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Monitoring of Ultrafine Particles in the Surrounding Urban Area of In-Land Passenger Ferries
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作者 Margarida Lopes Ana Russo +1 位作者 Célia Gouveia Francisco Ferreira 《Journal of Environmental Protection》 2019年第6期838-860,共23页
Maritime transportation, widely used both in international transport of goods and touristic purposes, has been identified as a significant source of ultrafine particles (UFP). In-land passenger ferry is a source of UF... Maritime transportation, widely used both in international transport of goods and touristic purposes, has been identified as a significant source of ultrafine particles (UFP). In-land passenger ferry is a source of UFP far less addressed;however, in locations with relatively high frequency of this transportation mode, it is expected that they contribute to an increase of their concentration. Moreover, the negative effects of UFP on human health and environment are known and therefore, monitoring UFP produced by ferries is vital to assess the degree of exposure of who work or live close to ferries’ terminals or downwind to their cruising path. This work aims to study the influence of in-land ferries activities on UFP in the urban/suburban areas near ferries’ terminals and downwind across the cruising path. The UFP monitoring campaign was carried out from September to December 2018 for 19 non-consecutive periods. The sampling sites were chosen in order to maximize measurements under downwind conditions and allow the association between ferry operation and UFP concentration response. Based on data collected, correlation analysis was performed between ferry’s traffic and particle number counting (PNC) of UFP, and also with meteorological variables. Results show an increase in PNC ranging from 25 to 197% during the third minute around a ferry movement and are moderate to positive significant correlations between PNC values and the number of ferry operations (r = 0.79 to r = 0.94), showing that UFP emitted by in-land ferries contributes to PNC increase. Moreover, negative correlations (r = -0.85 to r = -0.93) between PNC and wind intensity were also found. 展开更多
关键词 Air Pollution PNC in-land PASSENGER FERRIES MONITORING Campaign Health
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The Bowati in Kordofan, Sudan: Unique Aquatic Ecosystems of a Non-Nilotic In-Land Delta
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作者 Osman Mirghani M. Ali Yasin Abadelsalam Elhajaz 《Journal of Environmental Protection》 2021年第12期1204-1217,共14页
This paper describes the unique in-land, non-Nilotic delta of Wadi El Galla, a seasonal water course which originates in the Nuba Mountains of Kordofan region and terminates in a chain of small ponds each known locall... This paper describes the unique in-land, non-Nilotic delta of Wadi El Galla, a seasonal water course which originates in the Nuba Mountains of Kordofan region and terminates in a chain of small ponds each known locally as a Bouta (pl Bowati). The Bowati are inhabited by a community of aquatic plants forming a wide spectrum ranging from small true (Euophytes) to large woody trees. The euophytes encountered were grouped into six categories. The free-floating species were represented by the small <i>Lemna purpusilla</i> Torr. and the larger <i>Pistia stratiotes</i> L. while only one submerged species was found: <i>Ottelia alismoides</i> (Planch.) Welp. One suspended species was found, <i>Utricularia stellaris</i> L. F. Three species of the floating-leaved plants were encountered namely, <i>Nymphaea lotus</i> L., <i>N. micrantha</i> Guill. & Perrott and <i>Nymphoides nilotica</i> (Kotschy & Peyr.) Léonard. The emergent <i>Limnophyton obtusifolium</i> (L.) Miq. was very prominent in all the Bowat constituting with N. lotus the two dominant species. Trailing from the Bouta edge and forming thick mats on the open water is <i>Neptunia oleracea</i> Lour., a member of the Fabaceae family. Within these euophytes and towering to over ten meters is the woody tree <i>Mitragyna inermis</i> Kuntze. Some of herbaceous plants are a source of food for the local community such as the bulbils of <i>Nymphaea micrantha</i>. These meagrely studied ecosystems are under threat from natural and anthropogenic factors. The former are the recurrent drought, climate change, and the latter are due to urbanization, overexploitation and oil activities. There is an urgent need for delineating and mapping the geomorphology, drainage patterns of Al Muglad in-land delta as well as the number and sites of the Bowati. The taxonomy of the aquatic species, their nutritive and medicinal values are other areas of research. Within such a context, a concerted national and international endeavour is called for to conserve these unique ecosystems and conceivably, declaring them as protected sites. 展开更多
关键词 in-land Delta Seasonal Ponds Bowati Aquatic Macrophytes
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一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法 被引量:7
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作者 马燕玲 赖际舟 +2 位作者 吕品 柳敏 刘建业 《电子测量技术》 2013年第3期40-43,共4页
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;... 针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度。 展开更多
关键词 惯导 陆基无线电 时变噪声 信息融合
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山西矿区退化土地复垦途径的试验研究 被引量:14
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作者 谢英荷 洪坚平 +2 位作者 金志南 林大仪 赵景逵 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1997年第3期288-292,共5页
在重建矿区生态系统的研究中,围绕矿区退化土地的复垦种植问题,从适生物种筛选、种植方式选择以及对退化土地培肥熟化效果等方面进行了试验研究,取得了较好的效果。据试验结果和当地自然生态环境现状认为,把绿肥牧草,特别是豆科牧... 在重建矿区生态系统的研究中,围绕矿区退化土地的复垦种植问题,从适生物种筛选、种植方式选择以及对退化土地培肥熟化效果等方面进行了试验研究,取得了较好的效果。据试验结果和当地自然生态环境现状认为,把绿肥牧草,特别是豆科牧草作为矿区各类型退化土地复垦的先锋植物,是快速培肥熟化、恢复保护矿区土地资源和重建矿区生态环境的一项有效途径。 展开更多
关键词 矿区 退化土地 复垦种植 生态系统 山区
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惯性/DGPS精密进场着陆引导系统 被引量:6
5
作者 李四海 惠鹏洲 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期16-20,共5页
为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导... 为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导轨迹及引导画面的精心设计 ,为飞行员提供图形化的、精确安全的进场着陆引导信息 ,引导飞机至决断高处 ,从而解决了飞机全天候尤其是在复杂气象条件的进场着陆引导问题。本文介绍了该系统的方案、组成、系统特点、技术难点以及试飞结果。试飞中飞行员反映该系统精度高 ,引导画面图形直观 ,操作简便 。 展开更多
关键词 INS/DGPS系统 着陆引导 容错 引导画面 飞机
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UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究 被引量:1
6
作者 肖进丽 黄声享 蓝蔚 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第6期60-63,共4页
Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。
关键词 GPS/INS 车载导航 组合导航 UKF EKF
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伪卫星/惯性飞机自动着陆导引技术 被引量:6
7
作者 张京娟 谢淑香 +1 位作者 高文 冯培德 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期20-23,共4页
为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术。在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作... 为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术。在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强。仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义。 展开更多
关键词 着陆导引 RPS 伪卫星 INS
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卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法 被引量:2
8
作者 王玮 郭慧杰 孟跃 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期391-397,共7页
针对舰载机安全着舰对高精度、高可靠性着舰导引系统的迫切需求,研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引技术,基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)计算提出了伪卫星在舰船上的布设方案,并设计了其导航电文结构。研究... 针对舰载机安全着舰对高精度、高可靠性着舰导引系统的迫切需求,研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引技术,基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)计算提出了伪卫星在舰船上的布设方案,并设计了其导航电文结构。研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法,利用卫星及伪卫星的双差分载波相位信息,采用改进的模糊度最小二乘去相关平差(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)迭代算法解算其双差分整周模糊度,并基于舰载机运动模型建立滤波方程解算出舰机相对运动信息,再与惯导数据进行信息融合得到高精度的导引信息。仿真结果表明,提出的卫星/伪卫星/惯性着舰导引技术横向定位误差在0.3m以内,纵向定位误差在0.1m以内,高度定位误差在0.3m以内,可以满足舰载机着舰的要求,与卫星/惯性组合导引相比,该组合方式大大提高了垂直方向的定位精度,这对于确保安全着舰极为重要。并且,提出的着舰导引技术不仅精度高,而且工作连续可靠、抗干扰能力强,对保障舰载机着舰安全有重要的意义。 展开更多
关键词 卫星导航 伪卫星 惯性导航系统 组合导航 着舰导引
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利用GPS/INS导引飞机精密进场的数值仿真研究 被引量:2
9
作者 谷雷 肖业伦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第11期A561-A568,共8页
建立了飞机进场的数学模型和导航观测器模型;确定了导引飞机精密进场的最优控制;以Airbus-300为例,给出了稳定的着陆窗口;计算了在GPS的各种定位精度范围内,从着陆窗口内开始着陆的飞机所能达到的等级;研究了GPS采样周期对飞机着陆精度... 建立了飞机进场的数学模型和导航观测器模型;确定了导引飞机精密进场的最优控制;以Airbus-300为例,给出了稳定的着陆窗口;计算了在GPS的各种定位精度范围内,从着陆窗口内开始着陆的飞机所能达到的等级;研究了GPS采样周期对飞机着陆精度的影响;分析了大气紊流和常值侧风对飞机着陆精度的影响。从计算和数值仿真结果得出了一些初步结论。 展开更多
关键词 GPS INS 导航 飞机着陆进场
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Decentralized Power Control Strategy in Microgrid for Smart Homes
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作者 Manzar Ahmed Asif Nawaz +1 位作者 Mishaal Ahmed Muhammad Shoaib Farooq 《Smart Grid and Renewable Energy》 2019年第3期43-53,共11页
In this paper, Nanogrid System and working is presented for the future sustainable power system. This system is for small scale for smart homes with decentralized power system. A Nanogrid is the combination of energy ... In this paper, Nanogrid System and working is presented for the future sustainable power system. This system is for small scale for smart homes with decentralized power system. A Nanogrid is the combination of energy system such as using of sources such as solar cells, fuel cells, micro turbines, wind turbines, energy storage devices and AC, DC power systems and controllable loads. This grid may use single mode or island mode with soft switching. The Dynamic of power system capability increases reliability, in case if one system fails it switch to other system to continue proving electric power with losing quality. The energy storage system is used to maintain stability during transition between the operating modes is emphasized. The Simulink model is used to present the working of system. 展开更多
关键词 MICROGRID Distributed Generation (DG) Load SHARING in-landing and n Gird
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盐城市沿海滩涂围垦区土地利用时空动态变化研究 被引量:3
11
作者 严静 王静 +2 位作者 周小丹 陈露露 鲍桂叶 《安徽农业科学》 CAS 2015年第29期323-325,共3页
江苏沿海滩涂土地资源丰富,其中盐城市海岸线占全省的56%,滩涂资源接近46万hm2,滩涂围垦活动较为频繁,滩涂围垦与开发是盐城市重要的土地利用模式,也是耕地占补平衡的重要手段。该研究分析了盐城市沿海滩涂土地利用现状,研究其土地利用... 江苏沿海滩涂土地资源丰富,其中盐城市海岸线占全省的56%,滩涂资源接近46万hm2,滩涂围垦活动较为频繁,滩涂围垦与开发是盐城市重要的土地利用模式,也是耕地占补平衡的重要手段。该研究分析了盐城市沿海滩涂土地利用现状,研究其土地利用的结构变化和空间变化。结果表明:盐城市沿海滩涂围垦区农用地、建设用地、未利用地规模不断增加,但是未利用地增速远超于农用地和建设用地增速,说明滩涂开发速度超过利用速度。 展开更多
关键词 滩涂 围垦区 土地利用变化 盐城市
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无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究 被引量:2
12
作者 田波 王养柱 崔中兴 《飞机设计》 2006年第3期64-67,共4页
介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满... 介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。 展开更多
关键词 下滑着陆 GPS 组合导航系统
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船用惯性导航系统试验方法研究 被引量:8
13
作者 郑梓桢 刘德耀 蔡迎波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期74-76,共3页
为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。
关键词 惯性导航系统 船舶导航 模拟测试系统 海陆结合试验模式 惯性敏感器 基准方向
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INS/ILS组合高精度进近着陆系统仿真研究 被引量:4
14
作者 万嘉钰 李魁 +1 位作者 高鹏宇 王灵草 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期95-100,共6页
针对进近着陆过程中仪表着陆系统(ILS)受日益繁忙的空域和外界环境的干扰产生导引偏角误差,影响着陆导引精度的问题,提出一种惯性导航系统(INS)/ILS组合导航系统,以提高着陆导引性能。由ILS的调制度差(DDM)得到飞机偏离基准航道的航向... 针对进近着陆过程中仪表着陆系统(ILS)受日益繁忙的空域和外界环境的干扰产生导引偏角误差,影响着陆导引精度的问题,提出一种惯性导航系统(INS)/ILS组合导航系统,以提高着陆导引性能。由ILS的调制度差(DDM)得到飞机偏离基准航道的航向偏角及下滑偏角,结合距离量测得到飞机三维位置信息,以此位置信息和:INS解算位置的差值作为量测量,运用卡尔曼滤波器对航向偏角误差和下滑偏角误差进行估计和修.1eo仿真结果表明,INS/ILS组合导航系统明显减小了ILS的偏角误差范围,航向导引偏差由0.3°减小至0.1°以内,下滑导引偏差由0.2°减小至0.1°以内;同时,组合导航系统有效抑制了ILS的位置噪声,提高了位置导引精度。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波
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一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法 被引量:5
15
作者 刘畅 杨良军 +3 位作者 刘峰 王翌 徐策 刘崇亮 《导航定位与授时》 2016年第6期6-11,共6页
无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高。现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用。针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法。首先建立了世界坐标系下惯性导航的... 无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高。现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用。针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法。首先建立了世界坐标系下惯性导航的数学模型,随后通过Kalman滤波实现位置、姿态匹配,其中位置匹配完成速度误差、加表零偏的估计;姿态匹配完成安装误差角、陀螺漂移的估计,并利用估计得到的安装误差角和视觉导航系统输出的姿态信息对惯导姿态进行修正。仿真结果表明,该算法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 自主着陆 视觉/惯性组合导航 位置、姿态匹配
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基于ArcObjects和COM-Add-Ins乡级土地利用总体规划辅助编制系统设计与实现 被引量:10
16
作者 徐忠国 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2014年第1期46-51,共6页
研究目的:探讨基于ArcObjects开发乡级土地利用总体规划辅助编制信息工具集的技术路径。研究方法:针对乡级土地利用总体规划编制特点,在ArcObjects基础上,通过COM-Add-Ins的集成和解耦设计,充分应用ArcObjects空间计算、Excel数据统计、... 研究目的:探讨基于ArcObjects开发乡级土地利用总体规划辅助编制信息工具集的技术路径。研究方法:针对乡级土地利用总体规划编制特点,在ArcObjects基础上,通过COM-Add-Ins的集成和解耦设计,充分应用ArcObjects空间计算、Excel数据统计、Matlab的数值分析和系统仿真的功能,设计和实现集成式乡级土地利用总体规划辅助编制系统(TLUPCS)。研究结果:TLUPCS系统实现了空间关系计算、净面积计算、指标空间关联计算、报表统计、图件设置、属性赋值和决策支持等规划辅助编制功能。研究结论:TLUPCS系统可以有效满足规划编制人员的实际业务需求,系统框架富有弹性,能够有效应对业务规则的变化,证明基于ArcObjects和COM-Add-Ins的开发技术方法是有效和先进的。 展开更多
关键词 土地信息 辅助编制系统 土地利用规划 AO COM—Add—Ins
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陆基MMS中GPS/INS滤波器的探讨
17
作者 刘涛 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2008年第4期34-36,共3页
陆基MMS(移动测图系统)是为满足现代工程建设和地理信息系统建立对数据采集的实时化和周期化要求而设计的3S(GPS,GIS,RS)集成系统.陆基MMS一般采用GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的组合系统对载体进行定位,再由其它测图传感器获... 陆基MMS(移动测图系统)是为满足现代工程建设和地理信息系统建立对数据采集的实时化和周期化要求而设计的3S(GPS,GIS,RS)集成系统.陆基MMS一般采用GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的组合系统对载体进行定位,再由其它测图传感器获取载体与所测目标的相对空间位置关系,从而最终测取目标的地学空间位置.因此GPS/INS组合系统的精度对整个MMS的精度影响很大.目前,GPS/INS组合系统普遍采用卡尔曼滤波对两者的观测值进行滤波,但这种方法有不足之处.本文回顾了卡尔曼滤波在GPS/INS中的应用,提出了相应的改进方法,进而为改善MMS精度提出了举措. 展开更多
关键词 陆基MMS GPS INS 卡尔曼滤波
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Projects of Development of Transcontinental Transport-Economic Belts in Northern Eurasia 被引量:2
18
作者 Peter BAKLANOV Matvey ROMANOV +1 位作者 Vladimir KARAKIN Alexey LANKIN 《Journal of Resources and Ecology》 CSCD 2015年第2期110-113,共4页
The role of the Trans-Siberian main railway is considered related to interaction between the West and the East of Eurasia. The stages of formation of a transport-economic belt along the Trans-Siberian main railway and... The role of the Trans-Siberian main railway is considered related to interaction between the West and the East of Eurasia. The stages of formation of a transport-economic belt along the Trans-Siberian main railway and its branches are distinguished. The main features of long-term development of the Trans-Siberian main railway, its new branches, and also the Russian mega project "Integrated Eurasian infrastructural system" are presented. The comparative characteristic of a zone of influence of the Trans-Siberian main railway and a New Silk Road in the People's Republic of China is given. General environmental issues in the development of transcontinental Eur- asian transport-economic belts are singled out. The authors believe that despite some competition to the Trans-Si- berian Main Railway in the Eurasian transport transit, realization of the New Silk Road project will bring obvious so- cio-economic and environmental benefits for participating countries through formation of the zone of the sustainable development along this transport corridor. Finally, it will undoubtedly contribute to achievement of closer economic integration and greater security in Eurasia. 展开更多
关键词 Eurasian transport transit in-land development railways modernization environmental issues
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