期刊文献+
共找到37篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Linear Discrete-time System: Krein Space Method
1
作者 CUI Peng ZHANG Cheng-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期635-640,共6页
有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的... 有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的设计的双,这被显示出。因此,最佳的 LQ 控制器能被计算 Kalman 过滤器的获得矩阵获得。为不定的 LQ 问题保证一个唯一的答案的必要、足够的条件被给。这个问题的一个明确的解决方案以 Riccati 差别方程的答案被获得。 展开更多
关键词 模糊线性二次最佳控制 单次线性离散时间系统 有限时间 差异方程 KaLman过滤
下载PDF
A Singular Linear Quadratic Time-Inconsistent Optimal Control Problem 被引量:1
2
作者 MA Bowen 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第3期1024-1052,共29页
Yong J [Acta Math. Appl. Sin. Engl. Ser. 28(2012), 1–30] [Math. Control Relat. Fields1(2011), 83–118] studied a standard linear quadratic time-inconsistent optimal control problem via a cooperative and non-cooperati... Yong J [Acta Math. Appl. Sin. Engl. Ser. 28(2012), 1–30] [Math. Control Relat. Fields1(2011), 83–118] studied a standard linear quadratic time-inconsistent optimal control problem via a cooperative and non-cooperative approach, respectively. The authors extend his results to a singular case. To handle the singularity, the authors prove the solvability of a generalized Riccati equation,and introduce a notion of MP-convergence of matrix. It is shown that the authors can obtain a family of parameter equilibrium controls in both cases. Another interesting outcome is that a new type of parameter forward-backward Volterra integral equations is derived. 展开更多
关键词 Equilibrium control -person differential game singular lq problem TIME-INCONSISTENCY
原文传递
STEP-LIKE CONTRAST STRUCTURE OF SINGULARLY PERTURBED OPTIMAL CONTROL PROBLEM* 被引量:2
3
作者 Mingkang Ni Limeng Wu 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2012年第1期2-13,共12页
The existence of step-like contrast structure for a class of singularly perturbed optimal control problem is presented by contrast structure theory. By means of direct scheme of boundary function method, we construct ... The existence of step-like contrast structure for a class of singularly perturbed optimal control problem is presented by contrast structure theory. By means of direct scheme of boundary function method, we construct the uniformly valid asymptotic solution for the singularly perturbed optimal control problem. As an application, an example is given to illustrate the main result in this paper. 展开更多
关键词 singular perturbation optimal control problem Contrast structure.
原文传递
Time-inconsistent stochastic linear-quadratic control problem with indefinite control weight costs 被引量:1
4
作者 Qi Lü Bowen Ma 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第1期211-236,共26页
A time-inconsistent linear-quadratic optimal control problem for stochastic differential equations is studied.We introduce conditions where the control cost weighting matrix is possibly singular.Under such conditions,... A time-inconsistent linear-quadratic optimal control problem for stochastic differential equations is studied.We introduce conditions where the control cost weighting matrix is possibly singular.Under such conditions,we obtain a family of closed-loop equilibrium strategies via multi-person differential games.This result extends Yong’s work(2017) in the case of stochastic differential equations,where a unique closed-loop equilibrium strategy can be derived under standard conditions(namely,the control cost weighting matrix is uniformly positive definite,and the other weighting coefficients are positive semidefinite). 展开更多
关键词 linear-quadratic optimal control problem time-inconsistent cost functional generalized Riccati equation indefinite control weight cost closed-loop equilibrium strategy
原文传递
输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法 被引量:2
5
作者 彭海军 高强 +2 位作者 张洪武 吴志刚 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期488-495,共8页
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列... 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度. 展开更多
关键词 lq最优控制 控制输入受限 线性互补 参数二次规划 参变量变分原理
下载PDF
LQ最优控制之逆问题的研究 被引量:5
6
作者 王耀青 吕勇哉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期9-18,共10页
本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点... 本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。 展开更多
关键词 最优控制 加权矩阵 lq逆问题
下载PDF
LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法 被引量:11
7
作者 王耀青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期513-517,共5页
利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可... 利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出一种求解 L Q最优控制指标函数中的加权矩阵 Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q,而且具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 lq逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法
下载PDF
LQ最优控制系统中加权阵的确定 被引量:9
8
作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期213-217,共5页
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解... 本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵X的方法。 展开更多
关键词 最优控制系统 lq逆问题 加权矩阵
下载PDF
广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性 被引量:1
9
作者 陈莉 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期61-65,共5页
研究了广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.所得闭环系统正则,稳定,无脉冲模.并给出广义系统的最优代价比较定理.
关键词 广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈 最优代价
下载PDF
离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法
10
作者 任智华 王耀青 《天津工业大学学报》 CAS 2001年第3期35-38,共4页
利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得... 利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵 Q。 展开更多
关键词 lq逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 离散时间系统
下载PDF
鲁棒性LQ控制器的综合
11
作者 徐建闽 孙萍 郑奋勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第1期17-22,共6页
本文利用LQ最优和次最优调节器的新结果,提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法,该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵A-BF的Frobenius范数达到最小.仿... 本文利用LQ最优和次最优调节器的新结果,提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法,该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵A-BF的Frobenius范数达到最小.仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 lq问题 最佳控制 鲁棒性
下载PDF
非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性
12
作者 陈莉 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期80-83,共4页
研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方... 研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理. 展开更多
关键词 非方离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(lq问题) 状态反馈 最优代价
下载PDF
一类LQ问题的最优控制的综合方法
13
作者 王志忠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期589-593,共5页
对有某些限制的一类LQ问题给出了最优控制的闭合形式,所给出的综合方法的特点是避免了对Riccati方程进行数值求解。
关键词 lq问题 最优控制 RICCATI方程
下载PDF
LQ问题逆推法及其应用
14
作者 谢宋和 朱荣华 焦尚仁 《西北轻工业学院学报》 1990年第4期25-30,116-117,共6页
本文从理论上分析了LQ 问题逆推法解的存在性和唯一性,给出了二次型最优闭环系统在频域内的两个必要条件,以及单输入线性定常可控系统逆推法解存在的充分必要条件。所得结论对于设计一个具有预期闭环极点的最优控制系统有着很重要的指... 本文从理论上分析了LQ 问题逆推法解的存在性和唯一性,给出了二次型最优闭环系统在频域内的两个必要条件,以及单输入线性定常可控系统逆推法解存在的充分必要条件。所得结论对于设计一个具有预期闭环极点的最优控制系统有着很重要的指导意义。最后推导出二阶系统两个主要动态参数ξ,ω_n 与权阵 Q、最优反馈阵K 以及被控系统参数之间的关系。 展开更多
关键词 线性二次型 逆推标法 最优控制系统
下载PDF
求解LQ逆问题的一种新方法
15
作者 谢宋和 《郑州轻工业学院学报》 1997年第4期29-33,共5页
得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质.根据该方法,只要给定一组预先指定的闭环极点,便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵,而不必求解复... 得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质.根据该方法,只要给定一组预先指定的闭环极点,便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵,而不必求解复杂的矩阵代数Riccati方程. 展开更多
关键词 连续系统 最佳控制 加权矩阵 极点配置 lq逆问题
下载PDF
关于一类球约束下的LQ奇异最优控制问题 被引量:1
16
作者 赵尚睿 朱经浩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期932-935,共4页
研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算.
关键词 球约束lq奇异最优控制 Pontryagin极值原理 典范倒向微分流
下载PDF
广义LQ最优控制问题的极小化序列 被引量:1
17
作者 朱礼冬 朱经浩 《应用数学与计算数学学报》 2014年第3期266-274,共9页
将经典LQ问题的评价泛函中关于控制变量的二次型推广为一类偶次多项式,证明了这类广义LQ无约束最优控制问题的一个等价扩张逼近可由一列半径递增的球约束最优控制问题加以实现.进而利用P0ntryagin极值原理建立相应的球约束最优控制问题... 将经典LQ问题的评价泛函中关于控制变量的二次型推广为一类偶次多项式,证明了这类广义LQ无约束最优控制问题的一个等价扩张逼近可由一列半径递增的球约束最优控制问题加以实现.进而利用P0ntryagin极值原理建立相应的球约束最优控制问题的二次规划,并通过Canonical倒向微分流及不动点定理,求解常微分方程边值问题,得到球约束最优控制问题的最优值.随着约束球半径趋于无穷大,形成原广义LQ最优控制问题的一个极小化序列,从而得到原问题的最优值. 展开更多
关键词 lq最优控制问题 多项式形式 Pontryagin极值原理 倒向微分流 极小化序列
下载PDF
一类复线性系统的局部HSS迭代方法
18
作者 李倩 陈键铧 《应用数学》 北大核心 2023年第1期117-125,共9页
本文提出求解一类复线性系统的局部HSS (LHSS)迭代方法.讨论迭代方法的收敛性,分析了最优迭代参数的选取.结合最优控制问题验证LHSS迭代方法的理论结果,并从迭代次数和计算时间上证明新方法的可行性和有效性.
关键词 复线性系统 对称不定矩阵 最优迭代参数 最优控制问题
下载PDF
一种新的最优极点配置方法 被引量:12
19
作者 谢宋和 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期113-116,共4页
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。
关键词 最优控制 lq逆问题 极点配置
下载PDF
奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 被引量:2
20
作者 马树萍 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期271-278,共8页
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对... 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性. 展开更多
关键词 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部