基于北京市新能源测绘服务保障工程的研究

本文介绍了全市16个市辖区共计412处1∶500市政综合管线图的测量流程,主要包括地形图测绘、地下管线普查和地下管线探测等。并针对工程存在的技术难题,提出了相应的技术创新建议,可为复杂的市政综合管线项目提供新的思路和借鉴经验。

关于转K4型转向架首次段修的几点思考与建议

针对货车转K4型转向架首次段修出现的问题,提出了既能满足转K4型转向架的检修要求,又能对今后构架检修流水线进行改造的思考与建议。

基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计

为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通过网络传输到上位计算机系统,通过对获取的数据进行识别、分析和处理,使管理人员能迅速了解市政设施的情况,对设施进行管理和养护。系统已应用于北京市的几个试点城区,效果良好。

基于差分GNSS/INS组合定位基准的网约车计程检测技术研究

目的:针对网约车计程检测问题,研究了基于差分GNSS/INS组合定位基准的计程检测技术。方法:首先研究了基于载波GNSS/INS组合定位结果的里程恢复方法,从而为网约车计程检测提供基准;同时对智能手机在未知道路信息环境下的计程误差进行了分析。结果:在建筑遮挡和林荫遮挡的真实道路环境下进行网约车计程精度实验,结果表明组合定位基准结果与实际道路具有较好的一致性,手机端计程误差分别为1.02%和0.25%。结论:组合定位可为网约车在城市环境下的计程检测提供里程基准;手机计程在有地图信息的道路环境下计程误差较小,但在缺乏先验地图信息的未知道路信息环境下,可能会造成较大的计程误差。