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题名轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析
被引量:2
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作者
鲁超
谭迪
刚宪约
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第28期78-87,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51405273)
山东省高等学校科技计划(J14LB08)资助
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文摘
以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、垂向加速度及轮毂电机定转子间的相对位移为评价指标,对前后悬架刚度、车身与电机质量比、定转子质量比、轴承与轮胎刚度比对动力学评价指标的影响进行分析。在分析各项系统参数对动力学评价指标影响的基础上,采用扰动法对各项系统参数进行灵敏度分析。结果表明,对侧向加速度和横摆角速度影响最大的均为定转子质量比,灵敏度分别为4×10-3和1.21×10-2;前悬架刚度对侧倾角和垂向加速度的影响最大,灵敏度分别为2.69×10-2和2.06×10-2;后悬架刚度对俯仰角的影响最大,灵敏度为2.9×10-3;定转子质量比对两轮毂电机定转子间的相对位移最为敏感,灵敏度分别为9.550 2×10-7和1.007 3×10-6。为后续轮毂电机驱动电动汽车结构参数优化设计及动力学控制的进一步研究奠定了理论基础。
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关键词
轮毂电机驱动电动汽车
耦合动力学
灵敏度
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Keywords
in-wheel motor driving electric vehicle;coupling dynamics;sensitivity
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名纯电动汽车电驱动系统耦合动力学研究
被引量:3
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作者
刘长钊
张铁
宋健
尹显颂
葛帅帅
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机构
重庆大学
重庆理工大学车辆工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期1896-1909,共14页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB2008102)
机械传动国家重点实验室开放课题(SKLMT-MSKFKT-202005)
国家自然科学基金青年基金(51705042)资助。
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文摘
为研究纯电动汽车电驱动系统运行时的动态特性,考虑电磁时空激励和系统结构柔性,提出了一种适用于变速工况的一体化电驱动系统机电耦合动力学模型,并进行了仿真验证。以动力学分析为手段,重点研究了稳态、加速工况下电机转矩波动、齿轮误差和箱体柔性对电驱动系统动态特性的影响。研究结果表明:在稳态工况下,电机转矩波动对轴承力的影响不明显,齿轮误差会显著增加齿轮动态啮合力矩和轴承支反力的幅值,箱体柔性对齿轮动态啮合力矩的影响较小;在加速工况下,齿轮误差容易激发系统高频成分的共振,耦合箱体后容易激发与转频相关的低阶共振。
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关键词
纯电动汽车
电驱动系统
电机
齿轮
耦合动力学
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Keywords
pure electric vehicle
electric drive system
motor
gear
coupling dynamics
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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