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Review of in-space assembly technologies 被引量:17
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作者 Zhihui XUE Jinguo LIU +1 位作者 Chenchen WU Yuchuang TONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期21-47,共27页
With the rapid development of space technology and the increasing demand for space missions,the traditional spacecraft manufacturing,deployment and launch methods have been unable to meet existing needs.In-space assem... With the rapid development of space technology and the increasing demand for space missions,the traditional spacecraft manufacturing,deployment and launch methods have been unable to meet existing needs.In-space assembly(ISA)technologies can effectively adapt to the assembly of large space structures,improve spacecraft performance,and reduce operating costs.In this paper,the development and technologies for ISA are reviewed.ISA is classified from multiple angles,and the research status of ISA is shown clearly through the visual mapping knowledge domain.Then the development status of autonomous robot assembly in the United States,Europe,Japan,Canada and China is reviewed.Furthermore,the key technologies of ISA are analyzed from three aspects:assembly structure design,robot technologies and integrated management technologies.ISA technologies are still facing major challenges and need to be further explored to promote future development.Finally,future development trends and potential applications of ISA are given,which show that ISA will play a vital role in human space exploration in the future. 展开更多
关键词 In-situ resource utilization in-space assembly MODULAR On-orbit servicing Space robots
原文传递
Low-temperature thermoplastic welding of metallic glass ribbons for in-space manufacturing 被引量:2
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作者 Chaoqun Liao Ming Liu +9 位作者 Qi Zhang Wen Dong Rui Zhao Bobo Li Zhiwei Jiao Jian Song Wei Yao Shaofan Zhao Haiyang Bai Wei-Hua Wang 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期979-986,共8页
In-space manufacturing is an emerging and promising research field in space industry,which benefits the development of space explorations.Owing to the microgravity,high vacuum and complexity of the space environment,a... In-space manufacturing is an emerging and promising research field in space industry,which benefits the development of space explorations.Owing to the microgravity,high vacuum and complexity of the space environment,a special manufacturing strategy for alloys is highly demanded for the in-space manufacturing.Herein,a lowtemperature thermoplastic metallic welding method was proposed and employed for La-based metallic glass ribbons.With the sandwiched structures of La-and Zr-based ribbons,the welded samples exhibit a competitive fracture strength and an increased tensile strain than those of the welded la-based samples due to the second phase strengthening.This suggests that metallic glass is an ideal material candidate for in-space manufacturing,and can be well manufactured at a nonmelting state with good mechanical performances.In addition,the thermoplastic manufacturing method can also feature a moderate processing time window.In general,this work presents the promising potential of low-temperature thermoplastic welding strategy for in-space manufacturing of metallic materials. 展开更多
关键词 in-space manufacturing metallic glasses thermoplastic welding mechanical properties
原文传递
提高受限空间作业本质安全程度的若干措施 被引量:1
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作者 廖志国 《化工管理》 2024年第4期132-135,共4页
文章对受限空间作业中存在的危险有害因素以及事故特点进行分析,总结当前受限空间作业的安全对策措施并分析其不足。在此基础上,提出了一些减少受限空间和对受限空间进行安全改造的建议,以期减少受限空间作业频率以及提高受限空间本质... 文章对受限空间作业中存在的危险有害因素以及事故特点进行分析,总结当前受限空间作业的安全对策措施并分析其不足。在此基础上,提出了一些减少受限空间和对受限空间进行安全改造的建议,以期减少受限空间作业频率以及提高受限空间本质安全性和提高救援行动的安全性。 展开更多
关键词 受限空间 本质安全 应急救援
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长管呼吸器应用于深水导管架施工安全管理
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作者 刘国超 《化工管理》 2024年第10期91-94,共4页
在国家和海洋石油行业“深水战略”背景下,海洋石油行业得到了蓬勃发展,深水海洋石油平台项目不断增多。导管架平台作为应用最广泛的固定式平台,相比于浅水导管架,建造阶段难度更大、风险较高。文章聚焦于建造阶段安全管理,重点分析管... 在国家和海洋石油行业“深水战略”背景下,海洋石油行业得到了蓬勃发展,深水海洋石油平台项目不断增多。导管架平台作为应用最广泛的固定式平台,相比于浅水导管架,建造阶段难度更大、风险较高。文章聚焦于建造阶段安全管理,重点分析管腿内受限空间施工作业风险,以及常规通风方式的特点和存在的不足之处。并重点阐述了长管呼吸器替代常规通风模式的工作原理、实际应用效果、应急管理拓展应用及可推广性,以期更好地控制安全风险,保证作业人员安全。 展开更多
关键词 长管呼吸器 导管架平台 受限空间 安全管理
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密闭空间空气保障系统研究进展 被引量:2
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作者 赵寅超 任向红 郎悦 《化工管理》 2023年第22期92-95,共4页
密闭空间是一个独特大气环境,人员长期工作生活存在着缺氧、二氧化碳中毒和有害气体污染物超标的风险,密闭空间空气保障系统对密闭空间作业人员的生命安全和身体健康起着至关重要的作用。文章首先阐述了密闭空间的定义,然后分析了密闭... 密闭空间是一个独特大气环境,人员长期工作生活存在着缺氧、二氧化碳中毒和有害气体污染物超标的风险,密闭空间空气保障系统对密闭空间作业人员的生命安全和身体健康起着至关重要的作用。文章首先阐述了密闭空间的定义,然后分析了密闭空间空气污染物来源,最后重点对载人航天器、潜艇和救生舱3种典型特殊密闭空间的空气保障系统进行综述。 展开更多
关键词 密闭空间 有害气体 空气保障 救生舱
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受限空间的作业风险及其安全管理措施 被引量:2
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作者 张慧 马永斌 《化工管理》 2023年第11期84-87,共4页
随着中国石油化工领域迅猛发展,各类检维修工作量也随之增加。在维护过程中,许多操作需要进入受限空间内进行。这类空间作业条件恶劣,环境密闭复杂,一直是安全事故的高发区域。为杜绝石化企业有限空间事故的发生,文章首先介绍了受限空... 随着中国石油化工领域迅猛发展,各类检维修工作量也随之增加。在维护过程中,许多操作需要进入受限空间内进行。这类空间作业条件恶劣,环境密闭复杂,一直是安全事故的高发区域。为杜绝石化企业有限空间事故的发生,文章首先介绍了受限空间的定义,再从其危险因素分类出发,进行全面的风险辨识,最终提出有效的安全管理控制措施,目的是有效地保障石化企业安全稳定运行,降低受限空间事故发生率。 展开更多
关键词 受限空间 石化企业 管理措施
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近空间高超声速飞行器惯性导航系统Simulink仿真研究 被引量:4
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作者 彭惠 熊智 +1 位作者 刘建业 王融 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期69-74,共6页
近空间高超声速飞行器具有高动态性特点,能实现精确打击,要保证其高精度,导航系统是关键。惯性导航技术具有可靠性好、输出连续的优点,是近空间巡航飞行器的核心导航系统。本文利用Simulink与M语言结合完成对近空间高超声速飞行器惯性... 近空间高超声速飞行器具有高动态性特点,能实现精确打击,要保证其高精度,导航系统是关键。惯性导航技术具有可靠性好、输出连续的优点,是近空间巡航飞行器的核心导航系统。本文利用Simulink与M语言结合完成对近空间高超声速飞行器惯性导航系统的仿真研究。构建了近空间高超声速飞行器惯性导航系统的Simulink仿真模型,通过对静基座下的惯导导航误差进行分析,验证了仿真系统的正确性。对近空间高超声速飞行器的航迹进行了仿真,分析了飞行速度对向心加速度及哥氏加速度的影响,对开展近空间高超声速飞行器惯性导航系统的研究具有良好的参考意义。 展开更多
关键词 SIMULINK 惯性导航 近空间高超声速飞行器
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惯导速度辅助下GNSS高精度定位 被引量:3
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作者 陈刚 王一帆 +3 位作者 傅金琳 胡才 路寅 李达 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期466-472,共7页
传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅... 传统的卫星导航接收机无法同时适应高动态和高精度要求。对于10g以上的加速度,高精度接收机很难达到高精度的指标,甚至基带环路失锁无法正常导航定位。针对GNSS动态条件下高精度定位需求,引入惯性/卫星深组合导航技术,在应用惯性信息辅助接收机减小基带跟踪环路带宽基础上,采用码片窄相关方法降低伪距抖动误差,提高动态条件下GNSS伪距定位精度。仿真结果表明:通过惯性信息辅助跟踪环路可实现较小跟踪环路带宽下的稳定跟踪;在此基础上,通过码片窄相关方法并提高射频前端带宽可实现定位精度的提高。对比传统的伪距定位方法,定位精度(1?)从6 m提高到3 m左右。 展开更多
关键词 伪距定位精度 窄相关 惯导速度辅助 射频前端
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经皮椎间孔镜联合动态固定与常规PLIF手术治疗腰椎退行性疾病的对比研究 被引量:3
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作者 王旭阳 《颈腰痛杂志》 2018年第3期336-339,共4页
目的分别采用经后路减压椎间植骨融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)和经皮椎间孔镜联合棘突间动态非融合固定治疗腰椎退行性疾病,对比分析两种手术的疗效。方法回顾性分析2012-03-2015-03手术治疗的腰椎退行性疾病患者68... 目的分别采用经后路减压椎间植骨融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)和经皮椎间孔镜联合棘突间动态非融合固定治疗腰椎退行性疾病,对比分析两种手术的疗效。方法回顾性分析2012-03-2015-03手术治疗的腰椎退行性疾病患者68例,其中35例行经皮椎间孔镜联合In-Space棘突间动力装置治疗(A组),33例行PLIF手术治疗(B组)。结果 (1)围手术期指标:与B组患者相比,A组的术中出血量更少、住院时间更短,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)术后3个月、1年和2年,两组患者腰痛、腿痛VAS评分和ODI指数均较术前显著降低(P<0.05);A组术后3个月的腰痛VAS评分显著低于B组(P<0.05)。(3)与B组相比,A组术后2年的手术节段腰椎活动度保持较好,且上邻节段活动度亦无显著增加(P<0.05)。(4)随访期间,A组并发症总发生率略高于B组,但差异无统计学意义(x^2=1.759;P>0.05)。结论两种手术方式治疗腰椎退行性疾病均可取得较好疗效。但经皮椎间孔镜联合In-Space装置动态固定的创伤小,较好地保持了手术节段和邻近节段的活动度,且未显著增加并发症发生率,近期疗效满意。 展开更多
关键词 腰椎退行性疾病 经皮椎间孔镜 后路减压椎间融合术 in-space棘突间动力装置
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惯性/天文组合导航中的时空坐标转换及其误差分析 被引量:4
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作者 严恭敏 戴晨杰 陈若彤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期89-95,103,共8页
针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题,研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系,前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时等时间概念,后者包括岁差、章动... 针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题,研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系,前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时等时间概念,后者包括岁差、章动、视恒星时和极移等旋转变换。对坐标转换过程中小于0.1″的因素进行了忽略和近似简化,误差分析表明,除地球自转角的计算需要比较精确的UT1时间外,其他天文参数计算中的时间输入均可直接使用UTC时间代替。仿真结果显示,所提简化算法的转换精度达到了0.2″,满足角秒级的天文传感器测姿精度需求。 展开更多
关键词 惯性/天文组合导航 时空坐标转换 误差分析 基础天文标准库
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计算机天然采光模拟插件在树木遮挡空间的应用研究 被引量:1
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作者 吴蔚 汤晋 《照明工程学报》 2020年第2期138-144,共7页
建筑物周围的树木会对建筑低层的室内采光造成很大影响。然而,作为一个形状和材质复杂多变的三维体,目前的计算机光模拟软件较难精确模拟出室外树木对室内光环境的影响。本文选择两款较为流行的计算机天然光模拟插件DIVA和Honeybee,通... 建筑物周围的树木会对建筑低层的室内采光造成很大影响。然而,作为一个形状和材质复杂多变的三维体,目前的计算机光模拟软件较难精确模拟出室外树木对室内光环境的影响。本文选择两款较为流行的计算机天然光模拟插件DIVA和Honeybee,通过实地测量与比较性研究,从静态和全年动态天然光模拟两方面探讨这两款插件在树木遮挡空间的适用性和可靠性。 展开更多
关键词 计算机光模拟插件 树木遮挡空间 天然采光 实地测量 比较分析
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重力异常对航天测量船惯导姿态测量的影响与补偿 被引量:1
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作者 冯鸿奎 李晓勇 +2 位作者 钟德安 赵李健 张同双 《电讯技术》 北大核心 2012年第9期1465-1468,共4页
分析了重力异常产生的原因,根据有害加速度对于惯导系统的影响,建立了基于重力异常的惯导比力误差方程及姿态误差测量模型。结合航行试验分析了影响与应用效果,试验结果表明,高精度的姿态测量系统中必须考虑重力异常的影响,利用该方法... 分析了重力异常产生的原因,根据有害加速度对于惯导系统的影响,建立了基于重力异常的惯导比力误差方程及姿态误差测量模型。结合航行试验分析了影响与应用效果,试验结果表明,高精度的姿态测量系统中必须考虑重力异常的影响,利用该方法可以基本消除重力异常的影响,部分海域可使惯导姿态精度提高约20″,对提高航天测量船外测精度具有重要意义。 展开更多
关键词 航天测量船 惯导 水平姿态精度 重力异常 补偿方法
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基于角点特征的SAR图像与光学图像匹配算法
13
作者 林涛 韩志斌 谭益成 《海军航空工程学院学报》 2011年第6期682-686,共5页
INS/SAR组合导航系统对SAR实时图像与光学参考图像的匹配算法提出了实时性和准确性要求。文章首先采用一种结合Harries算子与曲率尺度空间的算法,提取SAR图像与光学图像中的角点;然后利用距离约束、角点值约束、边缘约束进行角点匹... INS/SAR组合导航系统对SAR实时图像与光学参考图像的匹配算法提出了实时性和准确性要求。文章首先采用一种结合Harries算子与曲率尺度空间的算法,提取SAR图像与光学图像中的角点;然后利用距离约束、角点值约束、边缘约束进行角点匹配。经实验验证,该方法实时性好,匹配精度高,可较好的应用于INS/SAR组合导航系统的图像匹配中。 展开更多
关键词 组合导航系统 HARRIS算子 曲率尺度空间 图像匹配
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沙湖旅游区候船大厅钢网架设计
14
作者 郁有升 王燕 《钢结构》 2004年第6期18-19,39,共3页
介绍了宁夏沙湖旅游区候船大厅空间异型钢网架结构计算机建模的关键技术问题。提出了采用AUTO CAD软件对异型网架用等高线建立空间曲面分析模型 ,所建立的模型空间曲面光滑 ,杆件及节点定位尺寸精确 ,外形美观 ,与建筑效果图完全吻合。... 介绍了宁夏沙湖旅游区候船大厅空间异型钢网架结构计算机建模的关键技术问题。提出了采用AUTO CAD软件对异型网架用等高线建立空间曲面分析模型 ,所建立的模型空间曲面光滑 ,杆件及节点定位尺寸精确 ,外形美观 ,与建筑效果图完全吻合。网架节点采用螺栓球节点 ,减少现场焊接作业 ,网架支座选用单面弧形压力支座 ,减小了由网架挠度和温度而产生的附加应力。 展开更多
关键词 钢网架结构 大厅 螺栓球 建筑效果图 杆件 附加应力 异型 旅游区 宁夏 分析模型
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手控交会对接中技能水平和自动化对操作者绩效的影响研究 被引量:1
15
作者 杜晓平 张宜静 +1 位作者 黄伟芬 吴斌 《人类工效学》 2015年第2期38-42,共5页
目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志... 目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。 展开更多
关键词 手控交会对接 自动化水平 技能水平 绩效 航天飞机 人机交互
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有限空间作业危害分析与防护设备的选用 被引量:3
16
作者 王乐顶 陈新海 +1 位作者 窦国全 王永安 《广东石油化工学院学报》 2017年第4期52-54,66,共4页
针对有限空间作业风险较大,极易造成人身伤亡事故的特点,借鉴国内外有限空间作业标准并结合石油行业现状,对行业内普遍存在的危害进行分析。通过对长管正压式空气呼吸器、三角提升架、长管鼓风机和头戴式LED灯防护设备的介绍和选用对存... 针对有限空间作业风险较大,极易造成人身伤亡事故的特点,借鉴国内外有限空间作业标准并结合石油行业现状,对行业内普遍存在的危害进行分析。通过对长管正压式空气呼吸器、三角提升架、长管鼓风机和头戴式LED灯防护设备的介绍和选用对存在的危害因素进行削减,并将选用的防护设备应用于井下作业现场的储液罐清罐作业。 展开更多
关键词 有限空间 危害因素 防护设备 现场应用
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受限空间作业的通风换气管理 被引量:3
17
作者 叶从发 《化工管理》 2021年第17期101-102,共2页
受限空间作业事故多发,后果严重,盲目施救往往导致伤亡扩大。通过对多起典型受限空间作业事故案例的分析,受限空间作业主要事故类型为中毒窒息事故,主要原因为未进行有效通风换气。文章对受限空间作业通风换气的操作进行分析,以图示化... 受限空间作业事故多发,后果严重,盲目施救往往导致伤亡扩大。通过对多起典型受限空间作业事故案例的分析,受限空间作业主要事故类型为中毒窒息事故,主要原因为未进行有效通风换气。文章对受限空间作业通风换气的操作进行分析,以图示化的形式规范通风换气操作,确保受限空间作业安全。 展开更多
关键词 受限空间 作业安全 通风换气
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基于化工企业的受限空间作业安全管理要点及分析 被引量:1
18
作者 李通 《化工管理》 2021年第9期111-112,共2页
随着现代科技的不断进步,化工企业生产技术得到了迅猛的发展。但高速发展的同时也带来了诸多问题,受限空间作业操作不当易导致安全事故就是其中之一。受限空间作业作为化工企业中较为常见的高风险作业,一直备受全行业的高度关注。但一... 随着现代科技的不断进步,化工企业生产技术得到了迅猛的发展。但高速发展的同时也带来了诸多问题,受限空间作业操作不当易导致安全事故就是其中之一。受限空间作业作为化工企业中较为常见的高风险作业,一直备受全行业的高度关注。但一些作业人员在作业过程中对相应的危害因素、控制要点以及应急响应等信息了解不足,导致在事故发生时采取了错误的应急措施,致使事故的后果及严重性不断扩大。文章主要阐述了化工企业受限空间作业安全管理要点及相关的安全管理要求,希望能为化工企业受限空间作业的安全管理工作提供一定的帮助。 展开更多
关键词 化工企业 受限空间 安全管理
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便携式三维激光扫描技术在城市地下空间信息化中的应用研究 被引量:9
19
作者 何江龙 李照永 +2 位作者 侯至群 陈厚元 周四海 《电子测量技术》 2020年第14期136-142,共7页
传统的测量方法和技术在城市地下空间信息采集过程中有其局限性,主要表现在设备使用不便捷、获取的数据形式单一和工作效率低等,这在一定程度上制约了地下空间信息化及管理需求。研究了基于三维激光扫描技术、GPS/INS组合导航技术和SLA... 传统的测量方法和技术在城市地下空间信息采集过程中有其局限性,主要表现在设备使用不便捷、获取的数据形式单一和工作效率低等,这在一定程度上制约了地下空间信息化及管理需求。研究了基于三维激光扫描技术、GPS/INS组合导航技术和SLAM室内定位技术的便携式三维激光扫描系统在城市地下空间信息化中的应用,研究了系统在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下点云数据的快速获取和处理技术,并对基于点云的城市地下空间三维建模技术和数字线划图生成等进行了研究,取得了良好的实验效果。为城市地下空间多源信息快速获取、点云数据处理和地下空间信息化管理等提供了一种全新的途径和技术手段,对未来快速实现城市地下空间信息化具有一定的示范意义和推广意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地下空间 信息化 SLAM GPS/INS
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惯导陀螺仪在非开挖管道竣工测量中的应用 被引量:1
20
作者 刘宏亮 《地理空间信息》 2019年第8期105-107,I0004,共4页
非开挖方式敷设的管道通常埋藏深,且多为非金属材质,采用传统导向仪探测方法测定其位置的精度较低,增加了运营管理及后期施工撞管的安全隐患。惯导陀螺仪定位技术是目前唯一可进入管道精准记录管道的空间轨迹、不受管道埋深与材质的影... 非开挖方式敷设的管道通常埋藏深,且多为非金属材质,采用传统导向仪探测方法测定其位置的精度较低,增加了运营管理及后期施工撞管的安全隐患。惯导陀螺仪定位技术是目前唯一可进入管道精准记录管道的空间轨迹、不受管道埋深与材质的影响、可准确地测定深埋管道位置的测量技术,拟结合具体工程开展非开挖管道惯性陀螺仪轨迹定位测量应用研究,为非开挖管道施工竣工验收探索有效的测量方法,评估管道施工完毕后的准确位置,为管道竣工验收测量技术的完善和发展提供参考。 展开更多
关键词 非开挖管道 空间轨迹 惯导陀螺仪 竣工测量
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