant grid is composed of power generation,in-station power supply and external power delivery.To ensure the safety of the nuclear island,the in-station system adopts a special power supply ... The Floating nuclear power plant grid is composed of power generation,in-station power supply and external power delivery.To ensure the safety of the nuclear island,the in-station system adopts a special power supply mode,while the external power supply needs to be adapted to different types of external systems.Because of frequent single phase-ground faults and various fault forms,the fault line selection protection should be accurate,sensitive and adaptive.This paper presents a fault line selection method in cooperation with multi-mode grounding control.Based on the maximum united energy entropy ratio(MUEER),the optimal wavelet basis function and decomposition scale are adaptively chosen,while the fault line is selected by wavelet transform modulus maxima(WTMM).For high-impedance faults(HIFs),to enlarge the fault feature,the system grounding mode can be switched by the multi-mode grounding control.Based on the characteristic of HIFs,the fault line can be selected by comparing phase differences of zero-sequence current mutation and fault phase voltage mutation before and after the fault.Simulation results using MATLAB/Simulink show the effectiveness of the proposed method in solving the protection problems. 展开更多
关键词 Floating nuclear power plant multi-mode grounding control Wavelet transform modulus maxima(WTMM) Maximum united energy entropy ratio(MUEER) Phase difference Single phase-ground fault
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智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望 被引量:1
2
作者 江碧涛 温广辉 +1 位作者 周佳玲 郑德智 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-126,共10页
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技... 随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。 展开更多
关键词 智能无人集群系统 跨域协同 协同控制 “空天地海”一体化网络
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Optimization for PID Controller of Cryogenic Ground Support Equipment Based on Cooperative Random Learning Particle Swarm Optimization 被引量:2
3
作者 李祥宝 季睿 杨煜普 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第2期140-146,共7页
Cryogenic ground support equipment (CGSE) is an important part of a famous particle physics experiment - AMS-02. In this paper a design method which optimizes PID parameters of CGSE control system via the particle swa... Cryogenic ground support equipment (CGSE) is an important part of a famous particle physics experiment - AMS-02. In this paper a design method which optimizes PID parameters of CGSE control system via the particle swarm optimization (PSO) algorithm is presented. Firstly, an improved version of the original PSO, cooperative random learning particle swarm optimization (CRPSO), is put forward to enhance the performance of the conventional PSO. Secondly, the way of finding PID coefficient will be studied by using this algorithm. Finally, the experimental results and practical works demonstrate that the CRPSO-PID controller achieves a good performance. 展开更多
关键词 particle swarm optimization (PSO) PID controller cryogenic ground support equipment (CGSE) cooperative random learning particle swarm optimization (CRPSO)
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地面无人系统的多智能体协同控制研究综述 被引量:16
4
作者 王荣浩 邢建春 +1 位作者 王平 王春明 《动力学与控制学报》 2016年第2期97-108,共12页
本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及... 本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义. 展开更多
关键词 多智能体 行为协同控制 任务协同控制 地面无人系统 控制理论
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战斗机编队协同作战效能评估研究 被引量:11
5
作者 夏庆军 张安 张耀中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2182-2184,2189,共4页
在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出... 在分析了编队协同作战特点的基础上,利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响,并建立了这四个指标的评估模型。接下来,利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。 展开更多
关键词 编队协同作战 地面指挥控制中心 预警机 层次分析法
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支持联合作战的UAS通用地面控制站研究 被引量:6
6
作者 王林 张庆杰 朱华勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6171-6175,共5页
未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通... 未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通用地面控制站进行联合作战的两种基本作战模式——控制权切换和多用户多无人机协同。最后实现了通用地面控制站支持下多无人机——多地面站——多作战单元联合作战仿真,并对进一步研究进行了展望。 展开更多
关键词 联合作战 无人机系统 通用地面控制站 战术控制组件 战术协同
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海洋核动力平台电网安全问题及保护技术研究 被引量:9
7
作者 尹项根 王义凯 +4 位作者 李鹏 徐雯 吴大立 乔健 刘翔宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期9-17,共9页
海洋核动力平台电力系统是发电、站内供电和系统外送电能高度集成的独立电力系统,具有工作环境恶劣、故障形式复杂、设备维修困难、电能中断敏感等特点。结合理论分析与仿真实验对海洋核动力平台电网安全问题及相关保护技术进行分析研... 海洋核动力平台电力系统是发电、站内供电和系统外送电能高度集成的独立电力系统,具有工作环境恶劣、故障形式复杂、设备维修困难、电能中断敏感等特点。结合理论分析与仿真实验对海洋核动力平台电网安全问题及相关保护技术进行分析研究。提出协同多模接地控制的中性点接地方式、平台网源直连系统接地保护方法、串接小容量变压器预充磁方案以及基于Petri网和MPGA(多种群遗传算法)的网络重构方法。研究结果拟为海洋核动力平台电力系统的工程设计和保护方案提供技术支撑。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 协同多模接地控制 网源直连系统接地保护 变压器预充磁 网络重构
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预警机支援下的空地协同目标定位研究 被引量:6
8
作者 马丽 张平定 刘飞 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期39-41,共3页
针对传统的抗干扰双站测向交叉定位方法存在的基线及其延长线附近无法实现对目标准确定位的问题,利用预警机装备的优点,提出了一种基于预警机支援的空地协同目标定位方法。该方法使用预警机提供的目标高度信息,以及地面雷达提供的角度信... 针对传统的抗干扰双站测向交叉定位方法存在的基线及其延长线附近无法实现对目标准确定位的问题,利用预警机装备的优点,提出了一种基于预警机支援的空地协同目标定位方法。该方法使用预警机提供的目标高度信息,以及地面雷达提供的角度信息,在数据处理中心进行目标距离的解算,克服了如上所述的双站测向交叉定位的缺点。分析了该方法的解算精度,经过仿真证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 目标定位 预警机 空地协同 交叉定位
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空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证 被引量:3
9
作者 王颖 韩冬 刘涛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期30-35,共6页
机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运... 机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证. 展开更多
关键词 空间机器人 协调控制 全物理仿真试验系统
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空地协同网络化防空数据融合系统建模 被引量:2
10
作者 张平定 郑寇全 王睿 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第3期5-7,共3页
针对信息化条件下防空作战面临的复杂电磁环境,结合空基指控系统和地基防空武器网络化作战系统的结构、功能及特性,给出了空地异类平台多传感器系统集中式、分布式和混合式的组网结构,构建了新型空地协同网络化防空数据融合系统模型,为... 针对信息化条件下防空作战面临的复杂电磁环境,结合空基指控系统和地基防空武器网络化作战系统的结构、功能及特性,给出了空地异类平台多传感器系统集中式、分布式和混合式的组网结构,构建了新型空地协同网络化防空数据融合系统模型,为提高现代化防空系统作战性能提供了一条便捷的途径。 展开更多
关键词 空地协同 空基指控系统 数据融合
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直流微网接地综述与基于控保协同的保护方法研究初探 被引量:13
11
作者 薛士敏 李蒸 +3 位作者 刘存甲 万洁 李飞雄 朱晓帅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2255-2268,共14页
直流微网可能会对用户供电方式带来变化,该文旨在系统阐述与其保护技术相关内容的研究现状。首先,明确了所研究直流微网的电压等级以及相关的电力电子器件,在此基础上根据运行性能和成本等因素总结了被广泛接受的接线方式。然后,总结了... 直流微网可能会对用户供电方式带来变化,该文旨在系统阐述与其保护技术相关内容的研究现状。首先,明确了所研究直流微网的电压等级以及相关的电力电子器件,在此基础上根据运行性能和成本等因素总结了被广泛接受的接线方式。然后,总结了与接地方式相关的多个性能指标并对重要的部分做出解释,在空间上从交流网侧、交流阀侧、直流系统侧和用户侧4个方面阐述了直流微网接地方式的选择,之后讨论了直流侧接地点个数的选择并提出了现有文献对接地选择的争议。最后,总结了各类元件的极间故障特征,并在接地方式的基础上对各种接地故障特征进行了讨论分析。该文简单介绍了现有保护方案,并针对其局限性以及电力电子器件可控的特点,从器件和系统2个方面阐述了基于控保协同的保护方法。最后展望了与直流微网保护密切相关的接地方式、故障分析以及保护方法的研究方向。 展开更多
关键词 直流微网 接线方式 接地方式 故障分析 控保协同
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陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制 被引量:1
12
作者 方浩 王雪源 陈杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期900-917,共18页
在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动... 在信息化和网络化背景下,多系统协同正成为现代战争中陆用运动体的主要作战模式.针对陆用运动体多系统协同中的智能优化与控制问题,本文从多系统协同指挥控制中的优化与决策、多维高速运动体的协同制导与编队控制、陆用运动体群集运动的智能与安全控制和非线性随动系统的建模与控制四个方面,对当前主要研究成果和国内外最新进展做了简要综述.涵盖了陆用运动体协同过程中涉及的指挥决策、多平台火力控制和群集智能控制与安全控制.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出了需要进一步研究的问题和未来的研究方向. 展开更多
关键词 陆用运动体 优化与决策 智能控制 协同控制 安全控制
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预警机支援下的空地协同目标定位新方法 被引量:1
13
作者 马丽 张平定 刘飞 《现代防御技术》 北大核心 2009年第1期124-127,共4页
探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析。进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方... 探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析。进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方法,并对该方法进行了精度分析。通过仿真分析了2种方法的优缺点,给出了2种方法的适用范围。 展开更多
关键词 预警机 空地协同 交叉定位
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云南森林航空消防存在的问题及对策 被引量:4
14
作者 杨林 忠永此理 毛建君 《林业调查规划》 2014年第2期69-72,77,共5页
介绍云南森林航空消防发展现状。对飞行经费少,航期与防火期不同步,航护飞机性能与云南复杂地理条件不相适应,空域管理限制过多,机场保障能力弱,政府领导对飞机灭火认识不足,地空配合尚未形成系统,滇中无固定基地开展森林航空消防工作... 介绍云南森林航空消防发展现状。对飞行经费少,航期与防火期不同步,航护飞机性能与云南复杂地理条件不相适应,空域管理限制过多,机场保障能力弱,政府领导对飞机灭火认识不足,地空配合尚未形成系统,滇中无固定基地开展森林航空消防工作等现阶段存在的问题进行分析,藉此提出了积极寻求政策支持,加快建立地空配合协作机制,加快建立南方森林航空消防总调度室等对策及建议。 展开更多
关键词 森林航空消防 地空配合 空域管理 云南省
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宽电压输入双接地单相非隔离光伏并网逆变器 被引量:5
15
作者 王众 姚志垒 +1 位作者 王勤 肖岚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期911-919,共9页
针对现有双接地光伏逆变器在阴影条件下由于欠压而停机的问题,提出一种宽电压输入双接地单相非隔离光伏并网逆变器。该拓扑由升压单元和双接地逆变器构成,逆变器无共模漏电流,且在阴影条件仍能正常工作。采用多模态协同控制,减小逆变器... 针对现有双接地光伏逆变器在阴影条件下由于欠压而停机的问题,提出一种宽电压输入双接地单相非隔离光伏并网逆变器。该拓扑由升压单元和双接地逆变器构成,逆变器无共模漏电流,且在阴影条件仍能正常工作。采用多模态协同控制,减小逆变器各元器件的电压应力,并使得升压单元只需在欠压时工作,减少升压单元承受的功率,减小逆变器体积和重量;每个模态只有1个功率管高频开关,提高了逆变器的效率。详细分析拓扑构成、工作原理和控制策略。最后,搭建一台原理样机,验证理论分析。 展开更多
关键词 宽电压输入 双接地 非隔离光伏并网逆变器 阴影条件 多模态协同控制
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具备接地故障电流转移功能的配电网柔性多状态开关设计方法研究 被引量:5
16
作者 张彬隆 郭谋发 简玉婕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期8910-8920,共11页
针对配电网单相接地故障电流在柔性互联配电网之间流通,导致故障影响范围扩大,负荷供电可靠性降低的问题,提出利用柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMS),同时实现接地故障电流转移和负荷转供。若互联的两个配电网同时发生... 针对配电网单相接地故障电流在柔性互联配电网之间流通,导致故障影响范围扩大,负荷供电可靠性降低的问题,提出利用柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMS),同时实现接地故障电流转移和负荷转供。若互联的两个配电网同时发生单相接地故障,利用FMS的双向流通性,可实现双重故障清除。根据瞬时功率理论,在dq0坐标系下,通过控制FMS的dq轴输出分量,可实现互联配电网之间的有功和无功功率交互。通过控制FMS的0轴输出分量,可柔性改变接地故障电流的流通路径,使流过故障点的电流为0,实现故障电弧抑制。利用0轴分量与dq轴分量相互解耦的关系,实现接地故障电流转移和功率交互的协同控制,在抑制故障电弧的同时,保障了受故障影响负荷的供电可靠性。仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 配电网 柔性多状态开关 接地故障电流转移 功率交互 多功能化 协同控制
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有人/无人机协同作战 被引量:27
17
作者 王焱 《电讯技术》 北大核心 2013年第9期1253-1258,共6页
介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。
关键词 无人机 有人机 协同作战 地面站 控制功能
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地空无人平台协同作战应用研究 被引量:9
18
作者 张宇 张琰 +2 位作者 邱绵浩 刘西侠 卢方杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期1-5,11,共6页
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究。合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控... 战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究。合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在的难点并给出合理的意见建议,为陆军作战、编制及装备体系的论证规划提供参考。 展开更多
关键词 地空协同 无人平台 作战应用 武器装备 指挥控制
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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 被引量:2
19
作者 狄春雷 于利 +2 位作者 潘思 谷丰 何玉庆 《无人系统技术》 2020年第6期68-78,共11页
空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针... 空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针对母体机器人上起降空间狭小、动态运动等问题,采用相对高精度定位和信息融合的方法设计了一套局部定位引导系统,为飞行机器人的自主起降提供了精准的相对定位信息;并对无人机在移动机器人平台上进行自主起降的控制方法进行了研究,实现了飞行机器人在狭小的地面移动机器人上的自主释放和回收,并在实际的机器人系统上开展了测试,验证了系统的有效性与可行性。该方法与系统为空地协同子母机器人的应用奠定了关键的技术基础,同时也为其他的高精度相对定位应用提供了技术借鉴。 展开更多
关键词 空地协同机器人 子母机器人系统 自主释放与回收 相对定位 起降引导 降落控制
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基于Agent理论的多无人地面平台协同控制仿真研究 被引量:3
20
作者 张云荣 张志利 +4 位作者 李向阳 王红光 米文鹏 孔祥通 刘朋朋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1211-1219,共9页
为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分... 为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分配机制。仿真实验表明,构建的协同控制仿真平台具有良好的鲁棒性和灵活性,优化后的任务分配机制使得多无人地面平台群体执行任务效率明显提高,且可应用于其他海上、空中无人平台的仿真研究。 展开更多
关键词 无人地面平台 协同控制 仿真模型 粒子群算法
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