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In-pit coal mine personnel uniqueness detection technology based on personnel positioning and face recognition 被引量:11
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作者 Sun Jiping Li Chenxin 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2013年第3期357-361,共5页
Since the coal mine in-pit personnel positioning system neither can effectively achieve the function to detect the uniqueness of in-pit coal-mine personnel nor can identify and eliminate violations in attendance manag... Since the coal mine in-pit personnel positioning system neither can effectively achieve the function to detect the uniqueness of in-pit coal-mine personnel nor can identify and eliminate violations in attendance management such as multiple cards for one person, and swiping one's cards by others in China at present. Therefore, the research introduces a uniqueness detection system and method for in-pit coal-mine personnel integrated into the in-pit coal mine personnel positioning system, establishing a system mode based on face recognition + recognition of personnel positioning card + release by automatic detection. Aiming at the facts that the in-pit personnel are wearing helmets and faces are prone to be stained during the face recognition, the study proposes the ideas that pre-process face images using the 2D-wavelet-transformation-based Mallat algorithm and extracts three face features: miner light, eyes and mouths, using the generalized symmetry transformation-based algorithm. This research carried out test with 40 clean face images with no helmets and 40 lightly-stained face images, and then compared with results with the one using the face feature extraction method based on grey-scale transformation and edge detection. The results show that the method described in the paper can detect accurately face features in the above-mentioned two cases, and the accuracy to detect face features is 97.5% in the case of wearing helmets and lightly-stained faces. 展开更多
关键词 coal mine Uniqueness detection Recognition of personnel positioning cards Face recognition Generalized symmetry transformation
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黑岱沟露天煤矿安全培训管理平台的设计构建
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作者 刘小杰 《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期109-112,共4页
为了解决工学矛盾,减少传统安全培训方式对人力和物力造成的浪费,进一步提高安全培训的组织效率,提升安全培训效果;分析了我国相关法律法规对露天煤矿安全培训的要求,基于互联化+安全培训的模式构建了安全培训管理平台;安全培训管理平... 为了解决工学矛盾,减少传统安全培训方式对人力和物力造成的浪费,进一步提高安全培训的组织效率,提升安全培训效果;分析了我国相关法律法规对露天煤矿安全培训的要求,基于互联化+安全培训的模式构建了安全培训管理平台;安全培训管理平台实现了对培训计划、项目开展与档案管理情况的全过程管理,提升了教育培训和人才评价工作质量,更好地服务了高素质专业化人才队伍建设。 展开更多
关键词 露天煤矿 安全培训管理平台 培训体系 人才评价
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基于轻量化YOLOv7的井下高压场景安全识别研究
3
作者 柏跃屹 华心祝 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期157-163,共7页
为了使杨柳煤矿安全监测平台精准快速地识别机电人员高压作业场景中存在的不安全行为,以井下中央变电所为例,聚焦绝缘护具佩戴情况设计安全识别框架。基于YOLOv7目标检测算法引用部分卷积(PConv),提高模型在处理遮挡或缺失画面的鲁棒性... 为了使杨柳煤矿安全监测平台精准快速地识别机电人员高压作业场景中存在的不安全行为,以井下中央变电所为例,聚焦绝缘护具佩戴情况设计安全识别框架。基于YOLOv7目标检测算法引用部分卷积(PConv),提高模型在处理遮挡或缺失画面的鲁棒性和泛化能力;融合快速神经网络结构(FasterNet),降低计算冗余优化检测性能;最后融合时间空间注意力模块(CBAM),提高算法的特征提取能力。实验结果表明:轻量化处理后较原模型体积缩小30.5%,计算量减少23.7%,识别平均精度可达97.3%,单张图片检测速度提升38.1%。在复杂背景下小目标检测任务中有效地解决了漏检问题。 展开更多
关键词 井下高压作业 煤矿机电人员 YOLOv7-tiny 绝缘护具 部分卷积
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基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法 被引量:1
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作者 杨国华 《煤矿现代化》 2024年第2期41-44,50,共5页
由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网... 由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网络采集井下人员位置信号,利用自适应算法对信号自适应滤波处理,利用离散快速傅里叶变换对无线传感网络信号矩阵的各个维度做波束形成,对矩阵的各个维度传感信号进行加权合并,增强各个维度上目标信号的强度,利用UWB技术对信号传输,根据增强后的目标信号传输信息确定井下人员位置,以此实现基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位。经实验证明,设计方法定位相对误差低于10 cm,定位失败人员数量与总人数比例为3%,设计方法在煤矿井下采掘人员定位方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无线传感网络 UWB技术 煤矿井下 采掘人员 定位
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煤矿井下人员精确定位系统四最值轨迹回放方法研究
5
作者 朱臣武 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期226-231,共6页
人员轨迹回放是煤矿井下人员精确定位系统的重要功能。针对煤矿精确定位系统数据量巨大,导致轨迹回放时存在计算时间长或改用读卡器轨迹回放等问题,提出了煤矿井下人员精确定位系统四最值轨迹回放方法;该方法以UWB(超宽带技术)精确数据... 人员轨迹回放是煤矿井下人员精确定位系统的重要功能。针对煤矿精确定位系统数据量巨大,导致轨迹回放时存在计算时间长或改用读卡器轨迹回放等问题,提出了煤矿井下人员精确定位系统四最值轨迹回放方法;该方法以UWB(超宽带技术)精确数据与GIS(地理信息系统)地图为基础,考虑人员经过读卡器的不同方式,采用四最值抽稀算法,抽取左侧最大、左侧最小、右侧最大、右侧最小4个关键数据点,对轨迹回放方法进行对比。四最值轨迹回放方法对比全数据计算、区域数据计算等方法,具有计算速度快、轨迹精确等特点。 展开更多
关键词 煤矿人员定位 煤矿精确定位 轨迹回放 四最值 GIS地图
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煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究
6
作者 梁占泽 周澍 陈海舰 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第6期217-222,共6页
为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作... 为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作系统。协同控制系统在大柳塔煤矿的模拟应用表明:系统安全性强、稳定性高,可有效保障煤矿综采面作业人员的生命安全。 展开更多
关键词 煤矿综采工作面 作业人员定位 人员定位系统 液压支架 协同控制 煤矿智能化
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基于JD-R模型的煤矿安全管理者职业倦怠形成机理
7
作者 王莉 李佳欢 +2 位作者 杨帅 马郴羽 杨若昕 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期251-256,共6页
为探讨煤矿安全管理者职业倦怠形成机理,基于工作要求构建资源模型,运用扎根理论对煤矿安全管理者开展深度访谈,构建了煤矿安全管理者职业倦怠JD-R理论模型提出相关假设,通过对300名煤矿安全管理者开展问卷调查进行模型验证。结果表明:... 为探讨煤矿安全管理者职业倦怠形成机理,基于工作要求构建资源模型,运用扎根理论对煤矿安全管理者开展深度访谈,构建了煤矿安全管理者职业倦怠JD-R理论模型提出相关假设,通过对300名煤矿安全管理者开展问卷调查进行模型验证。结果表明:人口统计学变量中工龄、职位、工作时长会影响职业倦怠;工作要求和角色压力负向预测职业倦怠,工作资源和组织公平感正向预测煤矿安全管理者职业倦怠;角色压力在工作要求与职业倦怠之间中介效应值为0.276,组织公平在工作资源与职业倦怠间中介效应值为-0.365。 展开更多
关键词 煤矿安全管理者 职业倦怠 JD-R模型 扎根理论 组织公平
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基于UWB技术的矿山人员定位系统
8
作者 张彦斌 《能源与节能》 2024年第6期195-198,共4页
在煤矿开采过程中,通过应用井下人员定位系统,可以有效提高矿井的安全性。基于此,首先阐述了超宽带UWB技术(无载波通信技术)及人员定位的基本原理,然后对定位系统框架进行了分析,该系统主要由井下、地面两部分构成,前者负责采集人员标... 在煤矿开采过程中,通过应用井下人员定位系统,可以有效提高矿井的安全性。基于此,首先阐述了超宽带UWB技术(无载波通信技术)及人员定位的基本原理,然后对定位系统框架进行了分析,该系统主要由井下、地面两部分构成,前者负责采集人员标签信息,后者借助内置算法对标签坐标进行计算;其次,对人员标签和定位基站的硬件结构及设置进行了研究,两者硬件结构接近,主控芯片与无线信号收发芯片分别为STM 32、DW 1000;最后,对该系统的运行效果进行了试验,结果显示人员的定位误差小于1 m,有利于提高井下人员作业的安全性。 展开更多
关键词 煤矿开采 人员定位 超宽带UWB技术
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面向煤矿集团的一体化综合管控平台研究
9
作者 汪杰 李晓华 +2 位作者 万一帆 向剑平 王建楠 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期26-31,共6页
为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层... 为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层为核心,安全运维管理和标准规范为保障体系的总体架构,详细阐述了业务子系统、可视化大屏子系统及移动应用APP三大功能模块设计及平台实现。实际应用结果表明,平台运行稳定、效果显著,可满足煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产监管和辅助决策需求,对促进煤矿集团公司数字化转型升级具有一定的推动作用。 展开更多
关键词 煤矿信息管理系统 人员定位系统 安全生产监管 自动化控制系统 综合管控
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煤矿井下人员定位跟踪系统软硬件开发与实践分析
10
作者 原彩彩 《自动化应用》 2024年第9期240-242,共3页
针对煤矿井下人员作业安全性问题,以ZigBee技术为依据,介绍了一种煤矿井下人员定位跟踪系统开发方案。该系统由软硬件2大模块构成,其中,硬件包括ZigBee无线收发系统、ZigBee无线定位网络、移动定位终端、现场数据采集系统,软件包括数据... 针对煤矿井下人员作业安全性问题,以ZigBee技术为依据,介绍了一种煤矿井下人员定位跟踪系统开发方案。该系统由软硬件2大模块构成,其中,硬件包括ZigBee无线收发系统、ZigBee无线定位网络、移动定位终端、现场数据采集系统,软件包括数据接口程序与基于路径搜索的定位算法等。在软硬件模块相互配合下,其可快速、精确地对井下作业人员进行跟踪定位,增强了井下作业人员的管理效果。 展开更多
关键词 煤矿 人员定位 跟踪系统 软硬件开发
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煤矿井下人员定位系统技术和检验要求
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作者 郑小磊 《山东煤炭科技》 2024年第3期183-187,191,共6页
2023年2月21日,应急管理部公告2023年第2号,批准《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》(AQ 1119-2023)标准发布,于2023年8月20日实施。为了让相关企业和技术人员更好地掌握和理解煤矿井下人员定位系统技术要求和试验方法,本文对AQ 1119-... 2023年2月21日,应急管理部公告2023年第2号,批准《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》(AQ 1119-2023)标准发布,于2023年8月20日实施。为了让相关企业和技术人员更好地掌握和理解煤矿井下人员定位系统技术要求和试验方法,本文对AQ 1119-2023标准进行了解读,重点阐述了与《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》(AQ 6210-2007)《煤矿井下人员定位系统安全标志管理方案》《煤矿井下人员定位系统安全技术要求》《煤矿井下人员定位系统安全标志检验方案》中的技术要求和试验方法的不同,以及换版需要补做的实验项目,为企业后续申报安标检验提供了参考。 展开更多
关键词 煤矿 人员定位系统 技术要求 检验方法
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矿井人员定位系统定位精度的优化设计与应用
12
作者 李静 《自动化应用》 2024年第6期28-30,共3页
为克服煤矿人员定位系统设备老化、冗余量受限、电池续航时间短和定位精度低等缺点,通过完善系统升级和引进新装备,增设中心应用监控平台,开发多系统融合软件平台,增加监控分站、交换机和信号基站的数量,绑定识别矿灯与定位器,以提高井... 为克服煤矿人员定位系统设备老化、冗余量受限、电池续航时间短和定位精度低等缺点,通过完善系统升级和引进新装备,增设中心应用监控平台,开发多系统融合软件平台,增加监控分站、交换机和信号基站的数量,绑定识别矿灯与定位器,以提高井口人员数量统计的精度,实现出入井人员的快速检测辨识。该系统在矿井灾害事故应急演练中取得了显著效果。 展开更多
关键词 煤矿安全 人员定位 系统优化 精确定位
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察哈素煤矿人员车辆精确定位管理系统设计
13
作者 郭鹏 《陕西煤炭》 2024年第4期133-136,共4页
察哈素煤矿目前采用的区域定位系统存在漏读问题,无法实时监测人员精准位置、监测井下车辆精准位置和车速等信息,使用效果较差、维护不便。为满足察哈素煤矿智能化矿井的建设要求,按照总体设计、分步实施,急用优先,与企业发展相配合的... 察哈素煤矿目前采用的区域定位系统存在漏读问题,无法实时监测人员精准位置、监测井下车辆精准位置和车速等信息,使用效果较差、维护不便。为满足察哈素煤矿智能化矿井的建设要求,按照总体设计、分步实施,急用优先,与企业发展相配合的设计原则,基于TDOA的UWB精确定位技术,建设一套精确定位系统。该系统可实现人员精确定位、车辆精确定位、千兆自组环多类型接口附近设备可就近接入传输、车辆信号灯管理;井下的一个融合基站、地面的一套主备机服务器一个数据库,可通过BC/CS版软件进行管理和显示,实现一站多功能,后期可扩展,减少了井下设备安装数量和后期维护工作量。 展开更多
关键词 煤矿定位系统 人员定位 车辆定位 UWB 融合基站
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矿山人员定位接口数据MQTT网关设计与实现
14
作者 汪学明 《中国仪器仪表》 2024年第7期39-42,共4页
智能矿山技术迅速发展推动了对于非煤矿山安全管理的创新需求。本文提出了一种基于WEBAPI接口和MQTT协议的智能矿山人员定位信息转发软件的设计方法,旨在实现非煤矿山中人员定位数据共享。软件网关设计采用Golang编程语言。本文详细介... 智能矿山技术迅速发展推动了对于非煤矿山安全管理的创新需求。本文提出了一种基于WEBAPI接口和MQTT协议的智能矿山人员定位信息转发软件的设计方法,旨在实现非煤矿山中人员定位数据共享。软件网关设计采用Golang编程语言。本文详细介绍了设计的理念,软件架构以及实施中的关键技术细节,强调该软件在促进数据交换、监测和应用场景多样性方面的重要性。该系统通过WEBAPI接口采集和处理非煤矿山内部的人员定位数据,并利用MQTT协议将这些数据传输至服务器,实现了数据的实时监测和管理[1]。本研究对于提升非煤矿山数据共享水平、提高数据综合利用效益具有积极意义,为智能矿山技术在实际应用中的推广与发展提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 智能矿山 人员定位 WEBAPI接口 MQTT网关 非煤矿山安全
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煤矿带式输送机异常状态视频AI识别技术研究 被引量:4
15
作者 毛清华 郭文瑾 +4 位作者 翟姣 王荣泉 尚新芒 李世坤 薛旭升 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第9期36-46,共11页
传统的带式输送机异常状态识别采用人工巡检或机械综合保护系统进行检测,人工巡检劳动强度大、效率低、难以准确发现故障等,机械综合保护系统易造成误判,识别效果不佳,已无法满足煤炭行业智能化需求。随着机器视觉、深度学习和工业以太... 传统的带式输送机异常状态识别采用人工巡检或机械综合保护系统进行检测,人工巡检劳动强度大、效率低、难以准确发现故障等,机械综合保护系统易造成误判,识别效果不佳,已无法满足煤炭行业智能化需求。随着机器视觉、深度学习和工业以太网技术发展,视频AI技术成为煤矿带式输送机异常状态智能识别的研究热点。分析了采用视频AI技术识别煤矿带式输送机输送带跑偏、托辊故障、人员入侵、人员不安全行为、堆煤及异物等异常状态的研究现状,指出目前煤矿带式输送机异常状态视频AI识别技术存在视频图像数据集构建耗时长、异常状态识别精度不高、视频信息传输延时大3个主要问题。针对视频图像数据集构建耗时长问题,提出加强基于半监督、无监督及小样本学习的视频AI识别算法研究、基于生成模型等方式扩充数据集的解决思路;针对异常状态识别精度不高问题,提出加强数据去模糊方法研究、利用生成对抗网络等算法均衡正负样本和改进AI识别算法的解决思路;针对视频信息传输延时大问题,提出构建“云−边−端”协同的带式输送机异常状态视频AI识别系统架构,合理部署高带宽、低延时的网络通信系统的解决思路。从高性能视频AI识别算法,高带宽、低延时视频通信技术,“云−边−端”高效协同的视频AI识别系统和健全视频AI识别技术标准4个方面展望了带式输送机异常状态视频AI识别技术的发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 异常状态识别 视频AI识别 胶带跑偏检测 托辊故障检测 人员异常状态检测 堆煤检测 异物检测
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选煤厂智能化背景下的思考 被引量:2
16
作者 郑凯迪 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第4期47-50,共4页
从智能化兴起的社会原因分析,阐述了选煤厂智能化发展的方向。分析选煤厂智能化发展现状,并从煤质差异性、水质差异性、选煤设备、选煤厂智能化人员结构方面阐述选煤厂智能化发展面临的挑战,客观提出了选煤厂智能化建设效果的评价体系... 从智能化兴起的社会原因分析,阐述了选煤厂智能化发展的方向。分析选煤厂智能化发展现状,并从煤质差异性、水质差异性、选煤设备、选煤厂智能化人员结构方面阐述选煤厂智能化发展面临的挑战,客观提出了选煤厂智能化建设效果的评价体系。针对行业特点提出了助力选煤厂智能化发展的建议。 展开更多
关键词 选煤厂智能化 选煤设备 人员结构 效果评价
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基于人机关系的煤巷掘进作业优化 被引量:1
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作者 高宇 刘佳 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期147-152,共6页
目前针对煤巷掘进效率提升的研究大多从改进掘进设备的角度出发,对煤巷掘进作业工序及人员配置的考虑较少,而保持和谐稳定的人机关系是保障煤巷掘进效率的关键。以马道头煤矿8404工作面2404进风巷为工程背景,在考虑人机匹配关系的基础上... 目前针对煤巷掘进效率提升的研究大多从改进掘进设备的角度出发,对煤巷掘进作业工序及人员配置的考虑较少,而保持和谐稳定的人机关系是保障煤巷掘进效率的关键。以马道头煤矿8404工作面2404进风巷为工程背景,在考虑人机匹配关系的基础上,提出了煤巷掘进作业优化方案。对掘锚机割煤支护工序进行了优化,提出了顶部和帮部锚杆空间不成排的掘进巷道支护体系,即在连续作业2个循环进尺后不退掘锚机组,使顶部锚杆领先帮部锚杆300 mm,以节约巷道支护时间。数值模拟结果表明,顶部和帮部锚杆空间不成排支护的应力场与顶部和帮部锚杆空间对齐成排支护的应力场相差不大,验证了顶部和帮部锚杆空间不成排支护体系的可靠性。通过多工序并行作业优化了煤巷掘进作业流程,进而计算各工序任务量,优化各工序相关的人员配置。工程应用结果表明,基于人机关系对煤巷掘进作业进行优化后,日循环数由10次增加到15次,月进尺由300 m增加到450 m,工人效率从0.1 m/工提升到0.14 m/工,循环周期由80 min缩减到44.6 min,明显提升了煤巷掘进效率。 展开更多
关键词 煤巷掘进 人机关系 巷道支护 工序任务量 人员配置
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一种低功耗综采工作面人员定位系统设计
18
作者 陈贤 周澍 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第11期218-221,共4页
现有矿用人员精确定位系统大多采用UWB定位技术,基于人员定位卡+定位分站的布局模式,实现厘米级的高精度定位,但现有模式忽略了工作面环境复杂性以及液压支架安装的分站位置变化对定位精度的影响,以及现场安装的难度等因素。针对上述问... 现有矿用人员精确定位系统大多采用UWB定位技术,基于人员定位卡+定位分站的布局模式,实现厘米级的高精度定位,但现有模式忽略了工作面环境复杂性以及液压支架安装的分站位置变化对定位精度的影响,以及现场安装的难度等因素。针对上述问题,设计一种低功耗的综采工作面定位系统,采用蓝牙定位和LoRa无线技术,定位器作为信标,采用电池供电,可安装在工作面任意需要定位的位置;人员定位卡融合蓝牙定位和LoRa无线技术,与矿灯融合组成信息矿灯;分站融合LoRa无线模组安装在综采工作面两端,主要负责收集和传输定位信息。该系统可以实现对现有人员精确定位系统的兼容,同时规避现有技术在综采工作面定位中难以解决的问题,具有安装方便、成本低、易维护等优点。 展开更多
关键词 综采工作面 人员定位系统 蓝牙 LoRa UWB
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赵固一矿精准定位救援研究
19
作者 郭瑜 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第12期253-256,共4页
针对赵固一矿煤矿井下移动目标,提出一种新型目标定位与跟踪方案。通过将有源RFID定位标签布设于巷道。采用矿工随身携带便携式标签读卡器、环境传感器、矿灯、ZigBee无线传输模块、一键救援(多功能读卡器)矿工追踪定位矿工移动。利用... 针对赵固一矿煤矿井下移动目标,提出一种新型目标定位与跟踪方案。通过将有源RFID定位标签布设于巷道。采用矿工随身携带便携式标签读卡器、环境传感器、矿灯、ZigBee无线传输模块、一键救援(多功能读卡器)矿工追踪定位矿工移动。利用多功能读取器中RFID中间件,完成矿工位置的计算,将环境传感器的监测数据和读取器的位置信息由无线传感器输送至井上服务器。对系统设计思路进行了阐述,完成了相关系统软件设计。系统能够完成井下人员活动跟踪及周边作业情况环境监测等功能。既可单独应用,也能在紧急救援中提供宝贵的矿工位置辅助信息。 展开更多
关键词 煤矿安全 RFID技术 无线传感网络 人员定位
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煤矿综采工作面高级智能化建设探索与工程实践
20
作者 白正平 赵云飞 《中国煤炭》 2023年第S02期1-7,共7页
煤矿综采工作面智能化开采建设的目的是为了实现综采作业的无人、智能、高效作业,由于煤矿综采地质赋存的多样性、复杂性以及采煤工艺与综采装备群的融合度差等问题,目前我国综采智能化高级阶段的发展较为缓慢,因此对煤矿综采无人化智... 煤矿综采工作面智能化开采建设的目的是为了实现综采作业的无人、智能、高效作业,由于煤矿综采地质赋存的多样性、复杂性以及采煤工艺与综采装备群的融合度差等问题,目前我国综采智能化高级阶段的发展较为缓慢,因此对煤矿综采无人化智能开采相关领域的研究进展进行了研究,对国家能源集团关于井工煤矿智能采煤“530”建设模式(初级阶段综采工作面5人作业,中级阶段综采工作面3人作业,高级阶段综采工作面0人作业)进行阐述,探讨了实现智能化高级阶段的主要技术需求,提出基于统一数据融合基础的超前地质环境信息智能感知与分析技术,通过自主规划手段高效完成采煤机截割控制,为工作面可持续推进提供必要的技术支撑,以提高综采工作面煤层赋存信息化水平,为环境判识、智能决策提供信息基础;研发实现采煤工艺与综采装备群强耦合的协同一体化控制技术与装备,进一步减少综采工作面作业人员;建立地面控制中心开采决策中枢,通过设备间互联互通的自决策、互通讯与指令传输,实现综采成套装备的协同联动。最后,以国能神东煤炭集团有限责任公司榆家梁煤矿43207智能化综采工作面为典型案例,进一步阐述智能化高级阶段的多个关键技术问题和实现途径。 展开更多
关键词 煤矿智能化 无人化采煤 采煤截割模板 采煤工艺驱动 综采少人化装备
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