一种新的室内机器人手势指令识别系统

针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.

机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。

室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术

针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。

室内巡查挂轨机器人轨线智能跟踪方法研究

传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度,该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用。

基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计

由于传统的智能机器人室内定位算法,在进行智能机器人室内定位时对信息的定位误差值大,无法实现智能机器人的室内自主路径定位。针对这一问题,提出基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计。通过扩展智能机器人室内定位算法的融合原理,进而建立基于麦克纳姆轮的智能机器人室内环境模型,通过计算智能机器人室内定位算法误差值,完成智能机器人室内定位。通过实验证明基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法可以降低智能机器人室内定位算法的定位误差值,实现智能机器人室内可靠、精准定位。

可移动智能垃圾桶定位及检测技术

为了体现智能家居的理念,同时给居住在高密度住宅区的居民提供更便利舒适的居住环境,设计了一种可移动智能垃圾桶,由移动机器人平台搭载垃圾桶对楼层内的不同住户产生的生活垃圾进行收集,并提出了垃圾桶定位以及满溢的检测方法。采用基于STM32的硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用WiFi模块实现移动平台的室内定位,同时利用智能手机与智能垃圾桶间的WiFi通信系统实现对垃圾桶行走的控制,通过红外检测系统实现垃圾桶盖的智能开合以及判断桶内垃圾是否满溢。样机试用表明,该设计功能性强,定位准确,垃圾满溢检测的实时性好。

基于实物ID的智能巡检机器人应用场景研究

在二维码和自动化设备应用越来越广泛的社会发展趋势下,以二维码为承载实物ID的载体、自动巡检机器人的摄像头扫描并获取实物ID为基础,研究通过实物ID而实现各项功能的智能巡检机器人。通过研究,实现了基于实物ID的智能运检机器人在室内定位的功能、防误控制逻辑、指定巡检任务的路径规划;实现了电站内设备的资产盘点;延伸应用于运检人员的防误操作识别,提高了运检人员的安全性。

时间同步法超声波室内定位技术在智能轮椅上的应用

精确且经济适用的室内定位技术是智能轮椅的关键技术之一。针对传统超声波定位系统定位时间过长,有效测距长度较短等问题,进行了改进。将超声波信号发射器与接收器分离,采用2.4G模块对超声波收发模块进行时间同步和数据收发。结果表明,在15m的定位范围内,智能轮椅室内定位系统的定位精度可以达到1~5cm。

基于机器人的室内自动喷涂施工技术研究——以凤桐花园一期项目为例

“凤桐花园一期项目”通过采用室内喷涂机器人和地下车库喷涂机器人,在施工中运用大数据、物联网、智能识别、传感互动、BIM路径规划+自主导航定位、自动喷涂系统,实现了室内喷涂的智能化、自动化。研究梳理了基于机器人的室内自动喷涂施工技术的技术原理、工艺流程和质量控制要求等,并对此技术进行效益分析。此技术实现了代替人工的自动化施工,提高了工作效率,改善了现场施工环境。

室内智能服务机器人自主定位与导航性能测试技术研究

智能服务机器人之所以能够在所处场景环境从任意位置开始,并能够实现自主移动、自主路径规划和规避障碍物功能,离不开其自身的自主定位与导航能力。本文以送餐等配送类智能服务机器人为研究对象,研究该类移动服务机器人的典型运动学模型、自主定位与导航技术,并重点分析研究其室内场景的自主定位与导航能力性能测试方法及计算模型,进而开发了服务机器人性能测试系统,实现对服务机器人自主定位和导航能力性能的测试,最后通过测试数据分析,验证了测试系统的实用性和有效性。本测试系统为服务机器人的定位与导航性能测试提供了解决方法和检测工具。

国内社区平疫民用无接触物流机器人配送可行性研究

此次公共卫生事件,为我国B2C的物流配送及社区管理模式提出了重大考验。因此,切实可行的"无接触配送"方案成为各大地产、物业公司重要的突围方向。在社区配送现状和社区物流机器人行业现状浅析的基础上,从民用室内外机器人研发、社区无接触配送路径规划、可操作性、服务效率、配套设施、人机交互六个方面展开研究和评价,并展望"平""疫"结合AI智能机器人配送无接触可行性方案及社区规划建筑设计(改造)要点。

一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现

本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试,本管家服务机器人已实现室内自主导航,并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能。

智能机器人在变电站SF_(6)泄漏检测中的应用研究

针对变电站机械设备中容易出现SF_(6)气体泄漏的问题,提出一种新型的检测方法,该方法以智能机器人为载体,在机器人身上搭载红外激光吸收检测仪采集空气中的SF_(6)气体浓度信息,同时利用双重定位技术进行检测位置定位,其中一级定位是利用惯性传感器进行定位,实现大致位置的定位,二级定位利用激光测距进行定位,实现精细位置的定位,通过信息交互接口将检测的数据信息传递到信息管理中心,通过构建的数学模型进行数据分析,并通过Matlab计算机程序软件拟合出空间中个点的浓度密度,进而实现变电站SF_(6)泄漏检测。试验表明,该研究方法检测的准确率在95%以上,定位精度高。

室内环境学前儿童陪伴机器人行为轨迹智能控制方法

现有的陪伴机器人行为轨迹控制过程中未考虑质心参数的影响,导致控制效果较差,针对这一问题提出基于机器神经网络学习的室内环境学前儿童陪伴机器人行为轨迹智能控制方法。基于运动学特征分析方法构建室内环境学前儿童陪伴机器人行为轨迹寻优规划,对其进行空间参数辨识实现路径寻优,结合机器神经网络的自适应学习算法,构建行为轨迹的智能控制模型,实现室内环境学前儿童陪伴机器人行为轨迹智能控制。测试得知,该方法进行室内环境学前儿童陪伴机器人行为轨迹控制效果较好,质心参数较高。

基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法

为降低机器人与障碍物的碰撞几率,提高机器人工作效率,提出了一种基于深度学习的室内导航机器人避障规划算法。首先,通过室内导航机器人导航系统,结合深度学习提高机器人对所处环境中移动障碍物与非移动障碍物的检测和识别能力,进而获取与实际场景更加吻合的反应式避障导航实用信息。然后,利用该信息构建仿真地图,通过在仿真地图内筛选出一条最优任务执行路线,解决了由于障碍物杂乱无规则导致的避障规划难度大的问题,实现了室内导航机器人避障规划。实验结果表明,本文方法避障路径更加可靠、避障规划时间不超过1.2 s,有效提升了室内导航机器人的避障精度及工作效率。