期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于特征影像的室内静态激光点云高效粗配准方法研究
1
作者
许袁铖
刘华
陈斌
《自动化应用》
2024年第16期215-219,共5页
点云配准是室内静态激光点云数据处理中必不可少的一步,其配准效率直接影响配准算法的可用性。在处理大量密集的室内点云数据时,需要自动、高效的粗配准方法。为此,提出了一种室内静态三维激光点云自动、高效的粗配准方法。该方法充分...
点云配准是室内静态激光点云数据处理中必不可少的一步,其配准效率直接影响配准算法的可用性。在处理大量密集的室内点云数据时,需要自动、高效的粗配准方法。为此,提出了一种室内静态三维激光点云自动、高效的粗配准方法。该方法充分利用静态激光扫描仪在数据获取中使用内置倾斜传感器补偿倾斜角的先验知识,将粗配准的自由度从六自由度降至四自由度,并通过三步法实现高效四自由度粗配准。结果表明,所提方法不仅能达到厘米级的配准精度,满足精配准精度的需求,而且配准的效率要优于其他对比方法。
展开更多
关键词
室内静态激光点云
正射特征影像
粗配准
下载PDF
职称材料
题名
基于特征影像的室内静态激光点云高效粗配准方法研究
1
作者
许袁铖
刘华
陈斌
机构
核工业二九
广东省放射性生态环境保护工程技术研究中心
江西省数字国土重点实验室
出处
《自动化应用》
2024年第16期215-219,共5页
基金
广东省海洋遥感重点实验室(中国科学院南海海洋研究所)基金资助项目(2017B030301005-LORS2009)
中核集团核工业二九0研究所科研创新项目(202003、202004)。
文摘
点云配准是室内静态激光点云数据处理中必不可少的一步,其配准效率直接影响配准算法的可用性。在处理大量密集的室内点云数据时,需要自动、高效的粗配准方法。为此,提出了一种室内静态三维激光点云自动、高效的粗配准方法。该方法充分利用静态激光扫描仪在数据获取中使用内置倾斜传感器补偿倾斜角的先验知识,将粗配准的自由度从六自由度降至四自由度,并通过三步法实现高效四自由度粗配准。结果表明,所提方法不仅能达到厘米级的配准精度,满足精配准精度的需求,而且配准的效率要优于其他对比方法。
关键词
室内静态激光点云
正射特征影像
粗配准
Keywords
indoor static laser point cloud
orthographic feature image
coarse registration
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征影像的室内静态激光点云高效粗配准方法研究
许袁铖
刘华
陈斌
《自动化应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部