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锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H_∞鲁棒控制器的研究 被引量：3
1
作者 戈素贞 曹蒙生 《机电工程》 CAS 2003年第1期42-44,共3页
介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次... 介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承———锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理 ;并对系统建立状态空间数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP(TMS32 0F2 4 0 ) 展开更多
关键词 锥形滚柱式混合磁悬浮轴承 次优H∞鲁棒控制器 滚柱轴承 数学模型 数字信号处理 鲁棒性
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锥形磁悬浮轴承建模与控制系统研究 被引量：1
2
作者 戈素贞 曹蒙生 《中国农机化》 2005年第5期80-82,共3页
介绍一种锥形滚柱式磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对控制系统建模;采用具有超凡速度和运算处理能力的DSP(TMS320F240)芯片实现对系统的控制。
关键词 锥形滚柱式磁轴承 数学模型 DSP 控制器
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锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H_∞鲁棒控制器的研究
3
作者 梁贺志 黄德中 《水利电力机械》 CAS 2003年第6期41-43,共3页
介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系... 介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;H∞ 鲁棒控制的优点是 :①不用选择加权函数 ,使设计简单 ;②H∞ 展开更多
关键词 锥形电磁铁磁轴承 数学模型 控制器 DSP H∞鲁棒控制
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锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H_∞鲁棒控制器的研究(续)
4
作者 梁贺志 黄德中 《水利电力机械》 CAS 2004年第1期34-35,共2页
介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系... 介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理 ;并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模 ;通过频域整定H∞ 鲁棒控制原理 ,设计系统控制器的数学模型 ;通过H∞ 次优鲁棒控制理论 ,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具 ,设计出系统在H∞ 范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞ 次优状态反馈控制器 ;H∞ 鲁棒控制的优点是 :①不用选择加权函数 ,使设计简单 ;②H∞ 展开更多
关键词 锥形电磁铁 磁悬浮轴承 控制系统 H∞鲁棒控制器 数学模型
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