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Peterson图和图D_(m,n)的边PI指数
1
作者 张丽 张辉 红霞 《宁夏师范学院学报》 2024年第4期5-15,共11页
利用分析法和分类讨论法,给出Peterson图和D_(m,n)图的边PI指数计算公式,丰富了图的PI指数理论.
关键词 pi指数 Peterson图 图Dm N
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广义齿轮图的PI指数
2
作者 弓文慧 邵燕灵 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期296-300,共5页
设G是简单连通图,e=uv是G中连接点u和点v的一条边,图G的PI指数定义为PI(G)=[neu(e|G)+nev(e|G)]。一个顶点到一条边的距离就是该点与该边的两个端点之间的最小距离。广义齿轮图是通过在圆锥图的圈上的每对相邻顶点之间添加一个顶点而得... 设G是简单连通图,e=uv是G中连接点u和点v的一条边,图G的PI指数定义为PI(G)=[neu(e|G)+nev(e|G)]。一个顶点到一条边的距离就是该点与该边的两个端点之间的最小距离。广义齿轮图是通过在圆锥图的圈上的每对相邻顶点之间添加一个顶点而得到的图,其具有优美的对称性。记广义齿轮图C*的PI指数为PI(C*),本文根据广义齿轮图的性质,得到了一种计算与一条边的两个端点距离相等的边的方法,并将其边进行分类,利用此方法找到对PI(C*)没有贡献的边,从而计算出广义齿轮图的PI指数,为研究一些特殊图的PI指数问题提供了线索。 展开更多
关键词 pi指数 广义齿轮图 偶圈 对称性
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齿轮图及其一致膨胀图的PI指数
3
作者 弓文慧 邵燕灵 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第1期27-30,42,共5页
齿轮图就是在轮图的轮圈上每相邻两点之间均添加一个顶点后得到的图,由于齿轮图有很好的对称性,所以将其边进行分类,计算出齿轮图的PI指数。齿轮图的一致膨胀图就是将它的每个顶点都替换成阶相等的完全图,通过与齿轮图类比,计算其一致... 齿轮图就是在轮图的轮圈上每相邻两点之间均添加一个顶点后得到的图,由于齿轮图有很好的对称性,所以将其边进行分类,计算出齿轮图的PI指数。齿轮图的一致膨胀图就是将它的每个顶点都替换成阶相等的完全图,通过与齿轮图类比,计算其一致膨胀图的PI指数,为研究一些特殊图形的PI指数问题提供了线索。 展开更多
关键词 pi指数 齿轮图 一致膨胀图 图对称性 类比
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两类联图的PI不变边
4
作者 熊金 李怡博 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期45-51,共7页
设G=(V(G),E(G))是一个简单连通图。图G的PI指标定义为PI(G)=∑_(e=uv∈E(G))[n_(1)^((e|G))+n_(2)^((e|G))],其中n_(1)^((e|G))是图G中到点u的距离比到点v的距离小的点的数目,n_(2)^((e|G))是图G中到点v的距离比到点u的距离小的点的数... 设G=(V(G),E(G))是一个简单连通图。图G的PI指标定义为PI(G)=∑_(e=uv∈E(G))[n_(1)^((e|G))+n_(2)^((e|G))],其中n_(1)^((e|G))是图G中到点u的距离比到点v的距离小的点的数目,n_(2)^((e|G))是图G中到点v的距离比到点u的距离小的点的数目。如果PI(G-e)=PI(G),那么边e称为图G的PI不变边。本文中分别讨论门槛图和轮图存在PI不变边的条件。 展开更多
关键词 pi指标 联图 门槛图 轮图 pi不变边
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平方图的顶点PI指数
5
作者 陈建华 红霞 《商丘师范学院学报》 CAS 2023年第6期1-3,共3页
设G=(V,E)为简单连通图,称PI_(v)(G)=∑_(e=uv∈E)(n_(u)(e|G)+n_(v)(e|G))为G的顶点PI指数,其中n_(u)(e|G)表示图G中到边e=uv的端点u的距离小于到端点v的距离的顶点数,n_(v)(e|G)表示图G中到边e=uv的端点v的距离小于到端点u的距离的顶... 设G=(V,E)为简单连通图,称PI_(v)(G)=∑_(e=uv∈E)(n_(u)(e|G)+n_(v)(e|G))为G的顶点PI指数,其中n_(u)(e|G)表示图G中到边e=uv的端点u的距离小于到端点v的距离的顶点数,n_(v)(e|G)表示图G中到边e=uv的端点v的距离小于到端点u的距离的顶点数.用分类讨论法得到了圈和路的平方图的顶点PI指数. 展开更多
关键词 顶点pi指数 平方图
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前列腺健康指数在PI-RADS 评分3分前列腺癌患者中的应用价值
6
作者 王德明 沈肖明 陈启富 《医学理论与实践》 2023年第21期3620-3622,3632,共4页
目的:探讨前列腺健康指数(PHI)和前列腺健康指数密度(PHID)在PI-RADS评分3分前列腺癌诊断中的应用价值。方法:收集我院在2018年11月—2022年9月行前列腺穿刺术的112例PI-RADS v2评分为3分的患者病例资料。并将患者分为前列腺癌组(47例)... 目的:探讨前列腺健康指数(PHI)和前列腺健康指数密度(PHID)在PI-RADS评分3分前列腺癌诊断中的应用价值。方法:收集我院在2018年11月—2022年9月行前列腺穿刺术的112例PI-RADS v2评分为3分的患者病例资料。并将患者分为前列腺癌组(47例)和前列腺良性病变组(65例)。术前检测血清tPSA和PSA同源异构体2(p2PSA),并计算前列腺特异抗原密度(PSAD)、PHI和PHID。采用ROC曲线评估各参数在PI-RADS评分3分前列腺癌诊断中效能。结果:前列腺癌组p2PSA、PHI、PSAD、PHID相较于良性病变组均明显增高(P均<0.05)。ROC曲线分析结果显示,PHID、PHI、PSAD和p2PSA诊断前列腺癌的AUC分别为0.808、0.781、0.731、0.725,相较于tPSA(AUC=0.605)均有统计学差异(P均<0.05)。PHID、PHI、PSAD和p2PSA诊断临床有意义前列腺癌(csPCa)的AUC分别是:0.812、0.792、0.756、0.715,但只有PHID、PHI相较于tPSA有统计学上差异(P<0.001)。结论:与其他PSA衍生物相比,PHID和PHI在PI-RADS评分3分人群中诊断前列腺癌或csPCa的准确性上更具优势。 展开更多
关键词 前列腺癌 pi-RADS评分3分 前列腺健康指数 前列腺健康指数密度
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岩心PI值试验研究及应用 被引量:8
7
作者 李宜坤 赵福麟 《断块油气田》 CAS 1996年第5期48-52,共5页
主要论述了在多功能采油化学用剂评价仪上进行的岩心PI值试验的步骤,现象及结论。重点考察了岩心PI值与渗透率、流量及注入截面面积的关系;平行管岩心复合PI值和其中单管岩心PI值的关系。
关键词 岩心 试验 注水井 调剖剂 压力指数 油田
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基于PI指数模型的南方典型红壤丘陵区稻田土壤肥力评价 被引量:13
8
作者 罗霄 李忠武 +1 位作者 叶芳毅 黄金权 《地理科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期495-500,共6页
通过田间采样和室内分析的方法,对南方典型红壤丘陵区稻田土壤44个样品进行检测分析,以pH、有机质、全氮、碱解氮、有效磷、速效钾为评判指标,运用PI指数模型法对水稻土的肥力质量进行综合评价,探讨该区域的土壤养分肥力水平以及水稻产... 通过田间采样和室内分析的方法,对南方典型红壤丘陵区稻田土壤44个样品进行检测分析,以pH、有机质、全氮、碱解氮、有效磷、速效钾为评判指标,运用PI指数模型法对水稻土的肥力质量进行综合评价,探讨该区域的土壤养分肥力水平以及水稻产量与土壤肥力的关系。研究结果表明:(1)本实验区水稻土有机质含量丰富,供氮能力较高,土壤为弱酸性与中性土壤,较适合水稻生长,但其供磷与供钾水平相对较低。(2)各样品肥力指数与实际产量之间的相关系数为0.736**,即水稻产量对土壤肥力呈极显著正相关关系。 展开更多
关键词 pi模型 红壤丘陵区 土壤肥力 水稻土
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PI模型在肝细胞肝癌根治术后辅助性TACE治疗中的应用价值 被引量:1
9
作者 哈丽达·夏尔甫哈孜 冯娟 +4 位作者 范晓棠 石绣江 陈兰 克拉热·阿合买提 阿丽亚·热哈提 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2021年第4期216-222,共7页
目的建立肝细胞肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)根治术后5年生存情况的预测指数(predictive index,PI)模型,评价PI模型在HCC根治术后辅助性肝动脉化疗栓塞(transarterial chemoembolization,TACE)治疗中的应用价值。方法运用Cox风... 目的建立肝细胞肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC)根治术后5年生存情况的预测指数(predictive index,PI)模型,评价PI模型在HCC根治术后辅助性肝动脉化疗栓塞(transarterial chemoembolization,TACE)治疗中的应用价值。方法运用Cox风险比例回归模型对新疆医科大学第一附属医院行根治性切除术的201例HCC患者围手术期相关指标进行单因素和多因素分析,获得影响HCC根治术后5年生存情况的独立预测因子;在此基础上建立预测HCC根治术后5年生存情况的PI模型,运用ROC曲线获得PI模型临界值,根据PI模型临界值,将所有患者划分为高危组、低危组,用Kaplan-Meier生存分析法比较高危组和低危组TACE治疗各阶段累计生存率的变化情况。结果根据独立预测因子以及其回归系数建立PI生存预测模型:PI=0.32×NLR+0.39×HG(高=1,中=2,低=3)+0.92×VEGF(高表达=1,低表达=0)+0.87×MVI(是=1,否=0)+0.73×AT(单发=0,多发=1)+0.53×MTS(≥5 cm=1,<5 cm=0),ROC曲线下面积为0.841,PI临界值为2.75,Cox回归模型显示PI值成为独立预测因子。Kaplan-Meier生存分析显示:低危组,TACE治疗亚组和非TACE治疗亚组术后1、3、5年累计生存率比较无统计学差异(TACE亚组:97.6%、95.2%、90.5%,无TACE亚组:95.2%、85.5%、83.9%,P>0.05);高危组,TACE治疗≥3次亚组术后1、3、5年累计生存率(100%、80.0%、53.3%)显著高于TACE治疗<3次亚组(81.8%、40.9%、36.4%,P<0.05);TACE治疗<3次亚组术后1、3、5年累计生存率(81.8%、40.9%、36.4%)显著高于未行TACE治疗亚组(73.3%、13.3%、13.3%,P<0.05)。结论 PI≤2.75且伴有1或2项侵袭性危险因素的低危患者推荐给予1~2次TACE治疗,不伴有危险因素的低危患者不推荐术后TACE治疗;PI>2.75的高危患者,予以三次以上TACE治疗可以提高术后生存期。 展开更多
关键词 肝细胞肝癌 根治性肝切除术 肝动脉化疗栓塞 生存分析 预测指数
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基于PI模型的压砂地生产力评价指标体系研究 被引量:1
10
作者 王宾 田军仓 《中国农村水利水电》 北大核心 2015年第4期26-30,37,共6页
以宁夏中部干旱地区为研究区域,研究基于PI指数模型的压砂地生产力评价指标体系。压砂地生产力评价指标体系主要是考虑土壤自然状态下对压砂地生产力的影响,采用FAO提出的PI指数模型作为压砂地生产力评价的指标模型,选取10个指标,分别... 以宁夏中部干旱地区为研究区域,研究基于PI指数模型的压砂地生产力评价指标体系。压砂地生产力评价指标体系主要是考虑土壤自然状态下对压砂地生产力的影响,采用FAO提出的PI指数模型作为压砂地生产力评价的指标模型,选取10个指标,分别为有机质含量、速效磷含量、速效钾含量、全氮含量、土壤机械构成、土壤有效厚度、地面坡度、土壤酸碱度、光热条件、和水分供应能力等。通过分析得出,西瓜产量Y和评价指数PI之间存在线性相关关系:Y=1 440 PI+407.72,即PI指数模型能较好的对压砂地生产力进行评价。 展开更多
关键词 压砂地生产力 指标体系 pi模型 评价
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Cluster乘积图的点PI和Szeged指标 被引量:2
11
作者 罗朝阳 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2015年第5期581-585,共5页
连通图G的点PI和Szeged指标分别定义为PIv(G)=∑e=uv∈E(G)[nu(e G)+nv(e G)]和Sz(G)=∑e=uv∈E(G)nu(e G)nv(e G),其中nu(e G)表示图G中到点u的距离小于到点v的距离的点的个数,nv(e G)表示图G中到点v的距离小于到点u的距离的点的个数.... 连通图G的点PI和Szeged指标分别定义为PIv(G)=∑e=uv∈E(G)[nu(e G)+nv(e G)]和Sz(G)=∑e=uv∈E(G)nu(e G)nv(e G),其中nu(e G)表示图G中到点u的距离小于到点v的距离的点的个数,nv(e G)表示图G中到点v的距离小于到点u的距离的点的个数.设G{H}和GoH分别表示两个图G和H的cluster乘积和corona乘积.利用因子图的相关拓扑指标分别给出计算G{H}和GoH的点PI和Szeged指标的精确表达式. 展开更多
关键词 pi指标 Szeged指标 图的cluster乘积 图的corona乘积
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PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性 被引量:1
12
作者 李银伢 盛安冬 +1 位作者 王远钢 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期498-502,共5页
研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制... 研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性. 展开更多
关键词 满意控制 pi控制 相容性 H∞指标 衰减度 D-分割法
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基于频域和时域的内模PI控制器性能评价与参数优化 被引量:2
13
作者 李士哲 刘畅 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期530-541,共12页
由于控制系统的性能降低通常与比例积分(proportion integration,简称PI)控制器不合理的参数有关,而且单一的时域性能评价指标不准确,因此,针对具有纯迟延特性的控制对象,给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法,克服了单一性能指标... 由于控制系统的性能降低通常与比例积分(proportion integration,简称PI)控制器不合理的参数有关,而且单一的时域性能评价指标不准确,因此,针对具有纯迟延特性的控制对象,给出了基于频域和时域相结合的性能评价方法,克服了单一性能指标的不准确性.在不同控制策略和参数下,分析了系统性能指标与基准曲线或基准点的距离.针对2个典型的高阶被控过程,分别给出了不同的降阶模型,并把拟合对象特性最好的模型用于内模PI控制器的设计.基于频域和时域评价的结果,给出了PI控制器参数重新优化和整定的方法,用于改善控制系统的性能,该方法通过数据驱动方法对参数进行重新整定来实现,提高了运算效率.仿真实验验证了上述性能评价和参数优化方法的有效性. 展开更多
关键词 性能评价 pi控制器 频域指标 时域指标 参数优化
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两类一致膨胀图的PI指数
14
作者 红霞 卫哲 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2022年第1期41-45,共5页
PI指数是一类能反映有机分子的某些结构特征的拓扑指数,主要应用于化学图论、物理学和复杂网络等领域.该文给出了圈图和轮图的一致膨胀图的PI指数.
关键词 pi指数 一致膨胀图 圈图 轮图
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水轮机调节系统的状态PI控制器研究 被引量:1
15
作者 袁欣建 陈凌 阮金金 《计算机与现代化》 2012年第8期156-159,共4页
虽然状态PI控制器已经提出很多年,但至今未在水轮机转速控制中有所应用。本文应用状态PI控制,从水轮机控制系统状态反馈模型出发,设计水轮机调节系统状态PI控制器,并对状态PI最优控制与传统推荐PID最佳调节进行比较分析。仿真结果表明:... 虽然状态PI控制器已经提出很多年,但至今未在水轮机转速控制中有所应用。本文应用状态PI控制,从水轮机控制系统状态反馈模型出发,设计水轮机调节系统状态PI控制器,并对状态PI最优控制与传统推荐PID最佳调节进行比较分析。仿真结果表明:两者动态过程明显不同,前者的动态过程呈现非周期快速稳定特点,而后者的动态过程则为衰减振荡过程,并且状态PI控制在负荷变化时有更好的控制品质。 展开更多
关键词 水轮机 二次型最优指标 状态pi控制 调速器 仿真 比例积分微分
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多尺度复数滤波器及PI值相结合的奇异点检测 被引量:1
16
作者 王唐宇 周丽萍 +3 位作者 李海燕 余鹏飞 陈建华 张榆锋 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期652-658,共7页
为了有效检测指纹奇异点,提出了一种结合多尺度复数滤波器及PI(Poincare Index)值的奇异点检测算法.首先,计算多个尺度下的指纹图像方向场并对每个尺度的方向场进行复数滤波;其次,计算各个尺度的方向场的中心点和三角点滤波器响应,若响... 为了有效检测指纹奇异点,提出了一种结合多尺度复数滤波器及PI(Poincare Index)值的奇异点检测算法.首先,计算多个尺度下的指纹图像方向场并对每个尺度的方向场进行复数滤波;其次,计算各个尺度的方向场的中心点和三角点滤波器响应,若响应值是邻域内的极大值且大于某一阈值,则进一步计算PI值,并依据PI值是否满足奇异点判定条件,则将其标记为候选奇异点;最后,将多个尺度下的奇异点进行信息融合,检测出指纹的奇异点.将提出算法和同类算法进行主客观的实验比较,对公用指纹数据库FVC2004DB1检测的实验结果表明:算法能很好地应用于低质量指纹图像中,正确的奇异点检测率为93%,高于同类算法,且检测到的奇异点位置不发生偏移. 展开更多
关键词 指纹图像 奇异点检测 多尺度复数滤波器 pi(Poincare index)值
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UtA-PI、MAP和PLGF对不同孕期子痫前期诊断意义 被引量:4
17
作者 季建生 汪锋平 《中国妇幼健康研究》 2018年第5期633-637,共5页
目的探讨妊娠期12、22和32周子宫动脉搏动指数、平均动脉压和血清胎盘生长因子对子痫前期(PE)的预测价值。方法选取828例于2014年5月至2016年6月在衢州市人民医院建卡的妊娠期妇女,随访至分娩,按照是否为子痫前期分为正常妊娠组(NC组)... 目的探讨妊娠期12、22和32周子宫动脉搏动指数、平均动脉压和血清胎盘生长因子对子痫前期(PE)的预测价值。方法选取828例于2014年5月至2016年6月在衢州市人民医院建卡的妊娠期妇女,随访至分娩,按照是否为子痫前期分为正常妊娠组(NC组)、妊娠高血压组(GH组)和子痫前期组(PE组),分析三组患者孕11~13^(+6)周、19~24^(+6)周及30~34^(+6)周子宫动脉搏动指数(UtA-PI),平均动脉压(MAP)和血清胎盘生长因子(PLGF)的表达情况。结果 GH组、PE组孕30~34^(+6)周MAP、UtA-PI及PLGF与孕19~24^(+6)周、孕11~13^(+6)周差异有统计学意义(t=3.403~8.117,均P<0.05)。Logistic回归分析显示,孕11~13^(+6)周时PLGF与PE的发生有关(OR:0.647,95%CI:0.414~0.961,P<0.05);孕19~24^(+6)周时,PLGF、UtA-PI为PE发生的影响因素(OR:1.714,95%CI:1.134~5.104,P<0.05;OR:0.739,95%CI:0.524~0.976,P<0.05);孕30~34^(+6)周时,MAP、UtA-PI及PLGF与PE的发生显著相关(OR:1.618,95%CI:1.036~3.892,P<0.05;OR:1.982,95%CI:1.297~6.555,P<0.05;OR:1.828,95%CI:1.022~5.609,P<0.05)。ROC曲线分析显示,孕11~13^(+6)周时,PLGF对PE具有一定诊断价值(AUC:0.706,95%CI:0.584~0.809,P<0.05);孕19~24^(+6)周时,PLGF及UtA-PI对PE有一定诊断价值(AUC:0.749,95%CI:0.634~0.849,P<0.05;AUC:0.705,95%CI:0.591~0.819,P<0.05);孕30~34^(+6)周时,MAP、PLGF及UtA-PI三者联合(AUC:0.922,95%CI:0.753~0.948,P<0.05)诊断PE具有更高灵敏度和特异度(AUC:0.776,95%CI:0.679~0.861,P<0.05;AUC:0.735,95%CI:0.621~0.833,P<0.05;AUC:0.711,95%CI:0.582~0.802,P<0.05)。结论孕30~34^(+6)周MAP、PLGF及UtA-PI诊断PE明显优于孕19~24^(+6)周、孕11~13^(+6)周,但早期PLGF降低对于早期筛查PE有一定价值,值得参考。 展开更多
关键词 子痫前期 子宫动脉搏动指数 平均动脉压 血清胎盘生长因子
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广义桥图的顶点PI指数和Szeged指数 被引量:3
18
作者 雷勇 杜文祯 高文祯 《吕梁学院学报》 2013年第2期7-10,共4页
文章给出广义桥图的顶点PI指数和Szeged指数的计算公式,并计算出一些图的PI指数和Szeged指数.
关键词 pi指数 Szeged指数 广义桥图
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多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计 被引量:1
19
作者 吴婧璇 王昕 王振雷 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期357-364,共8页
当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针... 当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。 展开更多
关键词 多指标约束 满意控制 分数阶pi^λD^μ 控制器 D分割
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Operator-Based Robust Nonlinear Control for SISO and MIMO Nonlinear Systems With PI Hysteresis 被引量:3
20
作者 Shuhui Bi Lei Wang +1 位作者 Shengjun Wen Mingcong Deng 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期523-530,共8页
In this paper, operator based robust nonlinear control for single-input single-output(SISO) and multi-input multi-output(MIMO) nonlinear uncertain systems preceded by generalized Prandtl-Ishlinskii(PI) hysteresis is c... In this paper, operator based robust nonlinear control for single-input single-output(SISO) and multi-input multi-output(MIMO) nonlinear uncertain systems preceded by generalized Prandtl-Ishlinskii(PI) hysteresis is considered respectively. In detail, by using operator based robust right coprime factorization approach, the control system design structures including feedforward and feedback controllers for both SISO and MIMO nonlinear uncertain systems are given, respectively.In which, the controller design includes the information of PI hysteresis and its inverse, and some sufficient conditions for the controllers in both SISO and MIMO systems should be satisfied are also derived respectively. Based on the proposed conditions, influence from hysteresis is rejected, the systems are robustly stable and output tracking performance can be realized.Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed by numerical simulations. 展开更多
关键词 Generalized pi hysteresis operator based robust right coprime factorization robust nonlinear control
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