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碳排放权交易试点对城市工业低碳转型的影响 被引量:2
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作者 罗良文 孙立雪 王晨 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2024年第7期39-52,共14页
文章基于2006—2020年中国254个城市面板数据,采用双向固定效应模型和双重机器学习模型评估碳排放权交易试点对城市工业低碳转型的影响机制。研究发现:碳排放权交易试点能够促进城市工业低碳转型,但是辐射范围存在距离衰减效应;异质性... 文章基于2006—2020年中国254个城市面板数据,采用双向固定效应模型和双重机器学习模型评估碳排放权交易试点对城市工业低碳转型的影响机制。研究发现:碳排放权交易试点能够促进城市工业低碳转型,但是辐射范围存在距离衰减效应;异质性研究显示,初始排放配额采用无偿分配的试点城市拥有更好的转型效果,北京和上海碳试点具有积极辐射作用,而广东、深圳和重庆碳试点则呈现消极辐射影响;空间检验结果显示,碳排放权交易试点对其他地区工业低碳转型会产生消极的空间溢出效应;机制研究结果显示,碳排放权交易试点的运行通过拓宽碳交易覆盖面影响工业低碳转型效果,但碳交易频率的增加并不会直接影响工业低碳转型的发展。 展开更多
关键词 碳排放权交易试点 工业低碳转型 双重机器学习模型 GML指数 距离衰减效应
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农业生产性服务业对农业高质量发展的影响研究——基于双重机器学习模型
2
作者 玛依拉·米吉提 谢雨欣 《调研世界》 CSSCI 2024年第6期15-26,共12页
本文基于2010—2021年我国30个省份的面板数据设定双重机器学习模型,验证了农业生产性服务业对农业高质量发展的影响、作用机制及异质性特征。研究发现:农业生产性服务业对农业高质量发展具有显著的促进作用,该作用是通过专业化效应和... 本文基于2010—2021年我国30个省份的面板数据设定双重机器学习模型,验证了农业生产性服务业对农业高质量发展的影响、作用机制及异质性特征。研究发现:农业生产性服务业对农业高质量发展具有显著的促进作用,该作用是通过专业化效应和规模效应实现的,采取多种稳健性检验后,该结论依旧成立;农业生产性服务业对创新、协调、绿色、开放维度存在显著的促进作用,但其发展成果全民共享的目标尚未实现;对东部地区、粮食主销区和数字经济发展水平较高的地区,农业生产性服务业对农业高质量发展的促进作用更显著。根据研究结论,本文提出,应继续推进农业生产性服务业发展模式创新和“数智化”转型,使其更好地赋能农业高质量发展。 展开更多
关键词 “农业生产全程社会化服务”试点政策 农业高质量发展 数字化 双重机器学习模型
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串行干扰消除接收机下模式分割随机接入设计与分析
3
作者 庞立卓 闵洁 +4 位作者 李佳慧 李倩倩 郝诗雅 李林涛 戴晓明 《移动通信》 2024年第5期69-73,共5页
利用模式域导频进行信道估计的PDRA框架可有效减轻机器类通信MTC背景下RA的导频碰撞问题。为进一步探索PDRA框架的潜能,将串行干扰消除SIC接收机与PDRA结合,利用SIC算法消除解码成功用户的模式域导频信号来降低干扰,从而缓解导频碰撞问... 利用模式域导频进行信道估计的PDRA框架可有效减轻机器类通信MTC背景下RA的导频碰撞问题。为进一步探索PDRA框架的潜能,将串行干扰消除SIC接收机与PDRA结合,利用SIC算法消除解码成功用户的模式域导频信号来降低干扰,从而缓解导频碰撞问题。仿真结果表明,与MF接收机下的PDRA方案相比,SIC接收机能进一步利用PDRA框架带来的潜在增益,呈现出更高的接入成功概率。 展开更多
关键词 机器类通信 随机接入 导频碰撞 模式分割随机接入 串行干扰消除
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煤矿岩巷TBM掘进随掘地震信号特征及其应用
4
作者 党保全 郭立全 +2 位作者 张延喜 任永乐 李圣林 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期46-53,60,共9页
随掘地震超前探测技术可实现探掘平行,为巷道快速智能掘进场景下实时、精准地质保障提供了可能。随掘震源产生的是复杂、变频、连续信号,信号特征认知直接影响数据处理与成像精度,而目前针对岩巷全断面掘进机(TBM)随掘地震信号特征的认... 随掘地震超前探测技术可实现探掘平行,为巷道快速智能掘进场景下实时、精准地质保障提供了可能。随掘震源产生的是复杂、变频、连续信号,信号特征认知直接影响数据处理与成像精度,而目前针对岩巷全断面掘进机(TBM)随掘地震信号特征的认知仍不清晰,且暂时还没有针对性开展过信号处理与成像研究工作。针对上述问题,以谢桥煤矿瓦斯治理巷TBM随掘地震超前探测试验为例,分析了刀盘先导信号与岩壁接收信号的时间域、频率域及时频域特征:岩巷TBM随掘地震信号中不同振幅能量成分比例呈现金字塔形,但分布随机,不对称程度较高;机械运转信号能量较大,刀盘先导信号强度是岩壁接收信号的200倍左右;频率域变频特征明显;机械运转信号基础频率较低,刀盘先导信号频率成分主要集中在10~80 Hz与150~200 Hz,主频为36.99 Hz,岩壁接收信号频率成分主要集中在50~200 Hz,主频为137.97 Hz;刀盘先导信号较岩壁接收信号时频域能量团分布更为规则,多次震源激发现象明显,能量团之间的差异性特征表明了多次震源激发时振幅能量与持续时间的随机性。利用脉冲化算法与绕射叠加偏移成像方法对岩巷TBM随掘地震信号进行数据处理与成像试验,结果表明:(1)脉冲化等效单炮记录与利用常规震源得到的超前探测单炮记录特征一致性较强,同相轴清晰且连续性较好,可满足现场探测分析需要。(2)对探测范围内岩体情况的超前预报结果与实际揭露情况一致,说明岩巷TBM随掘地震超前探测可提供有效地质保障。 展开更多
关键词 煤矿岩巷掘进 随掘地震超前探测 随掘地震信号 全断面硬岩掘进机 刀盘先导信号 岩壁接收信号 绕射叠加偏移成像
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采煤机喷雾降尘装置的优化分析
5
作者 闫兴隆 《机械管理开发》 2024年第5期197-199,共3页
针对煤矿井下作业面粉尘浓度大,严重影响作业安全和人员健康的现状,在对现有喷雾降尘装置问题进行分析的基础上提出了对采煤机喷雾降尘装置进行结构优化的方案。通过对采煤机上风侧截割滚筒割煤时粉尘的分布特点,对喷雾降尘引射装置进... 针对煤矿井下作业面粉尘浓度大,严重影响作业安全和人员健康的现状,在对现有喷雾降尘装置问题进行分析的基础上提出了对采煤机喷雾降尘装置进行结构优化的方案。通过对采煤机上风侧截割滚筒割煤时粉尘的分布特点,对喷雾降尘引射装置进行了优化。根据在井下的实际应用表明,优化后喷雾降尘装置能够将采煤机控制室处的总粉尘降尘率提升到87.5%,将呼吸性粉尘的降尘率提高到93.1%,极大地改善了井下作业环境。 展开更多
关键词 采煤机 喷雾降尘 引射装置 总粉尘 呼吸性粉尘
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飞行员迎光飞行对平显信息颜色编码的需求研究
6
作者 熊端琴 王嫣嫣 +5 位作者 白玉 杜健 戈含笑 胡译文 林榕 郭小朝 《人类工效学》 2024年第4期1-5,共5页
目的研究飞行员在迎光飞行背景下对于平显信息颜色编码的使用需求,为未来平显或其他透明显示器的彩色化显示设计提供参考。方法以115名飞行员为对象,针对航线飞行画面和作战画面,基于模拟迎光飞行背景编制实验软件,由飞行员对各类显示... 目的研究飞行员在迎光飞行背景下对于平显信息颜色编码的使用需求,为未来平显或其他透明显示器的彩色化显示设计提供参考。方法以115名飞行员为对象,针对航线飞行画面和作战画面,基于模拟迎光飞行背景编制实验软件,由飞行员对各类显示元素进行颜色编码。分别统计选择各种颜色的人数并对人数进行差异性检验。结果在航线飞行画面和作战画面的各类显示元素中,对于多数长显信息(含正常信息)和可攻击信息,选择绿色的飞行员人数明显占优势;对于非长显特有信息中的超限信息和不可攻击信息,选择红色的人数占优势;对于有潜在危险的信息,选择黄色的人数占优势。对每类显示元素选择各种颜色的飞行员人数均具有统计学意义(P<0.001)。结论在迎光飞行背景下,飞行员对平显的显示信息存在明显的彩色编码需求,但显示画面的主色调为绿色。长显正常信息和可攻击信息倾向于绿色编码;非长显特有信息中的超限信息和不可攻击信息倾向于红色编码,具有潜在危险意义的信息倾向于黄色编码。 展开更多
关键词 航空交通工程 工业设计 人机交互 迎光飞行 平显信息 颜色编码 飞行员 界面
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轰炸机舱室颜色优选实验研究
7
作者 杜健 熊端琴 +3 位作者 杨柳 戈含笑 张宜爽 郭小朝 《人类工效学》 2024年第1期6-10,共5页
目的 研究轰炸机飞行员对飞机舱室的颜色需求,提出基于视觉工效的颜色设计方案,为飞机舱室的内部装饰颜色设计提供依据.方法 试验对象为151 名轰炸机飞行员,平均年龄26-40 岁.要求飞行员对飞机舱壁及主要控制设备的备选颜色进行选择排列... 目的 研究轰炸机飞行员对飞机舱室的颜色需求,提出基于视觉工效的颜色设计方案,为飞机舱室的内部装饰颜色设计提供依据.方法 试验对象为151 名轰炸机飞行员,平均年龄26-40 岁.要求飞行员对飞机舱壁及主要控制设备的备选颜色进行选择排列,并与其日常喜欢的颜色进行对比.结果 (1)飞行员对座舱舱壁装饰浅色系按适合程度由高到低的排序为:E,B,D、F,C,A,J、I,H,G,K,L;(2)飞行员对座舱控制设备装饰深色系适合程度由高到低的排序为:E',H'、F',A',C',B',D',G',I',J',K',L';(3)飞行员对深、浅两个色系各12 种颜色的选择度并不相同,且均具有统计学意义(P<0.001);(4)飞行员日常生活中喜欢的颜色对于本次选择结果的影响不显著(P>0.05).结论 (1)飞行员对于轰炸机内饰颜色的选择不受日常颜色偏好的影响;(2)浅色系中最适合用于轰炸机舱壁的颜色为E(FS36463)、B(FS36495),其次为D(FS36628)、F(FS36492);(3)深色系中最适合用于轰炸机控制设备的颜色为 E'(FS36173)、H'(FS36176),其次为 F'(FS36152)、A'(FS36118). 展开更多
关键词 工业设计 人机交互 军事交通 轰炸机 视觉工效 座舱内饰 颜色设计 飞行员 航空交通工程 军用飞机
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Carbon Reduction Policies: A Regional Comparison of Their Contributions to CO_2 Abatement in Six Carbon Trading Pilot Schemes in China
8
作者 XIU Jin-Feng CHOU Jie-Ming +2 位作者 DONG Wen-Jie YANG Zhi-Yong DAI Ru-Feng 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2015年第4期233-237,共5页
The contributions of carbon reduction policies were evaluated and compared for six carbon trading pilot schemes in China, in four municipalities(Beijing, Shanghai, Tianjin, and Chongqing) and two provinces(Guangdong a... The contributions of carbon reduction policies were evaluated and compared for six carbon trading pilot schemes in China, in four municipalities(Beijing, Shanghai, Tianjin, and Chongqing) and two provinces(Guangdong and Hubei). The carbon emissions accounting method of the Intergovernmental Panel on Climate Change was used to calculate the actual CO2 and the support vector machine model was used to predict CO2. Chinese carbon reduction policies abated CO2 in the six carbon trading pilot schemes after the comprehensive policies came into force. However, the contribution of policies to CO2 abatement varied among regions, and the effect of carbon reduction policy on municipality pilot schemes was greater than on provincial pilot schemes. The largest contribution of carbon reduction policy to CO2 abatement was 28.3%, for the pilot carbon trading scheme in Beijing, and the smallest contribution was 3.7%, for that in Hubei. It is crucial to consider "carbon leakage" and a carbon trading linking program in order to evaluate the effects of carbon reduction policies. 展开更多
关键词 CO2 abatement carbon trading pilot scheme support vector machine reduction contribution
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某大鳞片石墨实验室选矿试验及中试验证 被引量:3
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作者 刘海营 余悦 +2 位作者 刘伟鹏 钱志博 王金玲 《矿冶》 CAS 2023年第1期27-31,37,共6页
某天然鳞片石墨矿固定碳含量高,鳞片粒度大。为保护石墨大鳞片,进行了不同搅拌磨转速和再磨介质的开路试验,确定了选矿工艺流程和关键参数,最佳工艺参数下石墨精矿固定碳含量96.61%、固定碳回收率85.72%、精矿中+0.15 mm粒级产率62.76%... 某天然鳞片石墨矿固定碳含量高,鳞片粒度大。为保护石墨大鳞片,进行了不同搅拌磨转速和再磨介质的开路试验,确定了选矿工艺流程和关键参数,最佳工艺参数下石墨精矿固定碳含量96.61%、固定碳回收率85.72%、精矿中+0.15 mm粒级产率62.76%。应用连续型XCF/KYF浮选机、GMJ立式搅拌磨,在1 t/d的中试线实现了选矿工艺的放大,并带矿连续运行,优化后中试试验的指标为:精矿固定碳含量96.84%、固定碳回收率80.53%、精矿中+0.15 mm粒级产率59.78%。研究为同类型大鳞片石墨选矿厂的工程化实施提供了借鉴和指导,有助于大鳞片石墨矿的系统性、科学化开发。 展开更多
关键词 大鳞片石墨 KYF/XCF浮选机 GJM搅拌磨 中试 再磨
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基于QN-MHP模型的SPO人机功能分配研究 被引量:1
10
作者 汪磊 邵铿睿 +2 位作者 吴昌旭 栾昊 杨忠昌 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期183-189,共7页
为探究未来单一飞行员驾驶模式下的驾驶舱人机交互及功能分配方法,选取单发失效场景,利用QN-MHP模型对飞行员的工作负荷进行建模仿真,根据结果对人机交互及功能分配进行优化并重新建模仿真。研究结果表明:优化后的任务完成时间缩短,大... 为探究未来单一飞行员驾驶模式下的驾驶舱人机交互及功能分配方法,选取单发失效场景,利用QN-MHP模型对飞行员的工作负荷进行建模仿真,根据结果对人机交互及功能分配进行优化并重新建模仿真。研究结果表明:优化后的任务完成时间缩短,大脑复杂认知功能区、眼睛以及手臂利用率有所下降;通过对该分配方法进行实验验证,发现优化后飞行员在完成任务过程中平均瞳孔直径增大,平均扫视时间以及平均眨眼持续时间降低;QN-MHP模型适用于飞行员的工作负荷建模;优化后的SPO人机功能分配能够提高视觉搜索效率,降低工作负荷及个体疲劳程度。 展开更多
关键词 单一飞行员驾驶 QN-MHP模型 单发失效 人机功能分配 眼动
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导频污染下的智能反射面辅助无人机传输方法
11
作者 马增起 罗屹洁 +3 位作者 周浩 王润升 胡宏达 王嘉琦 《通信技术》 2023年第9期1036-1042,共7页
被动窃听或主动干扰会给空地通信网络带来严重的安全威胁。智能反射面因其可以智能调控电磁环境,能够有效对抗这类恶意攻击者。在导频污染下,研究通过智能反射面辅助来提升空地通信网络的物理层安全性能具有现实意义。在斯坦伯格博弈、... 被动窃听或主动干扰会给空地通信网络带来严重的安全威胁。智能反射面因其可以智能调控电磁环境,能够有效对抗这类恶意攻击者。在导频污染下,研究通过智能反射面辅助来提升空地通信网络的物理层安全性能具有现实意义。在斯坦伯格博弈、机器学习和分层优化理论与方法的指导下,利用多天线发射机的主动波束成型、智能反射表面的被动波束成型等手段,削弱了主动窃听者导频干扰带来的影响,提升了空地通信网络的传输安全性。 展开更多
关键词 导频污染 智能反射面 无人机通信 机器学习
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国能神东煤炭集团重大科技创新成果与实践 被引量:19
12
作者 罗文 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-43,共43页
国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新... 国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新,在综采采高、矿井人均工效、矿井长周期安全管理与亿吨矿区管控中心建设等方面创造了多个世界第一。系统介绍了神东公司在科技管理、创新平台、协同创新、人才队伍、知识产权、标准体系与科技成果等方面的进展,总结了神东公司创新驱动体系及螺旋加速上升的科技创新通道。在采掘技术创新与实践方面,梳理了一次采全高综采采高从6.3 m逐步提高到8.8 m的技术突破,介绍了浅埋坚硬特厚煤层上分层综采下分层综放的采煤工艺,梳理了薄煤层等高开采关键装备、技术及面临的技术问题,分析了短壁机械化全部垮落法的技术适应性及无煤柱开采方法的技术实践;介绍了快速智能掘进成套系统及掘锚一体化关键技术,提高了掘进效率,解决了“采掘失衡”的矛盾。在国产高端装备研发与应用方面,介绍了神东公司在世界首个8.8 m超大采高综采工作面装备配套方面取得的突破性成果,分析了国内首套纯水液压支架面临的技术难点与创新途径,解析了6 000 m可伸缩单点驱动带式输送机在整机降阻、张紧控制与智能变频驱动等技术方面的突破,总结了研发世界首套双百吨重载搬运车突破技术障碍的经验,列举了把新能源矿用电动车应用到井下所实现的技术创新。在智能化矿井建设方面,针对采煤工作面智能化面临智能割煤、跟机拉架方面的问题,总结了神东公司在采煤工作面智能化建设过程中实现的技术革新;梳理了智能化选煤厂“从无到有”的拓荒之旅;研究了我国首个国产煤矿井下操作系统——矿鸿的关键技术核心与推广应用价值;解析了我国首个亿吨矿区数字化集中管控平台建设使用的集成技术,介绍了13种井下智能机器人创新与实践。在安全管理技术与实践方面,创建了“135”工作法安全风险管控管理体系,实现了千万吨矿井超长的安全生产周期;搭建了神东公司矿压控制体系与矿压动态高效预警智能云平台,形成了神东矿区特有的矿压控制技术体系;介绍了水、火和瓦斯灾害防治技术体系,保障了神东公司安全管理体系的建设。在绿色生态建设方面,介绍了神东公司在煤炭绿色发展和技术创新中的成就,阐述了在开展生态矿井、绿色矿山与清洁煤炭方面的技术实践,在贯彻黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略方面,介绍了神东先行示范区。通过对神东公司科技创新体系和创新成果的总结,探讨了煤矿未来科技发展思路,明确了其在科技创新体系与重大科技攻关方面的发展方向。 展开更多
关键词 国能神东煤炭集团 矿鸿操作系统 千万吨矿井群 8.8 m一次采全高 重型工作面 亿吨矿区集控中心 矿井长周期安全管理 纯水液压支架 快速高效掘进 斜井双模盾构机 双百吨重载搬运车 智能化选煤厂 煤矿地下水库 “三期三圈”生态防治模式 神东先行示范区
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深埋隧洞极强岩爆段隧道掘进机半导洞掘进岩爆风险研究 被引量:29
13
作者 肖亚勋 冯夏庭 +3 位作者 陈炳瑞 丰光亮 张照太 明华军 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3111-3118,共8页
深埋隧洞TBM(隧道掘进机)全断面掘进时,在局部超高应力集中的完整硬脆性岩体洞段将直面极强岩爆的风险,设备和人员的安全将遭受极大的威胁。在锦屏II水电站3#引水隧洞极强岩爆段实施了"先半导洞+TBM联合掘进"实验,结合微震实... 深埋隧洞TBM(隧道掘进机)全断面掘进时,在局部超高应力集中的完整硬脆性岩体洞段将直面极强岩爆的风险,设备和人员的安全将遭受极大的威胁。在锦屏II水电站3#引水隧洞极强岩爆段实施了"先半导洞+TBM联合掘进"实验,结合微震实时监测信息对TBM半导洞掘进的岩爆风险开展了研究。监测结果表明,(1)TBM半导洞掘进期间,日平均微震事件数、日平均辐射微震能、微震大事件数及实际岩爆发生次数和强度均远远低于TBM全断面掘进;(2)能量指数对数值和累积视体积的时域演化表明,TBM半导洞掘进强烈岩爆发生的风险远低于TBM全断面掘进,现场实际开挖也证明了这一点;(3)半导洞洞段微震事件的空间集结程度、总数、震级大小与能量辐射均远小于全断面洞段。因此,TBM半导洞掘进的岩爆风险远远低于TBM全断面掘进,在具有施工条件的情况下采用先半导洞预处理,然后TBM半断面掘进极强岩爆段,以期控制岩爆风险的方案是可行的。 展开更多
关键词 深埋隧洞 隧道掘进机(TBM) 半导洞 极强岩爆 微震监测 锦屏II水电站
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人机控制与驾驶员模型研究 被引量:12
14
作者 于黎明 王占林 裘丽华 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期1-8,共8页
基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想,详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点,应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法,建立了新型的基于智能... 基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想,详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点,应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法,建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性,以获得最佳的操纵决策,提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担,改善操纵品质。 展开更多
关键词 人机控制 驾驶员模型 优化设计 飞行控制
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驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究 被引量:9
15
作者 谭文倩 屈香菊 王维军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期481-485,共5页
针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神... 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。 展开更多
关键词 人-机系统 驾驶员模型 神经网络 建立模型 多回路系统
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驾驶员结构模型中感受机构的数学模型化 被引量:4
16
作者 屈香菊 魏宏 官建成 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期123-126,共4页
目的对人的视觉感受特性进行模型化描述 ,进一步完善驾驶员结构模型。方法实时仿真显示 ,驾驶员对小的视觉信号反应表现出盲区特性 ,存在观测阈值和观测噪声。对驾驶员的这一观测特性 ,用神经网络感知器环节作为模型描述 ,分析该环节对... 目的对人的视觉感受特性进行模型化描述 ,进一步完善驾驶员结构模型。方法实时仿真显示 ,驾驶员对小的视觉信号反应表现出盲区特性 ,存在观测阈值和观测噪声。对驾驶员的这一观测特性 ,用神经网络感知器环节作为模型描述 ,分析该环节对人机闭环特性的影响。结果在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节使模型得到改进。对人机闭环特性的影响是使保持闭环稳定的增益提高。结论在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节更符合驾驶员的实际控制行为。 展开更多
关键词 驾驶员 人-机系统 感受机构 闽值 数学模型
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黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用 被引量:17
17
作者 于占宝 王熙 《农机化研究》 北大核心 2011年第9期208-211,共4页
介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶... 介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。 展开更多
关键词 农机作业 自动驾驶技术 全球定位系统
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双通道人机控制系统中的驾驶员模型识别 被引量:5
18
作者 屈香菊 谭文倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期66-69,共4页
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机... 针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机系统近似分解成两个单通道系统 ,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性 .该方法对双通道人 展开更多
关键词 双通道人-机系统 多回路系统 驾驶员模型 函数识别 动力学耦合
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测定驾驶员模型的模拟实验研究 被引量:4
19
作者 屈香菊 方振平 +1 位作者 王中文 王诚华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第4期62-67,共6页
根据频域内拟线性驾驶员模型的辨识方法,分别对两种被控对象,在不同输入信号作用下,测定出驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务(操纵俯仰姿态)时的驾驶员描述函数。
关键词 驾驶员模型 人机系统 实验 研究
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深埋长隧道TBM施工关键问题探讨 被引量:45
20
作者 周建军 杨振兴 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期299-305,共7页
针对深埋长隧道开挖所面临的高水压、高地压、高地温、大变形、难支护等问题,分析总结传统钻爆法开挖与支护技术、全断面隧道掘进机(TBM)施工技术、TBM导洞扩挖技术应用中的优劣,TBM导洞扩挖法为深埋长隧道开挖提供了新的设计思路。由... 针对深埋长隧道开挖所面临的高水压、高地压、高地温、大变形、难支护等问题,分析总结传统钻爆法开挖与支护技术、全断面隧道掘进机(TBM)施工技术、TBM导洞扩挖技术应用中的优劣,TBM导洞扩挖法为深埋长隧道开挖提供了新的设计思路。由于深埋长隧道的建设环境与浅埋隧道建设环境存在显著差异,TBM施工将面临3个关键问题——岩爆问题、卡盾(大变形)问题和未准确探测前方地质而发生的施工事故(涌水、突泥等)。为揭示TBM施工过程中卡盾的存在性,分别针对某一特定地质条件下深埋软、硬岩TBM施工进行理论分析和数值模拟研究。结果表明,软岩地层TBM施工发生卡盾,而硬岩完整地层TBM施工未发生卡盾。 展开更多
关键词 深埋长隧道 盾构(TBM)施工 TBM导洞扩挖法 岩石力学 卡盾
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