一种异步电机定子磁链弱磁控制方法

本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与母线电压对应值的比较,仅需简单计算即能实现恒转矩、恒功率、降功率区域的平滑过渡。在逆变器和电机的电压、电流能力一定时,能够输出最大转矩。无需转子磁链定向,适用于定子磁链控制的场合。通过动态调整转矩给定限制值可保证电机稳态运行不过流。仿真和实验结果证明了本方法的有效性。

异步牵引电动机低速区控制方法的比较

文章给出了异步牵引电动机在低速区基于开关表的传统直接转矩控制(ST-DSC)和间接转矩控制(ISC)的原理框图,以及间接转矩控制和基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DSC)的数学关系,并用Matlab/Simulink对三种控制方法的转矩脉动和电流脉动进行了对比仿真研究,根据仿真结果讨论了在系统设计时选择控制策略的依据。

多输入预报自校正前馈控制器及其在高频焊管焊接过程控制中的应用

本文针对高频焊管焊接过程的控制,提出了一种适用于具有多种扰动对象的多输入预报自校正前馈控制器,其特点是综合了广义最小方差控制的最优性、极点配置控制的鲁棒性和多输入前馈控制的抗扰性等优点。该控制器采用间接算法实现,在线选择二次型性能指标中加权项。它不仅可以消除可测干扰的影响,消除稳态跟踪误差,而且即使用于非最小相位系统也具有全局收敛特性。理论分析和仿真实验表明,提出的控制器具有良好的控制性能,可以适应焊接过程环境的变化,从而获得满意的控温效果。

广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性

给出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的广义预测控制器的内模结构，分析了其闭环特性和鲁棒性，并证明了显式自校正算法的全局收敛性．

推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究

文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。

惑应电机间接自控制技术研究

研究了一种实用的感应电机间接自控制技术，它与传统直接转矩控制技术有着相近的物理概念，不同的是它采用了较为成熟的空间电压矢量脉宽调制技术来稳定逆变器的开关频率。首先研究了该技术的理论基础，着重分析该技术中几个关键单元的功能与设计，最后基于maflab软件进行了仿真，仿真结果表明，采用该方案可以有效减小电机转矩的波动，验证了间接定子参量控制方案的优越性能。

间接矩阵变换器-异步电机调速系统模型预测控制权重系数自整定方法

权重系数是模型预测控制中至关重要的控制参数,直接影响着被控系统的运行性能。为了保证间接矩阵变换器驱动异步电机调速系统可以在不同工况下具有良好的运行特性,该文提出一种权重系数自整定方法。该方法基于模糊理论,将模型预测控制方法中的各个性能指标作为模糊输入变量,权重系数作为模糊输出变量,利用模糊控制算法实时调节权重系数,以适应负载工况和运行状态的变化。仿真和实验结果表明,在系统运行过程中权重系数实现了适应不同工况的自整定。采用基于自整定参数的模型预测控制方法,保证了良好的网侧电能质量和异步电机优越的动静态调速性能。与传统恒定权重系数的模型预测方法相比,网侧电流中谐波畸变率显著降低。

一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。

无PI/P调节器的异步电机间接转矩自控制算法

异步电机间接转矩自控制(ISC)中转矩比例积分(PI)调节器和磁链比例(P)调节器的存在降低了系统的可移植性。该文根据同步旋转坐标系下异步电机数学模型和磁链、转矩变化规律,提出了一种直接根据转矩和磁链误差计算磁链幅值增量、磁链相位暂态增量的新颖ISC算法。磁链相位的稳态增量可以根据转矩、转子磁链和电机转速得到。算法中对转矩误差信号进行了滑动平均数字滤波,实现了稳态时给定空间电压矢量的连续调节。该算法计算过程不涉及旋转变换,简单方便,而且不使用PI/P调节器,便于移植,同时保持了传统直接转矩控制动态响应迅速的优点。仿真和实验结果表明该算法具有良好的转矩和电流控制性能。