期刊文献+
共找到67篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究
1
作者 曾贵萍 唐阳 +4 位作者 郭永强 LIU-HENKE Xiaobo 蒋明朝 刘勇 吴永庆 《铁道车辆》 2024年第1期65-70,156,共7页
独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进... 独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进行了联合仿真研究。以独立轮对的横移量、摇头角、脱轨系数作为考察指标,对比分析了不加控制、施加经典PID控制、施加模糊自适应PID控制3种情况的计算结果,发现主动控制可以有效提高独立旋转车轮的导向能力,并且模糊自适应PID控制策略优于经典PID控制策略。 展开更多
关键词 低地板轨道车辆 独立旋转车轮 主动导向 模糊自适应控制 PID
下载PDF
一种基于独立轮对车辆主动导向控制方案的可行性研究
2
作者 孔振文 穆云飞 +1 位作者 张坤 高昆仑 《铁道车辆》 2024年第3期102-107,共6页
世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等... 世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等特点。但独立轮对自身结构特点导致其缺乏导向能力。因此,文章研究了独立轮对导向控制的发展现状,分析了独立轮对导向控制的局限性和可行性,并在独立轮对两轴转向架车辆的基础上,提出了一种基于左右车轮转速差的导向控制方案。该方案采用经典PID控制方法,根据不同的车速、缓和曲线长度和曲线半径优选控制增益。此外,由于车辆结构限制,独立轮对两轴转向架车辆的理论控制目标与实际结果存在偏差。文章在优选控制增益的基础上,对控制目标进行了优化。结果表明,采用优选的控制增益和控制目标可为独立轮对两轴转向架车辆提供良好的导向控制效果。 展开更多
关键词 独立轮对 主动导向 左右车轮转速差 PID控制 优选控制增益
下载PDF
Analysis of steering performance of differential coupling wheelset 被引量:5
3
作者 Xingwen Wu Maoru Chi +2 位作者 Jing Zeng Weihua Zhang Minhao Zhu 《Journal of Modern Transportation》 2014年第2期65-75,共11页
In order to improve the curving performance of the conventional wheelset in sharp curves and resolve the steering ability problem of the independently rotating wheel in large radius curves and tangent lines, a differe... In order to improve the curving performance of the conventional wheelset in sharp curves and resolve the steering ability problem of the independently rotating wheel in large radius curves and tangent lines, a differential cou- pling wheelset (DCW) was developed in this work. The DCW was composed of two independently rotating wheels (IRWs) coupled by a clutch-type limited slip differential. The differential contains a static pre-stress clutch, which could lock both sides of IRWs of the DCW to ensure a good steering performance in curves with large radius and tangent track. In contrast, the clutch could unlock the two IRWs of the DCW in a sharp curve to endue it with the characteristic of an IRW, so that the vehicles can go through the tight curve smoothly. To study the dynamic performance of the DCW, a multi-body dynamic model of single bogie with DCWs was established. The self-centering capability, hunting stability, and self-steering performance on a curved track were analyzed and then compared with those of the conventional wheelset and IRW. Finally, the effect of coupling parameters of the DCW on the dynamic performance was investigated. 展开更多
关键词 Differential coupling wheelset independently rotating wheel Conventional wheelset Steering performance
下载PDF
有轨电车独立旋转车轮导向与黏着控制策略研究 被引量:1
4
作者 李正武 方晓春 +2 位作者 林帅 王帅 林飞 《机车电传动》 北大核心 2023年第3期124-130,共7页
由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,... 由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,考虑到导向转矩的实现依赖于轮轨间黏着力,在优化黏着控制的基础上提出考虑黏着限制的转矩分配策略。通过仿真软件MATLAB与Simpack搭建机电耦合仿真模型,对提出的控制策略进行验证。结果表明,在系统参数变化和轨面状态变差的情况下,独立旋转车轮仍具有较好的导向能力。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 导向控制 横向位移控制 黏着控制 转矩分配
下载PDF
考虑轮径差的独立旋转车轮导向控制
5
作者 王云鹏 李正武 +2 位作者 杨其林 周宇航 方晓春 《电力机车与城轨车辆》 2023年第6期42-46,共5页
轮径差作为影响100%低地板有轨电车独立旋转车轮导向能力的关键因素,对车辆运行的安全性和稳定性至关重要。文章通过分析轮径差对独立旋转车轮导向控制的影响,在传统转速差控制的基础上,提出了轮径差补偿控制策略,并进行了仿真验证。结... 轮径差作为影响100%低地板有轨电车独立旋转车轮导向能力的关键因素,对车辆运行的安全性和稳定性至关重要。文章通过分析轮径差对独立旋转车轮导向控制的影响,在传统转速差控制的基础上,提出了轮径差补偿控制策略,并进行了仿真验证。结果表明,该控制策略可以消除轮径差对独立旋转车轮导向能力的影响。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 导向控制 转速差 轮径差
下载PDF
基于摇头角的独立旋转车轮主动导向控制
6
作者 汤劲松 李正武 +2 位作者 王云鹏 李华 方晓春 《电力机车与城轨车辆》 2023年第4期19-22,共4页
独立旋转车轮是实现100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行。文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证。结果显... 独立旋转车轮是实现100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行。文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证。结果显示该控制策略可有效减小车轮横向位移和摇头角,保证车辆导向功能的实现。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 导向控制 摇头角 横向位移
下载PDF
后轮对独立回转新型转向架轮轨横向力的分析 被引量:6
7
作者 池茂儒 王开文 +2 位作者 傅茂海 倪文波 张卫华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期32-35,72,共5页
从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能... 从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能最好。然后建立了后轮对独立新型转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值仿真结果对理论分析进行了验证 。 展开更多
关键词 后轮对 独立回转 转向架 轮轨横向力 仿真 铁道车辆 受力分析
下载PDF
独立旋转车轮转向架曲线通过性能研究 被引量:15
8
作者 黄运华 李芾 傅茂海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期7-12,共6页
独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导... 独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导向功能 ,基本上只能靠轮缘导向。曲线通过性能是车辆动力学研究领域中的重要课题之一。车辆由直线进入曲线 ,特别是通过缓和曲线时 ,由于受到线路的各种激扰 ,轮轨间将产生复杂的作用力 ,对车辆的曲线通过性能产生极大的影响。本文建立独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,模拟实际线路 ,利用数值模拟方法对车辆通过曲线的全过程进行动态仿真计算 ,得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架曲线通过的动力学响应值。通过对两种转向架曲线通过时的轮轨横向力、脱轨稳定性及轮轨磨耗等动力学性能进行分析比较 。 展开更多
关键词 铁路 车辆 曲线通过性能 独立旋转车轮 转向架
下载PDF
新型独立轮对柔性耦合径向转向架 被引量:11
9
作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 戴焕云 邬平波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期9-15,共7页
提出一种独立轮对柔性耦合径向转向架的新方案。通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式。通过仿真分析得知,只要耦合刚度选取合理,无论曲线半径和列车运行速度等外界条件如何变化,独立轮对柔性耦合径向... 提出一种独立轮对柔性耦合径向转向架的新方案。通过理论分析推导出独立轮对柔性耦合径向转向架最佳耦合刚度的表达公式。通过仿真分析得知,只要耦合刚度选取合理,无论曲线半径和列车运行速度等外界条件如何变化,独立轮对柔性耦合径向转向架都会在二系悬架系统和柔性耦合机构的协同作用下自动把前后轮对调整到径向位置,说明独立轮对柔性耦合转向架面对复杂多变的外部环境具有很强的自适应径向调节能力。通过与独立轮对两轴转向架和独立轮对单轴转向架动力学性能的对比分析,发现独立轮对柔性耦合径向转向架具有十分突出的优势,说明该转向架具有非常大的开发利用潜质。 展开更多
关键词 独立轮对 柔性耦合径向转向架 导向性能 动力学性能
下载PDF
不同模式低地板车辆动力学及车轮磨耗分析 被引量:7
10
作者 李金城 丁军君 +2 位作者 吴朋朋 杨阳 李芾 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期14-22,共9页
为降低70%低地板有轨电车的车轮磨耗,分析了刚性轮对与独立旋转车轮的导向机理,建立了拖车采用传统刚性轮对与拖车采用独立旋转车轮的两种车辆模型,计算了两种车辆模型在不同工况下的动力学性能,并根据Archard磨耗模型对比分析了两种模... 为降低70%低地板有轨电车的车轮磨耗,分析了刚性轮对与独立旋转车轮的导向机理,建立了拖车采用传统刚性轮对与拖车采用独立旋转车轮的两种车辆模型,计算了两种车辆模型在不同工况下的动力学性能,并根据Archard磨耗模型对比分析了两种模式下的车轮磨耗情况.计算结果表明:车辆直线运行时,拖车采用刚性轮对的车辆稳定性及横向平稳性较好,车轮磨耗位置居中且磨耗量小于独立旋转车轮;车辆运行于大半径曲线时采用刚性轮对的车辆曲线通过评价指标较好,磨耗量较独立旋转车轮小;随着曲线半径的减小,采用刚性轮对的车辆曲线通过性能迅速恶化而采用独立旋转车轮的车辆各指标变化幅度较小,在半径为100 m及以下的曲线时,采用独立旋转车轮的车辆曲线性能更优且车轮磨耗小于刚性轮对,特别在曲线半径为25 m时,独立旋转车轮磨耗量仅为刚性轮对的60%左右,拖车采用刚性轮对的车辆在直线及大半径曲线时性能较优,拖车采用独立旋转车轮的车辆更适用于小半径曲线. 展开更多
关键词 低地板 拖车 独立旋转车轮 动力学性能 磨耗
下载PDF
新型城市轻轨车辆及转向架研究 被引量:9
11
作者 虞大联 李芾 +1 位作者 傅茂海 黄运华 《机车电传动》 北大核心 2004年第4期26-30,共5页
根据城市轻轨车辆的运用特征,结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了独立旋转车轮和传统轮对的性能差异;介绍了改进独立车轮导向性能的技术措施;预测了非常规新型转向架在轻轨车辆上的应用前景;最后,探讨了国内新建城市... 根据城市轻轨车辆的运用特征,结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了独立旋转车轮和传统轮对的性能差异;介绍了改进独立车轮导向性能的技术措施;预测了非常规新型转向架在轻轨车辆上的应用前景;最后,探讨了国内新建城市轻轨车辆的选型原则和走行部模式,提出了新型城市轻轨车辆和转向架的设计方案,并详细介绍了各部分的结构特点。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轻轨车 转向架 导向性能 独立旋转车轮
下载PDF
独立旋转车轮轮轨接触蠕滑特性分析 被引量:3
12
作者 黄运华 李芾 +1 位作者 张丽平 傅茂海 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期18-23,共6页
分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的... 分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的踏面型状对其蠕滑率影响显著;车轮摇头对横向蠕滑率影响较大,但对纵向蠕滑率和自旋蠕滑率影响甚微;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率略有影响;曲线半径仅对独立旋转车轮的自旋蠕滑率有较大影响,对纵向蠕滑率和横向蠕滑率则影响甚微。最后,利用独立旋转车轮转向架车辆的动力学模型,验证了文中给出的蠕滑率计算方法的正确性。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 蠕滑率 轮轨接触 车轮滚动系数
下载PDF
独立旋转车轮动力学特性分析 被引量:7
13
作者 李芾 黄运华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第3期11-14,共4页
同传统的整体轮对相比 ,独立旋转车轮由于理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑 ,在理想化的、无激扰的线路上具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。但在实际运用中 ,正是由于其缺少纵向蠕滑力的特点 ,使轮对在直线轨道上的对中性能下降而... 同传统的整体轮对相比 ,独立旋转车轮由于理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑 ,在理想化的、无激扰的线路上具有较高的临界速度和较好的曲线通过性能。但在实际运用中 ,正是由于其缺少纵向蠕滑力的特点 ,使轮对在直线轨道上的对中性能下降而产生轮缘接触和曲线上只能靠轮缘导向。介绍了独立旋转车轮的运用和发展 。 展开更多
关键词 独立旋转车轮 轮对 直线轨道 轮轨 曲线通过性能 蠕滑 轮缘 实际运用 导向 理想化
下载PDF
独立轮对柔性耦合转向架耦合刚度对动力学性能的影响 被引量:4
14
作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 戴焕云 邬平波 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期26-31,共6页
提出一种独立轮对柔性耦合转向架的方案。通过理论分析得知,一旦耦合刚度合理匹配,该转向架就会在二系悬挂系统和柔性耦合元件的协调作用下自动把前后轮对调整到径向位置,这说明独立轮对柔性耦合转向架有望彻底解决独立轮对的导向难题... 提出一种独立轮对柔性耦合转向架的方案。通过理论分析得知,一旦耦合刚度合理匹配,该转向架就会在二系悬挂系统和柔性耦合元件的协调作用下自动把前后轮对调整到径向位置,这说明独立轮对柔性耦合转向架有望彻底解决独立轮对的导向难题。然后通过数值仿真全面分析了耦合刚度对独立轮对柔性耦合转向架动力学性能的影响,找出了其影响规律,获得独立轮对柔性耦合转向架耦合刚度的最佳匹配关系,为今后独立轮对柔性耦合转向架的方案设计提供了重要的理论依据。同时本文还提出了独立轮对柔性耦合转向架能产生类蛇行运动的新观念。 展开更多
关键词 独立轮对 柔性耦合转向架 动力学性能
下载PDF
独立旋转车轮变轨距转向架 被引量:6
15
作者 黄运华 李芾 傅茂海 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第3期59-63,共5页
简要介绍了国外现有的变轨距转向架的运用与发展现状,根据中国国情,提出了一种采用独立旋转车轮的新型变轨距转向架方案,并对其总体结构及变轨距机理进行了分析,利用计算机数值模拟方法对变轨距转向架的动力学性能进行了研究。结果表明... 简要介绍了国外现有的变轨距转向架的运用与发展现状,根据中国国情,提出了一种采用独立旋转车轮的新型变轨距转向架方案,并对其总体结构及变轨距机理进行了分析,利用计算机数值模拟方法对变轨距转向架的动力学性能进行了研究。结果表明,提出的变轨距转向架方案是可行性的,其具有较好的直线运行稳定性和平稳性,但其直线对中性能和曲线通过性能有待采取必要的措施加以改善。 展开更多
关键词 机车车辆工程 独立旋转车轮 变轨距转向架 动力学
下载PDF
自调节独立车轮走行部的动力学性能 被引量:4
16
作者 任利惠 沈钢 周劲松 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期83-87,共5页
自调节独立车轮走行部具有依靠重力刚度使车轮回复到径向位置的能力。建立自调节独立车轮走行部的运动方程,并采用踏面斜率的泰勒级数对重力复原力的表达式进行简化。自调节独立车轮轮副的摇头运动类似于单摆,其频率取决于接触点的踏面... 自调节独立车轮走行部具有依靠重力刚度使车轮回复到径向位置的能力。建立自调节独立车轮走行部的运动方程,并采用踏面斜率的泰勒级数对重力复原力的表达式进行简化。自调节独立车轮轮副的摇头运动类似于单摆,其频率取决于接触点的踏面锥度。为衰减轮副的摇头运动,需设置一附加阻尼,阻尼比要达到0.5。提高自调节独立车轮的复位能力,需要车轮踏面具有较高的锥度,使用接触角踏面反推法设计了适合于自调节车轮走行部的踏面,建立相应的车辆横向动力学简化模型。仿真分析表明,自调节车轮走行部具有理想的通过曲线性能。 展开更多
关键词 独立车轮 自调节 走行部 动力学
下载PDF
100%低地板轻轨车辆的发展与运用 被引量:18
17
作者 李刚 李芾 黄运华 《机车电传动》 北大核心 2013年第4期51-55,64,共6页
对轻轨车辆的100%低地板技术进行了分析与研究,阐述了低地板轻轨车的发展及其现状,并以国内外100%低地板轻轨车辆为例,介绍了现代100%低地板轻轨车辆的关键技术及运用,论述了100%低地板轻轨车辆在我国的运用前景。
关键词 低地板轻轨车 100%低地板 独立旋转车轮 模块化 铰接机构
下载PDF
70%低地板轻轨车辆的型式比较 被引量:21
18
作者 赵大斌 任利惠 《城市轨道交通研究》 2007年第4期29-33,共5页
阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点。介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式。从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向。实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向... 阐述了低地板轻轨车辆的发展和70%低地板轻轨车辆的优点。介绍了70%低地板轻轨车辆的几种典型型式。从转向架和车体结构方面比较其各种型式的优缺点,指出模块化是低地板轻轨车辆的发展方向。实现低地板的关键技术在于解决独立车轮转向架中的轮缘磨耗问题。给出了提高独立车轮导向能力的措施。 展开更多
关键词 轻轨 低地板车辆 转向架 独立车轮
下载PDF
独立旋转车轮转向架及其导向技术纵览 被引量:6
19
作者 许明春 曾京 《都市快轨交通》 2010年第5期48-51,56,共5页
论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向。从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向... 论述独立旋转车轮技术的发展状况,介绍独立旋转车轮转向架在轻轨车辆和变轨距车辆上的应用,说明这已成为高速机车车辆走行技术的一个重要研究方向。从导向机理角度,分析国内外典型的独立旋转车轮转向架设计方案,并阐述独立旋转车轮转向架的发展前景。 展开更多
关键词 城市轨道交通 独立旋转车轮 转向架 车辆 导向机理
下载PDF
盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术 被引量:7
20
作者 孙效杰 陆正刚 张劲 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期93-98,共6页
为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置... 为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置传感器的PMSM矢量控制;转向架同一侧的2个电机采用偏差耦合控制,以保持纵向转速同步;对左右两侧的电机,根据反馈的其转速差估计值进行控制,以保证车辆在直线上行驶时左右车轮同步,在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车辆动力学方程,运用MATLAB/Simulink软件建模对该方案进行仿真验证。结果表明:采用该方案的车辆在直线上行驶时左右车轮同步,而且具有恢复自导向的能力;在曲线上行驶时通过控制左右车轮的转速差,能够使轮对几乎沿轨道中心线运行,横移量小于1mm,冲角接近于0,且因导向控制而消耗的电机功率不超过250W。 展开更多
关键词 永磁同步电机 架悬式 盘式 直接驱动 独立车轮 导向控制 轻轨车辆
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部