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路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法 被引量：3
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作者 徐田来 崔平远 崔祜涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期398-402,共5页
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时... 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差. 展开更多
关键词 组合导航 数据融合 路网辅助 地图匹配 惯性导航系统/卫星定位系统
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