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基于稳定AP选择的动态室内定位方法 被引量:1
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作者 魏军 罗恒 +1 位作者 倪启东 陈明哲 《微电子学与计算机》 2024年第1期37-44,共8页
在室内复杂多变环境下,基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的位置指纹算法得到了广泛研究。其中,在线阶段的匹配算法通常采用加权K近邻(Weighted K-Nearest Neighbor,WKNN)算法,但该算法往往采用固定k值... 在室内复杂多变环境下,基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的位置指纹算法得到了广泛研究。其中,在线阶段的匹配算法通常采用加权K近邻(Weighted K-Nearest Neighbor,WKNN)算法,但该算法往往采用固定k值方法存在较大的定位误差,具有一定的局限性,并且离线阶段构建位置指纹数据库时并没有考虑到无线接入点(Access Point,AP)信号的波动性。因此,存在大量不同AP的冗余信息,对定位效果产生较大影响。针对上述问题,提出一种基于稳定AP选择的动态室内定位方法。首先,通过高斯滤波对RSSI值进行预处理,滤除随机干扰;然后,通过优选AP算法计算AP的稳定度,筛选出关键AP用于定位;最后,利用距离阈值动态调整k值,并对权重系数进行改善,实现了对WKNN算法的改进。实验结果表明,基于稳定AP选择的动态室内定位方法可以有效去除冗余AP信息,并实现动态k值方案,在定位精度上优于K近邻(K-Nearest Neighbors,KNN)算法、加权K近邻算法和改进的加权K近邻算法,平均定位误差分别降低了26.13%、21.29%和9.89%,定位误差在1.5 m内的累积分布概率达到了60.41%,分别提升了25%、16.66%和8.33%,定位效果提升明显。 展开更多
关键词 室内定位 优选ap 信号强度 加权K近邻算法 信号波动 指纹匹配
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基于信息区分度的AP有效集构建方法
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作者 严维轩 朱立才 +2 位作者 季衍辉 李永 杨浩 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期110-116,共7页
随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量... 随着无线网络的广泛应用,面向接受信号强度(RSS)指纹定位的接入点(AP)日益增多,导致一些AP的作用是冗余的,甚至对定位产生不利影响,同时也增加了定位计算的开销。通过对AP进行适当筛选可以一定程度上去除冗余AP,但定位效果会随着AP数量发生较大变化,甚至会增大误差。本文提出一种基于信息区分度的AP有效集构建方法(EID),充分利用指纹信号在不同空间的差异,实现了准确的位置估计。首先,用信息区分度评估AP的定位能力,有效反映出每个AP在不同采样点的区别,展示AP对空间位置的分辨程度。然后,基于AP信息区分度设计更加符合现实环境的增量聚类算法,能根据AP的定位能力得到不同类别的集合并具有较好的鲁棒性。最后,利用点集距离最大原则提出AP有效集选择策略,根据聚类结果和选择要求,选择出合适的AP集合。本文在真实场景下进行实验验证,并与现有的AP选择方法,即基于组判别(GDB)算法、基于软件定义网络(SDN)算法和基于非均匀量化RSS熵(NQRE)算法对比,在减少不低于40%AP数量的情形下,EID将定位精度分别提升了18.7%、11.2%和14.6%。与此同时,本文方法具有更好的稳定性,在95%的情形下定位误差低于1.2 m。 展开更多
关键词 ap选择 信息区分度 有效集 室内定位
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基于WiFi室内定位的AP综合选择策略分析 被引量:5
3
作者 张帅 郭际明 +2 位作者 许毅 王威 胡纪元 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期1-5,共5页
随着WiFi技术的快速发展与普及应用,利用WiFi进行室内定位已成为当前室内定位领域研究的热点。目前室内AP布置已经非常密集,WiFi信号无处不在。但是室内AP布设存在不均匀、冗余及遮挡现象,这严重影响了WiFi室内定位的精度,同时也增加了... 随着WiFi技术的快速发展与普及应用,利用WiFi进行室内定位已成为当前室内定位领域研究的热点。目前室内AP布置已经非常密集,WiFi信号无处不在。但是室内AP布设存在不均匀、冗余及遮挡现象,这严重影响了WiFi室内定位的精度,同时也增加了计算过程中的复杂度。本文针对AP的选择问题提出了一种综合AP选择策略。该策略融合了方差过滤、最大平均值及互信息方法,考虑了AP信号波动性、信号区域性和AP相关性。试验结果表明:采用AP综合选择方法实现AP组合的最优化,通过WKNN定位算法对定位性能进行评估,发现AP综合选择方法定位精度明显改善,定位平均误差为0.6292m,标准差为0.2483m,与最大平均值和信息增益算法结果相比平均误差均减少0.4m以上。 展开更多
关键词 WIFI ap选择 指纹技术 室内定位
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基于AP布置优化和K-means聚类算法的室内定位研究 被引量:1
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作者 陈云飞 杜太行 +2 位作者 江春冬 王景玉 李娟妹 《电子技术应用》 2018年第3期68-71,共4页
传统室内定位中聚类算法被动依赖定位环境中接入点(Acess Point,AP)数量,导致定位效率低、误差大,室内位置指纹定位研究中AP布局是影响定位精度的关键性因素。因此,采用Intel芯片的嵌入式微系统和美国Signal Hound生产的SA44B型测量接... 传统室内定位中聚类算法被动依赖定位环境中接入点(Acess Point,AP)数量,导致定位效率低、误差大,室内位置指纹定位研究中AP布局是影响定位精度的关键性因素。因此,采用Intel芯片的嵌入式微系统和美国Signal Hound生产的SA44B型测量接收机共同组成传感器网络,根据电波路径损耗建立室内定位的目标函数,采用单纯形法和模拟退火算法融合算法对目标函数进行优化,从而达到最合理的AP室内位置布局,而后改进K-means聚类算法将优化后的AP位置坐标作为初始聚类中心,来提高系统的定位效率和精确度。实验结果表明,与传统K-means算法相比,经过AP位置最优化后的聚类定位算法精度提高了13.8%。 展开更多
关键词 室内定位 ap位置优化 模拟退火算法 单纯形法 嵌入式 频谱仪与测量接收机
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基于可靠AP选择和深度置信网络的室内定位算法 被引量:6
5
作者 李新春 郭欣欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2469-2473,共5页
受非视距传播等影响,基于位置指纹的室内定位精度不高。针对此问题,提出一种基于可靠AP选择和深度置信网络(DBN)的室内定位算法。离线阶段利用改进K-means算法将定位区域划分成若干子区域,并依据Fisher准则和AP缺失频率,选取分辨能力强... 受非视距传播等影响,基于位置指纹的室内定位精度不高。针对此问题,提出一种基于可靠AP选择和深度置信网络(DBN)的室内定位算法。离线阶段利用改进K-means算法将定位区域划分成若干子区域,并依据Fisher准则和AP缺失频率,选取分辨能力强且可靠的AP节点作为子区域的训练节点,最后采用DBN模型对各子区域参考点数据进行训练;在线阶段根据接收信号强度判别测试点所属类簇,并利用训练好的DBN模型在线估计测试点位置。实验结果表明,与WKNN、M-WKNN以及PSO-ANN算法相比,改进算法在定位精度和稳定性方面均有所提高。 展开更多
关键词 室内定位 聚类 ap选择 DBN 指纹库训练
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基于子区域切分与SSA-XGBoost的室内定位方法
6
作者 冷腾飞 苏圣超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期833-840,共8页
在利用位置指纹进行实时室内定位时,由于多径效应、信号闭塞或无线AP本身不稳定,而影响最终的定位效果。对此,提出了一种基于子区域切分结合麻雀算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化XGBoost的室内定位方法。离线训练阶段,利用改进的... 在利用位置指纹进行实时室内定位时,由于多径效应、信号闭塞或无线AP本身不稳定,而影响最终的定位效果。对此,提出了一种基于子区域切分结合麻雀算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化XGBoost的室内定位方法。离线训练阶段,利用改进的FCM(Fuzzy C-means)算法和区域相关系数指标将待定位区域划分为多个子域,通过AP优化为每个子域选择最优AP集合。针对XGBoost算法性能易受到初始参数问题影响,利用麻雀算法对XGBoost初始参数寻优得到相对较优的参数,并分别为各个子区域构建SSA-XGBoost定位模型。在线定位阶段,目标点通过匹配子区域的聚类中心得到所属子区域,最终利用该子区域的定位模型预测目标点的位置。与其他定位算法相比,所提算法平均误差分别减少14.7%、22.4%、37.1%,证明所提方法在实际环境中较其他算法具有更好的定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 ap优化 改进FCM 麻雀优化算法 XGBoost
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融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法
7
作者 张阳 秦宁宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期224-233,共10页
针对传统指纹定位方法指纹库庞大臃肿、信息冗余,数据处理机制单调的问题,提出了一种融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法(Fingerprint Information Density Aggregation Positioning Algorithm based on Compressed Sensing,FIDA)... 针对传统指纹定位方法指纹库庞大臃肿、信息冗余,数据处理机制单调的问题,提出了一种融合压缩感知的指纹信息密度凝聚定位算法(Fingerprint Information Density Aggregation Positioning Algorithm based on Compressed Sensing,FIDA),实现了压缩采样、信号恢复到指纹建库、在线定位的双领域交叉映射,两者互补增益有效提升了系统定位能力。由空间特征修正聚类算法完成区域模糊划分,自适应场景特征并包容区域边缘失配RP;从有效性、区分度和可测性多尺度综合评价并筛选区域最优AP子集,以凝聚信息密度。定位匹配选择稀疏贝叶斯算法削弱指纹相关性影响,引入信息序列提升近邻RP权重。实验结果表明,所提方案精简指纹信息效果良好,能够有效凝练指纹库价值信息。定位精度显著优于本领域其他算法,相比传统定位算法具有一定优势,具备较高的潜力和应用价值。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 压缩感知 聚类 ap选择
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基于WLAN的三维室内定位机制的AP信号特性研究 被引量:3
8
作者 余润身 米浩东 +1 位作者 陈敏军 程成 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2018年第6期67-76,共10页
现有GPS定位技术在室外环境中已经满足了移动终端的定位需求,但其在室内环境中基本失效。并且多数室内定位方案只针对室内一块较小的区域或局限于二维平面上,不利于推广并集成到室内地图或导航应用中。因此,基于各种无线技术如红外、蓝... 现有GPS定位技术在室外环境中已经满足了移动终端的定位需求,但其在室内环境中基本失效。并且多数室内定位方案只针对室内一块较小的区域或局限于二维平面上,不利于推广并集成到室内地图或导航应用中。因此,基于各种无线技术如红外、蓝牙、超宽带、无线射频等室内定位技术纷纷被提出,其中,基于WLAN的室内定位技术因其具有高性价比优势而备受广泛关注。但是目前关于AP接收信号强度的特性缺乏系统性研究,无法满足具体室内定位环境所需要的AP特征,不能保证室内定位机制的正确性和合理性。因此,文章对AP附近产生的接收信号强度特性进行了深入研究,具体探讨了RSS随时间变化的正态分布性、稳定性及可探测性,并对可能干扰RSS的因素进行了分析和研究。基于以上研究结论,文章又对实际室内定位环境中基于概率型的位置指纹法适用性进行了讨论。 展开更多
关键词 WLAN 定位技术 三维室内定位 ap信号 RSS特性
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自适应AP选择无线室内定位算法 被引量:2
9
作者 朱琼琼 李平 +1 位作者 杨程 胡检华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第14期120-126,137,共8页
针对接收信号强度的无线室内定位算法中无线接入点(AP)具有相关性和区域性问题,提出自适应AP选择无线室内定位算法。针对AP具有相关性,在线阶段提出基于互信息和信息熵的AP选择算法,联合衡量AP子集内所有AP间的相关性,搜索包含有效位置... 针对接收信号强度的无线室内定位算法中无线接入点(AP)具有相关性和区域性问题,提出自适应AP选择无线室内定位算法。针对AP具有相关性,在线阶段提出基于互信息和信息熵的AP选择算法,联合衡量AP子集内所有AP间的相关性,搜索包含有效位置信息最多的AP子集。对于AP的区域性问题,离线阶段对参考点高斯邻域内原始RSS采样数据进行最小二乘高斯曲线拟合,并提出优先度函数衡量AP性能。最后,采用KL散度实现待定位节点位置估计。与WKNN、MLE算法相比,该算法有效地提高了无线室内定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度 接入点(ap)选择 连续互信息
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基于模糊分类和AP加权的室内定位算法
10
作者 王田芳 张玲华 《计算机技术与发展》 2017年第4期46-50,共5页
为了提高指纹定位法的在线定位效率,提出了最强AP模糊分类(SAF)算法。该算法以模糊值为信号强度波动范围并将参考点划分到所有可能的AP类中,降低了参考点类别误判的风险。在此基础上提出了分方向AP加权(DW)算法来改善传统定位算法的定... 为了提高指纹定位法的在线定位效率,提出了最强AP模糊分类(SAF)算法。该算法以模糊值为信号强度波动范围并将参考点划分到所有可能的AP类中,降低了参考点类别误判的风险。在此基础上提出了分方向AP加权(DW)算法来改善传统定位算法的定位精度。该算法分析了在不同分类区域中各AP分别对X和Y方向上定位结果的影响程度,以此为依据为各个AP赋予分方向加权系数,并将加权系数融合到匹配算法中。此外,针对参考点较为稀疏的情况,提出了稀疏度的概念并给出了参考点稀疏度较大时的处理方法。仿真结果表明,与传统定位算法相比,提出的算法在线阶段遍历的参考点数目大约减少了70%,同时平均定位误差降低了15%左右,有效提高了定位精度并增强了定位实时性。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位法 模糊分类 ap加权 稀疏度
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基于Wi-Fi信号SLR的AP选取算法
11
作者 莫永强 《城市勘测》 2019年第2期118-121,共4页
Wi-Fi室内指纹定位的精度和定位效率与参与定位的Wi-Fi信号接入点Access Points (AP)紧密相关,如何进行AP选取在Wi Fi室内定位技术中变得非常关键。本文提出了一种基于Wi Fi信号丢失率(Signal Loss Rate,SLR)的AP选取算法,通过AP的信号... Wi-Fi室内指纹定位的精度和定位效率与参与定位的Wi-Fi信号接入点Access Points (AP)紧密相关,如何进行AP选取在Wi Fi室内定位技术中变得非常关键。本文提出了一种基于Wi Fi信号丢失率(Signal Loss Rate,SLR)的AP选取算法,通过AP的信号丢失率阈值α进行训练获取参数最优解,然后利用该阈值进行AP选取。为验证该算法可行性,在广州市城市规划勘测设计研究院测量部门的某办公室进行了测试。实验结果表明本文所提算法的平均定位精度比最大均值(Max Mean)、互信息(MI)和最小标准差(LSTD)等AP选取算法分别提高了44. 0%,41. 8%和27. 3%。 展开更多
关键词 Wi-Fi室内定位 ap选取 最大均值 互信息 最小标准差 信号缺失率
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A Robust Wi-Fi Fingerprinting Indoor Localization Coping with Access Point Movement
12
作者 Yuan Liang Xingqun Zhan +1 位作者 Wenhan Yuan Shuai Jing 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第4期31-37,共7页
A Wi-Fi fingerprinting localization approach has attracted increasing attention in recent years due to the ubiquity of Access Point( AP). However,typical fingerprinting localization methods fail to resist accidental e... A Wi-Fi fingerprinting localization approach has attracted increasing attention in recent years due to the ubiquity of Access Point( AP). However,typical fingerprinting localization methods fail to resist accidental environmental changes,such as AP movement. In order to address this problem,a robust fingerprinting indoor localization method is initiated. In the offline phase,three attributes of Received Signal Strength Indication( RSSI) —average,standard deviation and AP's response rate—are computed to prepare for the subsequent computation. In this way,the underlying location-relevant information can be captured comprehensively. Then in the online phase, a three-step voting scheme-based decision mechanism is demonstrated, detecting and eliminating the part of AP where the signals measured are severely distorted by AP 's movement. In the following localization step,in order to achieve accuracy and efficiency simultaneously,a novel fingerprinting localization algorithm is applied. Bhattacharyya distance is utilized to measure the RSSI distribution distance,thus realizing the optimization of MAximum Overlapping algorithm( MAO). Finally,experimental results are displayed,which demonstrate the effectiveness of our proposed methods in eliminating outliers and attaining relatively higher localization accuracy. 展开更多
关键词 WI-FI fingerprinting indoor localization RECEIVED Signal Strength INDICATION (RSSI) Access Point MOVEMENT erroneous ap detecting algorithm
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WiFi指纹定位的一种新组合算法 被引量:12
13
作者 张伟 花向红 +2 位作者 邱卫宁 薛卫星 周定杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期14-18,共5页
探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合... 探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。 展开更多
关键词 WiFi室内定位 ap选取 贝叶斯位置估计 组合优化 定位性能
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基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究 被引量:16
14
作者 罗宇锋 王鹏飞 陈彦峰 《测控技术》 CSCD 2017年第10期28-32,共5页
考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出A... 考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高。 展开更多
关键词 接收的信号强度指示 无线访问接入点 室内定位 高度
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室内WLAN定位中位置指纹优化的接入点部署方法 被引量:16
15
作者 周牧 蒲巧林 田增山 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期30-41,共12页
提出了一种新的室内WLAN定位中指纹优化的接入点(AP)部署方法。首先在最大化不同位置指纹信号强度间欧式距离的基础上构造注水优化模型,然后经过多次迭代的过零调整及离散调整处理,得到各AP候选位置的非负离散权重,最后根据最大平均权... 提出了一种新的室内WLAN定位中指纹优化的接入点(AP)部署方法。首先在最大化不同位置指纹信号强度间欧式距离的基础上构造注水优化模型,然后经过多次迭代的过零调整及离散调整处理,得到各AP候选位置的非负离散权重,最后根据最大平均权重准则,合理部署AP进而优化位置指纹。实验表明,所提方法能够获得较高的位置指纹定位精度及较低的AP优化位置搜索时间开销。 展开更多
关键词 WLAN 室内定位 接入点部署 位置指纹优化 注水优化模型
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一种RSSI室内三边定位方案的设计与实现 被引量:9
16
作者 刘玉宏 于彬 《计算机与现代化》 2011年第10期27-30,共4页
通过改变AP节点的布局,使用各个AP节点的RSSI信号之间的比值,结合三边定位算法提出基于室内定位的一种新方法;可以减少大量的RSSI采集和建立匹配数据库工作,达到快速布局和快速适应新环境的目的,提高运算精度,节约使用成本。
关键词 RSSI 室内定位 ap 三边测量法
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多距融合室内定位算法研究 被引量:2
17
作者 朱智林 王艺浓 刘文雨 《电子科技》 2019年第11期38-42,共5页
目前WiFi在室内环境中使用频次高,用户在通过两个相邻AP时会发生AP切换,并累计产生大量WiFi访问日志。WiFi日志中包含定位所需的接收信号强度指示符,在定位系统中直接利用WiFi访问日志中的数据,将极大地简化定位部署复杂度。文中提出了... 目前WiFi在室内环境中使用频次高,用户在通过两个相邻AP时会发生AP切换,并累计产生大量WiFi访问日志。WiFi日志中包含定位所需的接收信号强度指示符,在定位系统中直接利用WiFi访问日志中的数据,将极大地简化定位部署复杂度。文中提出了一种在两个相邻AP环境下,基于WiFi日志的多距融合室内定位算法,并通过实验仿真将新算法与路径损耗模型定位方法进行对比。实验结果表明,新算法具有易部署、低成本、低复杂度等特点,当训练样本个数达到300时即可达到稳定定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 WIFI 相邻ap 接收信号强度 路径损耗 多距融合
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WiFi辅助的行人航位推算算法 被引量:8
18
作者 罗宇锋 王鹏飞 刘艳辉 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期148-151,154,共5页
行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时,将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题,提出了一... 行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时,将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题,提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信号强度低于设定阈值时,对合加速度进行快速傅立叶变换(FFT)变换得出实时频率,采用频率—步长模型估计步长;当Wi Fi信号强度连续两次达到设定阈值时,将频率估计步长和Wi Fi估计步长根据接收信号强度指示(RSSI)大小进行加权得出融合步长,以此为基准对频率—步长模型参数进行反馈调整,调整后的模型用于下一阶段的PDR。为验证所提方法,在电气楼设计相关实验,结果表明,位置矫正有效消除了惯性传感器的累积误差,模型参数调整后PDR误差降低20%以上。 展开更多
关键词 室内定位 行人航位推算 无线访问接入点 频率-步长模型
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WLAN接入点的室内定位技术 被引量:4
19
作者 刘畅 张迅 《电信科学》 北大核心 2015年第2期135-139,共5页
针对复杂室内环境造成的室内定位技术不同于室外定位技术的问题,提出了一种基于楼层判别和信号强度的室内AP混合定位方法。该方法由AP的楼层判别和具体位置的定位两部分组成。首先用关联算法对AP进行楼层判别以筛选出目标AP,然后根据测... 针对复杂室内环境造成的室内定位技术不同于室外定位技术的问题,提出了一种基于楼层判别和信号强度的室内AP混合定位方法。该方法由AP的楼层判别和具体位置的定位两部分组成。首先用关联算法对AP进行楼层判别以筛选出目标AP,然后根据测试点与目标AP的位置关系确定定位方法。如果目标AP在测试点附近,采用简单的质心定位算法,否则采用加权式的定位算法。在实际场景中的定位测试结果表明,该方法定位效果良好,偏差较小。 展开更多
关键词 WLAN ap 楼层判别 关联算法 室内定位
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免校准的跨异构设备的室内定位方法 被引量:3
20
作者 杨锦朋 常俊 +1 位作者 余江 李晓薇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期248-254,共7页
针对基于WiFi指纹的室内定位中设备异构带来的定位精度偏移和鲁棒性差的问题,提出一种免校准的跨异构设备的室内定位方法。结合最强AP(Access Point,接入点)分类和普氏分析(Procrustes Analysis)对原始指纹库进行标准化处理,再经过极限... 针对基于WiFi指纹的室内定位中设备异构带来的定位精度偏移和鲁棒性差的问题,提出一种免校准的跨异构设备的室内定位方法。结合最强AP(Access Point,接入点)分类和普氏分析(Procrustes Analysis)对原始指纹库进行标准化处理,再经过极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)训练,建立分类的回归模型估计待定位节点的位置。在典型实验楼场景使用四种异构类型的手机进行实验,实验结果表明,与传统的免校准方法相比,该算法提高了定位的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 设备异构性 最强ap分类 标准化指纹 极限学习机
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