某大扭矩船用间接式阀位指示器测量误差分析

为实现阀门遥控系统中阀门开度的精确测量,对影响船用间接式阀位指示器误差最大的油液压缩性进行了研究,提出了应用AMESim仿真与压缩性变化特性方程及结构相结合的策略对不同工况下液压油的有效体积弹性模量进行研究的方法,进而得到间接式阀位指示器测量误差变化规律,揭示了阀位指示器在油路中不同安装位置对测量误差的影响。结果表明:间接式阀位指示器测量误差对油液压缩量敏感,当油液含气量从0.05%增大到1%时,油液压缩量增加,测量误差变大;含气量相同,在低压、高温工况下,会加大测量误差。研究成果为新型船用间接阀位指示器补偿模块的研究提供了模型基础。

INDIRECT ACCELERATED ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER

According to a type of normal nonlinear system, an indirect adaptive fuzzy （IAF） controller has been applied to those systems where no accurate mathematical models of the systems under control are available. To satisfy with system performance, an indirect accelerated adaptive fuzzy （IAAF） controller is proposed, and its general form is presented. The general form IAAF controller ensures necessary control criteria and system＇s global stability using Lyapunov Theorem. It has been proved that the close-loop system error converges to a small neighborhood of equilibrium point. The optimal IAAF controller is derived to guarantee the process＇s shortest settling time. Simulation results indicate the IAAF controller make the system more stable, accurate, and fast.

微纳坐标测量机间接校准方法的探究

针对微纳坐标测量机的高精度性能指标无法精确校准的问题,提出了一种间接校准的方案。使用量块及标准球板校准微纳坐标测量机的尺寸测量示值误差,用标准球校准仪器的探测误差。并对中国计量科学研究院的微纳坐标测量机进行了校准实验,实验结果表明,该仪器的尺寸测量示值误小于0.2μm,探测误差仅为0.125μm,校准结果均优于仪器的最大允许误差,验证了校准方案的合理可行性。

基于间接平差的自由设站点与监测点联合平差研究

自由设站法是在待测控制点上后视已知控制点进行距离和角度测量,从而精确计算其坐标的方法.利用自由设站法控制测量的方法建立临时控制点,对建筑物(构筑物)进行变形监测,基于间接平差法原理,主要对自由设站待定控制点坐标和变形监测点坐标联合平差计算进行研究,建立了监测点坐标平差计算模型,对其精度进行了分析,并进行监测试验,结果表明,监测精度符合要求.为在已知控制点与监测点不通视条件下的变形监测工作提供了合理的监测、计算平差方法.

一个间接测量误差传递公式的普遍证明

对于间接测量中的各个物理量非相等次数测量的一般情况 ,推导出了误差传递公式的一般形式 ,给出了通常使用的误差传递公式一个普遍证明 。

大直径间接测量方法的比较

大于500mm的孔、轴和圆盘等机械装备工业中应用广泛,但实现高精度的测量仍然存在诸多问题。目前间接测量是大直径测量仪器的发展方向,因此本文主要总结大部分现有直径间接测量方法原理和主要的误差因素。在设定的参数条件下,计算各种方法的极限误差。通过对误差的分析和比较,为工程实际问题选择具体方法提供理论基础。

基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析

为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10~100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10~100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4. 5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。

间接解析自对准算法误差分析

针对基于重力加速度矢量积分的间接解析对准算法,详细分析了惯性器件误差和线运动干扰对其对准精度的影响,推导了各项误差和对准失准角之间的解析表达式。分析结果表明,间接解析对准算法将传统解析对准算法中对角干扰的敏感转化为对线干扰的敏感,可有效实现晃动基座条件下的初始对准,并可从初始姿态估值变化率中估计出陀螺漂移。在上述分析基础上,通过比较角干扰和线干扰对方位对准精度的不同影响,设计了不同干扰下传统解析对准和间接解析对准的选择准则。最后通过3组仿真实验验证了上述结论的合理性。

扩大负荷法检测1000kV GIS中TA误差

针对特高压GIS中TA额定一次电流大,试验回路长,采用直接法进行现场误差检测难度很大的问题,研究了适合特高压TA误差现场测量的新方法。考虑到特高压GIS中的TA处于对称安装方式,外磁场影响较小,基于TA的T型等效电路进行推导并探索采用一种误差间接法—扩大TA二次模拟负荷的方式,在较小的试验电流条件下外推大电流下的误差结果。1000kV TA实物进行直接法与间接法对比模拟验证试验的结果表明,比值和相位偏差分别只有0.002%和0.1′,完全在标准要求的偏差范围之内。因此,在1000kV工程中,采用扩大负荷法现场检测GIS中TA误差产生的差异可忽略不计,在现场特高压TA误差检测试验中可行。

间接测量误差分析及数据处理

针对间接测量中函数的精度问题,分析了直接测量的极限测量误差。通过对间接测量极限测量误差的计算,总结了间接测量函数误差的影响因素,并通过实例验证了结论的正确性,为间接测量极限测量误差的计算提供一些参考。

基于VB的水准网经典平差系统的开发与应用

根据水准网数据特征,按已知数据、观测数据以及水准网边和点的相对位置关系设计了数据组织结构。基于间接平差模型,在VB环境下设计开发了水准网平差系统。选取了一组水准网数据,计算了水准网的高程平差值、高程中误差、高差平差值和高差中误差,并与已有计算结果作了对比,验证了程序编制的正确性和系统运行的可靠性。

间接测量的两种误差分析方法及计算

介绍了对间接测量量进行误差分析的误差传递法 ,并提出了另一种分析方法———函数增量法。对两种方法之间的联系和区别进行了讨论 ,给出了两种方法计算的物理意义 ;并通过实例计算 ,指出两种方法在计算结果一致时 ,用函数增量法进行误差计算更为方便和直接。

析教唆犯与间接正犯之间认识错误的认定与处理——以部分的主客观相统一原则为立场

对于教唆犯与间接正犯之间认识错误,中外学说和实务上皆形成观点聚讼。我们主张应以部分的主客观相统一原则为立场解决这个问题。这说明任何细小问题的解决,其实均离不开特定的价值立场。刑法学研究应自觉地穿行于问题与主义之间。

采用间接测量法对平面3-RPR机构进行运动学标定的仿真

采用间接测量对平面机构进行标定时 ,需要引进标准测量参照物 ,但参照物本身仍可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,使研究更具可操作性 ,将上述误差和待标定的机构结构误差一起考虑对机构进行了标定仿真 ,同时在仿真过程中采用矩阵重构的方法来解决测量误差扰动的问题 ,避免了大规模的空间寻优。仿真结果表明 。

Mathematica在物理实验中的应用

通过若干实例 ,阐述了 Mathematica在间接误差计算、实验数据的曲线拟合等方面的应用 .整个过程表明 ,Mathematica在实验数据的分析处理方面 。

关于影响因子的评价效用问题

针对当前用影响因子为标准评价论文学术水平的现象,分析了影响因子作为学术评价的标准,客观上存在着误差性、间接性、片面性、局限性、疑问性、悖谬性、偏差性、差异性,提出在科研评价中应慎重使用期刊的影响因子。

基于定子磁链间接计算的内置式永磁同步电机无位置传感器鲁棒性提升控制

提出一种适用于高铁牵引系统优化同步调制区的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。基于磁链间接计算法,对交直轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值,降低了对估计磁链幅值的依赖性。在此基础上,考虑到电机参数变化对转子位置估计性能和系统鲁棒性的影响,基于d轴电流和电压误差,实时计算永磁体磁链和交轴电感偏差系数,并实时对改进后间接磁链法中的定子磁链计算、交直轴电流估计和负载角估计环节进行参数修正,从而提高参数变化下的转子位置估计精度。基于此构建RTLAB硬件在环的IPMSM矢量控制系统,实验结果表明:改进后的间接磁链计算法能够有效降低优化同步调制下的转子位置估计误差,增强系统鲁棒性。

Partial EIV模型的解法

提出了一种求解partial errors-in-variables(partial EIV)模型的思路。通过对partial EIV模型的部分元素进行移项,重组成新形式下的平差函数模型,两次运用间接平差原理分别求解平差参数与系数矩阵中的随机元素,把总体最小二乘平差问题转化为最小二乘平差问题,并通过适当变换提高了新解法的收敛速度。最后分别采用实测数据和模拟数据进行验证,求解了本文算法与已有算法的估值结果。算例结果表明,本文算法能取得与已有算法相同的结果,是切实可行的。

间接连接型音叉振动式微机械陀螺的性能变异分析

以一种间接连接型音叉振动式微机械陀螺为研究对象,分析了加工误差引起的关键参数的性能变异对检测输出电容的影响。通过对这种微机械陀螺的检测原理介绍并对其动力学进行分析,获得了误差检测模型输出电容表达式。结果表明,这种微机械陀螺检测微弹性梁弹性系数的变异引起的不对称对系统输出具有较大的影响,加工中对检测微弹性梁应引起足够的重视。工作为间接连接型音叉振动式微机械陀螺加工性能的提高具有一定的参考价值。

无碴轨道高速铁路精密测量数据处理

提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。