缓倾斜煤层群开采辅助运输系统改造及开拓优化设计

针对缓倾斜煤层群开发过程中由于辅助提升及运输系统复杂引起的一系列问题,提出以无轨化辅助运输系统为改造目标,以新建缓坡斜井为改造方式,对沙吉海一号矿井进行辅助提升及运输系统改造。结合井筒布置情况,对矿井进行开拓优化设计,采用缓坡斜井兼做采区辅助运输上山的方式开发煤层群,减少采区个数,延长各采区服务年限,有利于缓解矿井采掘接续紧张的局面。对于新疆地区煤层群开发,沙吉海一号矿井开拓优化思路有一定的借鉴意义。

煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法

针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。

无轨胶轮车在煤矿井下辅助运输中的应用分析

为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井建设需要,结合山西一煤矿现场条件提出构建无轨胶轮车辅助运输系统。对无轨胶轮车结构进行分析,依据矿井情况提出无轨胶轮车辅助运输实施方案并分析现场应用效果。结果表明,采用无轨胶轮车辅助运输系统后,矿井整个辅助运输环节效率、安全性均得以显著提升,为井下机电设备、材料及人员运输等创造良好条件。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下运输带来了新的解决方案。针对煤矿井下环境的特殊性,车辆定位采用惯性导航和激光定位等精准定位技术,以确保车辆在狭窄复杂的环境中精准运行。车辆通信系统的建立能够实现车辆与井下控制中心的实时通信,保障信息传递和指令执行的准确性。而安全监控与预警系统的部署则通过传感器监测车辆运行状态和周围环境,及时发现并处理潜在的安全隐患,为煤矿井下运输提供了安全可靠的保障。

关角隧道单车道无轨斜井施工方案优化

针对关角隧道XGZHQ5-2标段单车道无轨斜井施工进度滞后的现状及其施工中遇到的难题,通过加强科技创新和经验总结,采取双联进洞、中隔板通风、皮带机运输等方式对施工方案进行切实可行的优化,同时加强项目管理,有效地缓减了工期压力,为关角隧道现场施工提供指导,为类似工程建设提供参考。

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。

无轨运输斜井井底车场优化及挑顶施工技术

根据现场条件对石太客运专线太行山隧道8#无轨运输斜井井底段的设计、施工方案进行了优化,提高了井底车辆的通行能力和运输效率,加快了施工进度,针对井底岔口段复杂的膏溶角砾岩地层,采用棚架法挑顶施工技术,采取小进尺、弱爆破、强支护等措施,确保挑顶的安全施工,达到了预期效果,可为今后类似的斜井隧道设计、施工提供参考。

矿用斜巷远控液压自动挡车装置的研发与应用

介绍了一种自主研发的新型远控液压自动挡车装置的结构、原理、制作、安装使用等情况。通过远控液压自动挡车装置的安装使用,在很大程度上保证了矿井斜巷运输的安全。该装置可批量化生产,具有广阔的推广前景。

铁路隧道无轨运输斜井主要设计参数研究

无轨运输斜井由于高效率、低投入、易维护等优点而在铁路、公路、水利以及矿山等行业中得到了广泛应用,但各个行业对斜井纵坡和内轮廓等设计参数均无统一标准。文章参考铁路、公路、矿山等行业有关无轨运输斜井坡度和内轮廓的设计规定,通过理论计算和公式推导,提出了铁路隧道无轨运输斜井的最大坡度和基本内轮廓尺寸等主要设计参数,确定了无轨运输斜井净宽、净高的设置原则,以及斜井内错车道或平坡段的设置间距。

井下防爆无轨运输车的动力性能测试设计与实现

研究了无轨运输车的整车和瞬态动力性能工况。首先给出动力性能检验标准,设定实验项目并完成检测方案设计,取整车在空满载状态、不同速度下完成多组滑行和BMEP瞬态工况实验,并给出滚动阻力参量分析。

隧道大坡度斜井有轨、无轨运输探讨

结合一条地下引水隧道施工实例,分析探讨有轨运输与无轨运输的优缺点和经济效益,通过10'#支洞一个季度的矿井提升机有轨运输施工比较,从而优化11#支洞施工方案为无轨运输,提高了施工效率,缩短了工期,创造了经济效益。

巨野矿区龙固矿井设计创新与发展

文章以龙固矿井设计为背景,从合理选择井口位置和开拓布置方式,井筒采用特殊凿井法施工,工作面配备国内最先进的综采放顶煤设备,采用一井一面高度集约化开采,在近900m深井条件下辅助运输实现无轨胶轮车运输,配备最先进的综合信息化系统等几个方面进行设计创新,总结了复杂条件下现代化特大型矿井设计创新与发展的经验和体会。

新街煤矿斜井隧道物料运输车选型分析

新街煤矿斜井隧道是我国首条用盾构法施工的长距离煤矿斜井隧道,具有深埋超长、6°连续下坡、富水高压等特点,一般的隧道运输车辆难以适应工程特点。隧道运输车辆选择不合理,会严重影响掘进速度与工期,甚至发生安全隐患,因此对隧道物料运输车的选型进行研究十分必要。通过对比不同类型运输车的特点与工程适应性,并结合长距离、高埋深、大坡度的工程特点,最终选择斜井胶轮车作为洞内运输车辆,并提出该工程特点下胶轮车设计选型时需要考虑的相关性能要求,确保斜井胶轮车能够安全、快速、高效地完成洞内物料运输工作。

我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向

近些年,随着我国煤炭工业的迅速发展,防爆无轨胶轮车大量应用于煤炭生产中。介绍了无轨胶轮车国产化状况和技术特征,探讨了无轨胶轮车的适用条件,并对无轨胶轮车的发展趋势进行了展望。

煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计

针对目前大多数矿井斜巷运输设施可靠性差、控制方式落后的问题,提出了以PLC为控制核心的煤矿斜巷轨道运输综合监控系统设计方案,详细介绍了系统结构、主要现场设备及系统功能。该系统实现了绞车速度、位置测量及行车人员监测,通过视频监视装置实现了斜巷的可视化,通过通信联络装置实现了各区段维护人员与绞车司机、地面人员与斜巷人员的联系。实际应用表明,该系统操作灵活方便,可靠性强。

煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与探索

煤矿井下无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分。矿山开采智能化已经成为大势所趋,将自动驾驶技术与辅助运输装备相结合,大力探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶技术在煤矿井下的应用,对提升系统运输效率,降低运输成本,实现安全高效运输具有重要的实际意义。但煤矿无人驾驶技术研究与应用起步晚、难度大、要求高,依旧存在技术上和使用环境上的瓶颈。布尔台煤矿研究基于激光雷达、毫米波雷达、视频AI识别等多源信息融合技术的辅助运输无硅胶轮车无人驾驶系统,为煤矿井下无人驾驶应用做出重要探索,并指出针对煤矿井下对生产效率和安全性要求越来越高的现状,需要大胆探索和应用4D光场等新技术,突破当前存在制约井下无人驾驶技术推广应用的瓶颈。

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型

井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计研究

无轨胶轮车作为一种高效、快捷的辅助运输工具,在煤矿中广泛应用。设计通过调整开拓系统,合理设置辅助运输系统井巷角度,使之在缓倾斜煤层的开采中得到充分的应用.经方案比较进行设备方案选择,为无轨胶轮车在缓倾斜煤层中的设计应用提供了一个新的思路。

煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。

论煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

针对煤矿井下的特点、我国无轨胶轮车的发展现状以及国内外无轨胶轮车的对比,分析无轨胶轮车在我国煤矿井下的应用情况、适用条件及应用前景。分析认为:由于无轨胶轮车操作简单、工作能力强、具有自卸装载等功能,因此以无轨胶轮车替代小绞车、小机车等传统的井下运输车辆,不仅可提高煤矿企业的工作效率,而且可为井下采矿创造安全优良的工作环境。