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Performance Study of a Self-Excitation Dual Stator Winding Induction Generator for Renewable Distributed Generation Systems
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作者 Faris Hamoud Mamadou Lamine Doumbia Ahmed Cheriti 《Smart Grid and Renewable Energy》 2016年第6期197-215,共20页
Renewable power generation is a suitable technology used to deliver energy locally to customers especially in remote regions. Wind energy based on induction generator situates in a foreground position in the total ene... Renewable power generation is a suitable technology used to deliver energy locally to customers especially in remote regions. Wind energy based on induction generator situates in a foreground position in the total energy produced using renewable sources. In the last few decades, a new self- excitation generator was based on multi-stator induction strongly emerges. This article presents a systematic modelling, a detailed analysis and the performance analysis of self-excitation dual stator winding induction generator (SE-DSWIG). The modelling of the SE-DSWIG was done with taking in account the common mutual leakage inductance between stators and the magnetizing inductance, which played a principal role in the stabilization of the output voltage in the steady state. The generator feeds the end user emulated by an inductive-resistive load. In order to simulate the weather conditions’ variation, a step change of the prime mover speed was applied on the SE-DSWIG. A passive series and shunt compensator was used to mitigate the voltage sag and swell appeared in the power system due to wind variation and the lack of reactive power consumed by the inductive load. 展开更多
关键词 Magnetizing Inductance Magnetizing Current Voltage Mitigation self-excitation Passive Compensator
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A Reliable and Accurate Calculation of Excitation Capacitance Value for an Induction Generator Based on Interval Computation Technique
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作者 Rajesh Kumar Thakur Vivek Agarwal Paluri S. V. Nataraj 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第4期429-436,共8页
A squirrel cage induction generator (SCIG) offers many advantages for wind energy conversion systems but suffers from poor voltage regulation under varying operating conditions. The value of excitation capacitance ... A squirrel cage induction generator (SCIG) offers many advantages for wind energy conversion systems but suffers from poor voltage regulation under varying operating conditions. The value of excitation capacitance (C exct ) is very crucial for the selfexcitation and voltage build-up as well as voltage regulation in SCIG. Precise calculation of the value of C exct is, therefore, of considerable practical importance. Most of the existing calculation methods make use of the steady-state model of the SCIG in conjunction with some numerical iterative method to determine the minimum value of C exct . But this results in over estimation, leading to poor transient dynamics. This paper presents a novel method, which can precisely calculate the value of C exct by taking into account the behavior of the magnetizing inductance during saturation. Interval analysis has been used to solve the equations. In the proposed method, a range of magnetizing inductance values in the saturation region are included in the calculation of C exct , required for the self-excitation of a 3-φ induction generator. Mathematical analysis to derive the basic equation and application of interval method is presented. The method also yields the magnetizing inductance value in the saturation region which corresponds to an optimum C exct(min) value. The proposed method is experimentally tested for a 1.1 kW induction generator and has shown improved results. 展开更多
关键词 d-q model hull consistency induction generator interval analysis interval arithmetic optimization range of interval realpaver self-excitation transients.
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Genetic Algorithm Based Performance Analysis of Self Excited Induction Generator
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作者 Hassan Ibrahim Mostafa Metwaly 《Engineering(科研)》 2011年第8期859-864,共6页
This paper investigates the effects of various parameters on the terminal voltage and frequency of self excited induction generator using genetic algorithm. The parameters considered are speed, capacitance, leakage re... This paper investigates the effects of various parameters on the terminal voltage and frequency of self excited induction generator using genetic algorithm. The parameters considered are speed, capacitance, leakage reactance, stator and rotor resistances. Simulated results obtained using genetic algorithm facilitates in exploring the performance of self-excited induction generator. The paper henceforth establishes the application of user friendly genetic algorithm for studying the behaviour of self-excited induction. 展开更多
关键词 self-Excited induction generator GENETIC Algorithm TOOLBOX Frequency TERMINAL Voltage
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Behavior an Induction Generator without and with a Voltage Regulator 被引量:4
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作者 M. L. Elhafyani S. Zouggar +1 位作者 M. Benkaddour A. Aziz 《Smart Grid and Renewable Energy》 2014年第9期207-219,共13页
During the isolated use of a wind system, the output voltage of the self-excited induction generator depends on the variation characteristic of its parameters: the excitation condensers, the drive speed and the load. ... During the isolated use of a wind system, the output voltage of the self-excited induction generator depends on the variation characteristic of its parameters: the excitation condensers, the drive speed and the load. Therefore, the regulation of the tension appears to be of great interest. We focused on the use of an analogical regulator of tension, with the aim of controlling the tension at the exit of the self-excited induction generator. So we modelled, implanted and simulated a wind system (Self-excited induction generator, converters (AC/DC, DC/DC) and load it) in the Orcad/Pspice environment. In the first time the behaviour of the asynchronous generator was analyzed when the load, the excitation capacitor and the drive speed vary in the absence of any form of regulation. This analysis was conducted with the aim of defining the limits of the machine exploitation. In the second time the functioning mode is controlled by an analogical control of tension. The results of simulation show the good performances of the system during the application of the proposed voltage regulator. 展开更多
关键词 WIND Power self-Excited induction generator CONVERTERS (Buck-Boost) Regulation
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A New Approach to Calculate Parameters of Induction Generator with Double Windings
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作者 刘长红 姚若萍 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第2期186-189,共4页
The accuracy prediction for the performance of an induction generator depends much on the parameters of the equivalent circuit. This paper presented a new way for calculating these parameters of induction generator wi... The accuracy prediction for the performance of an induction generator depends much on the parameters of the equivalent circuit. This paper presented a new way for calculating these parameters of induction generator with double windings. The method is based on 2D time-dependent magnetic field coupled with electric circuit. An application example of a 12-phase self-excited induction generator (SEIG) was provided to demonstrate the effectiveness of the presented approach. Some of the calculated results show good coincidence with the experiment values. 展开更多
关键词 等效参数 自激异步发电机 双线线圈 FEM
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Transient Performance of an Isolated Induction Generator under Unbalanced Loading Conditions
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作者 A. Alsalloum R.M. Hamouda A.I. Alolah A.M. Eltamaly 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第5期52-57,共6页
关键词 异步发电机 瞬态性能 超偏载 瞬态模型 发电机中性点 平衡条件 电容模型 感应发电机
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Analysis and control of wind-driven self-excited induction generators connected to the grid through power converters 被引量:1
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作者 S. Senthil KUMAt N. KUMARESAN N. Ammasai GOUNDEN Namani RAKESH 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2012年第4期403-412,共10页
The analysis of the wind-driven self-excited induction generators (SEIGs) connected to the grid through power converters has been developed in this paper. For this analysis, a method of representing the grid power a... The analysis of the wind-driven self-excited induction generators (SEIGs) connected to the grid through power converters has been developed in this paper. For this analysis, a method of representing the grid power as equivalent load resistance in the steady-state equivalent circuit of SEIG has been formulated. The technique of genetic algorithm (GA) has been adopted for making the analysis of the proposed system simple and straightfor- ward. The control of SEIG is attempted by connecting an uncontrolled diode bridge rectifier (DBR) and a line commutated inverter (LCI) between the generator term- inals and three-phase utility grid. A simple control technique for maximum power point tracking (MPPT) in wind energy conversion systems (WECS), in which the firing angle of the LCI alone needs to be controlled by sensing the rotor speed of the generator has been proposed. The effectiveness of the proposed method of MPPT and method of analysis of this wind-driven SEIG-converter system connected to the grid through power converters has been demonstrated by experiments and simulation. These experimental and simulated results confirm the usefulness and successful working of the proposed system and its analysis. 展开更多
关键词 self-excited induction generator (SEIG) renewable power generation power converters maximumpower point tracking (MPPT) steady state analysis powergeneration systems
原文传递
自激振荡射流微通道换热特性及热力学分析
8
作者 陈巨辉 王俊乔 +5 位作者 李丹 王妍 曲久鹤 曹希峰 刘晓刚 李九如 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6078-6085,I0020,共9页
该文对自激振荡射流微通道内流体换热性能进行模拟研究,结果表明在不同入口质量流量(1.0~6.0 g/s)条件下,自激振荡器内高压区域的移动造成了微通道散热器内射流的偏转,形成射流周期性循环摆动的同时强化了流体区域的扰动。此外,经对比... 该文对自激振荡射流微通道内流体换热性能进行模拟研究,结果表明在不同入口质量流量(1.0~6.0 g/s)条件下,自激振荡器内高压区域的移动造成了微通道散热器内射流的偏转,形成射流周期性循环摆动的同时强化了流体区域的扰动。此外,经对比分析后发现相较射流微通道内流体区域其冲击范围更广,因此其均温性能也优于射流微通道。与此同时,该文运用热力学原理分析评价自激振荡技术对射流微通道内流体流动换热性能的影响,发现自激振荡器所产生的振荡射流可以减小射流微通道内流体对流换热过程中的不可逆损失,其热能传输效率高达到98.48%。 展开更多
关键词 射流微通道 自激振荡器 熵产 热能传输效率 强化换热
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基于扰动观测器-Lyapunov理论的稳压控制策略
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作者 张泽宇 宫萍萍 +1 位作者 郭华杰 卢子广 《电力电子技术》 2024年第5期40-43,共4页
针对小型风力自励异步发电机(SEICG)机端电压在投切负载时产生电压跌落的问题,通过并联静止无功补偿器(STATCOM)提高异SEIG的机端特性,改善电能质量。提出一种基于扰动观测器(DOB)的Lyapunov(DOB-Lyapunov)控制策略,通过数学模型构造Lya... 针对小型风力自励异步发电机(SEICG)机端电压在投切负载时产生电压跌落的问题,通过并联静止无功补偿器(STATCOM)提高异SEIG的机端特性,改善电能质量。提出一种基于扰动观测器(DOB)的Lyapunov(DOB-Lyapunov)控制策略,通过数学模型构造Lyapunov函数,将误差跟踪问题转换成求解Lyapunov函数在平衡点全局渐近稳定问题;针对线路电感测量误差及摄动对控制策略造成影响,内环加入DOB,使得整个控制器在鲁棒性、静态稳定性方面得到提升。结果表明:所提DOB-Lyapunov方法可以在线路阻抗发生变化时仍有较好的控制性能,电压平方外环结构实现了线性化电压控制,在响应速度以及总谐波畸变率(THD)方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 自励异步发电机 静止无功补偿器 扰动观测器
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1.3 GHz连续波超导射频腔的数字低电平射频系统和腔模拟器设计及测试
10
作者 刘奎 王程 +2 位作者 黄宇轩 朱坤托 王滔 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期107-116,共10页
1.3 GHz连续波超导射频腔需要高精度低电平射频(LLRF)系统来稳定超导腔的电磁场。但由于1.3 GHz CW射频腔的高负载品质因数和宽电磁频段,射频腔在频域中的电磁带宽较小。射频功率源与射频腔体之间的微小电磁频率差异易造成发生器驱动谐... 1.3 GHz连续波超导射频腔需要高精度低电平射频(LLRF)系统来稳定超导腔的电磁场。但由于1.3 GHz CW射频腔的高负载品质因数和宽电磁频段,射频腔在频域中的电磁带宽较小。射频功率源与射频腔体之间的微小电磁频率差异易造成发生器驱动谐振器控制系统的不稳定,最终导致腔体电磁场的变化。开发了一种自激环控制系统,以防止“有质”不稳定性的发生,并补偿微噪声的影响。此外,还开发了数字1.3 GHz射频腔体模拟器,用于验证LLRF系统的设计算法。测试表明,即使在射频腔失谐5 Hz时,自激励控制系统也能确保腔场的稳定性。经过对比,验证了1.3 GHz射频腔体模拟器是测试新算法的可靠平台。 展开更多
关键词 RF腔模拟器 自激励环路 发生器驱动 RF低电平控制系统
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基于前馈补偿的双馈感应发电机励磁控制研究
11
作者 廖威 《水电与新能源》 2024年第4期11-13,18,共4页
针对双馈感应电机在发生低电压故障时定转子产生瞬时暂态振荡电流及传统Crowbar电路保护方式,将使其消耗较大无功而降低可控性的问题,提出一种转子电流前馈补偿的励磁控制方案。根据双馈电机的数学模型及等效电路结构,分析其定子侧电网... 针对双馈感应电机在发生低电压故障时定转子产生瞬时暂态振荡电流及传统Crowbar电路保护方式,将使其消耗较大无功而降低可控性的问题,提出一种转子电流前馈补偿的励磁控制方案。根据双馈电机的数学模型及等效电路结构,分析其定子侧电网发生低电压故障时的电磁暂态特性,归纳定转子暂态电流的变化规律。再通过电网电压与转子电流对定子电流的控制传递函数,分析电网电压跌落对定子暂态电流振荡的作用机理,并提出由控制转子电流对定子电流进行前馈补偿的故障穿越方案,经仿真分析证明了其有效性。 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应电机 励磁控制 前馈补偿
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一种感应式角度传感器的激励信号产生方法
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作者 崔小强 《传感器世界》 2024年第4期34-37,共4页
针对基于印制板谐振感应式角位移传感器感应信号弱,现有感应式角度传感器单端、低压高频方波激励信号强度低,抗干扰能力差的问题,提出一种感应式角度传感器的激励信号产生方法。通过反向电路、自举升压电路和驱动电路等硬件电路设计和优... 针对基于印制板谐振感应式角位移传感器感应信号弱,现有感应式角度传感器单端、低压高频方波激励信号强度低,抗干扰能力差的问题,提出一种感应式角度传感器的激励信号产生方法。通过反向电路、自举升压电路和驱动电路等硬件电路设计和优化,将单端、低压的高频方波激磁信号转换为高频、高压的差分正弦激磁信号,有效解决感应式角度传感器谐振信号强度低、高次谐波占比大的问题。此方法不仅可以提高感应式角度传感器磁场的强度,减小高次谐波占比,提升模拟信号的抗干扰能力,还可以提升感应式角度传感器的输出精度。 展开更多
关键词 感应式角度传感器 激磁信号 自举升压电路 正弦信号 磁场强度
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连续波动的累积变化是否触发随机跳跃?——来自国际股票市场的证据
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作者 朱福敏 刘仪榕 郑尊信 《管理科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期54-75,共22页
股票市场存在跳跃自激发现象和波动率集聚特征已经成为共识,但市场内部随机跳跃和连续波动间是否会相互转化、波动累积是否触发随机跳跃等问题尚存争议.为此,本文将连续波动的累积变化视作价格的“量变”,间断跳跃视作“质变”,采用动... 股票市场存在跳跃自激发现象和波动率集聚特征已经成为共识,但市场内部随机跳跃和连续波动间是否会相互转化、波动累积是否触发随机跳跃等问题尚存争议.为此,本文将连续波动的累积变化视作价格的“量变”,间断跳跃视作“质变”,采用动态跳扩散双因子交叉回馈模型,借助条件特征函数,引入广义矩估计与粒子滤波方法(GMM-PF),针对具有代表性的国际股票市场进行实证研究,并捕捉和量化两者之间的动态关系.研究显示,随机跳跃和连续波动呈现协同演化、交互传导的现象,一方面随机跳跃将改变下一期的波动率,另一方面量变引起质变,波动率累积也会提高未来的跳跃达到率.同时,与极大似然粒子滤波估计(MLE-PF)、序贯贝叶斯学习方法(SBL)相比,本文提出的GMM-PF方法可实现估计精度与估计效率的联合最优.研究还发现,跳扩散之间的传导机制在不同市场中存在较大差异,针对各个市场的量化结果来看,量变引起质变的程度普遍大于质变引起量变的水平.相比境外发达市场,大多数新兴市场对跳跃风险的消化、转移和分散能力相对较弱,其跳跃集聚和持续性处于较高水平.由此可见,监管当局和投资者有必要对跳跃演变规律给予足够重视. 展开更多
关键词 量变引起质变 跳跃自激发 跳扩散交叉回馈 广义矩估计 粒子滤波
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电磁铆接驱动力计算及可视化系统设计
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作者 邓将华 姚钰杰 +1 位作者 林雍锋 范治松 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第23期20-27,共8页
电磁铆接是一种电磁力驱动加载的铆接技术,其铆接驱动力是影响铆钉成形质量的关键因素。为了掌握电磁铆接驱动力的变化规律,运用数学建模方法,简化电磁铆接驱动力求解过程,建立感应式与自激励式电磁铆接驱动力数值计算模型,并通过试验... 电磁铆接是一种电磁力驱动加载的铆接技术,其铆接驱动力是影响铆钉成形质量的关键因素。为了掌握电磁铆接驱动力的变化规律,运用数学建模方法,简化电磁铆接驱动力求解过程,建立感应式与自激励式电磁铆接驱动力数值计算模型,并通过试验验证了模型建立的可靠性。同时利用MATLAB App Designer对电磁铆接驱动力计算进行了可视化系统的设计,实现了对电磁铆接驱动力的简便计算。基于该系统,以自激励式电磁铆接为例,分析了电参数对铆接驱动力的影响规律。研究结果表明,放电电压和电容的增加以及回路电阻和回路电感的减少,有利于提高自激励式铆接驱动力的峰值和变化速率。 展开更多
关键词 电磁铆接 铆接驱动力 感应式 自激励式 数值计算模型 可视化系统
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某电站50 MW发电机自并励励磁系统仿真分析 被引量:2
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作者 程诗龙 柳呈祥 +2 位作者 张元栋 任忠芳 黄柯维 《水电与新能源》 2023年第5期16-21,共6页
本文以某电站50 MW水轮发电机组励磁系统为研究对象,分析了励磁系统各组成部分的传递函数,建立了完整的自并励静止励磁系统数学模型(ST1A);应用Matlab软件中的simulink工具,以建立的数学模型为基础搭建了水轮发电机自并励静止励磁系统... 本文以某电站50 MW水轮发电机组励磁系统为研究对象,分析了励磁系统各组成部分的传递函数,建立了完整的自并励静止励磁系统数学模型(ST1A);应用Matlab软件中的simulink工具,以建立的数学模型为基础搭建了水轮发电机自并励静止励磁系统仿真模型,并对所建模型以发生三相接地故障为例进行仿真研究,验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 水轮发电机 自并励静止励磁系统 数学模型 MATLAB仿真
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基于快速原型的感应电机电流源激励系统开发
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作者 孙春阳 骆皓 +2 位作者 肖一凡 朱坤硕 陈遗志 《电机与控制应用》 2023年第7期51-58,65,共9页
使用Rtunit快速原型开发系统对感应电机电流源激励系统进行快速开发和控制。在MATLAB/Simulink中完成对三相可编程电流源系统的建模和仿真,使用配套的组件将其转化为工程代码下载到硬件控制器中,通过集成开发环境在线检测和修改对应参... 使用Rtunit快速原型开发系统对感应电机电流源激励系统进行快速开发和控制。在MATLAB/Simulink中完成对三相可编程电流源系统的建模和仿真,使用配套的组件将其转化为工程代码下载到硬件控制器中,通过集成开发环境在线检测和修改对应参数控制三相全桥逆变器,完成了三相电流源激励系统的开发,该系统可以稳定输出可实时调频调幅的三相电流源激励。测试结果表明,该方法在满足需求的条件下,编程简单,开发周期短,成本低,效率高。 展开更多
关键词 快速原型开发 电流源激励系统 自动代码生成 感应电机
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基于发电机异步自励磁试验及机组轴系扭振暂态试验的同步电机参数辨识方法
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作者 康海燕 田继伟 +3 位作者 王绍德 任树东 朱芸 徐珂 《大电机技术》 2023年第3期36-42,共7页
采用阻塞滤波器方案治理次同步谐振的研究,对同步发电机电气参数在计算异步自励磁和机网复合共振时的准确性提出了更高要求。本文提出了一种基于发电机异步自励磁试验及机组轴系扭振暂态试验的同步电机参数修订辨识方法,该方法在厂家设... 采用阻塞滤波器方案治理次同步谐振的研究,对同步发电机电气参数在计算异步自励磁和机网复合共振时的准确性提出了更高要求。本文提出了一种基于发电机异步自励磁试验及机组轴系扭振暂态试验的同步电机参数修订辨识方法,该方法在厂家设计参数基础上,保持部分较为可靠的d、q轴参数不变,调整部分潜在误差较大且对次同步谐振/振荡较为敏感的d、q轴参数,并采用调整后参数由电磁暂态仿真程序进行与现场试验相同条件下的上述两种仿真试验,将仿真结果与现场试验的结果进行比对,经过多次迭代,直至轴系扭振各模态的振荡特性、以及异步自励磁的激发特性与相同条件下的现场试验结果基本吻合时,认为仿真试验使用的参数为修订辨识的同步电机参数。实际工程的现场试验结果验证了本方法用于次同步谐振/振荡问题分析的可行性与准确度。 展开更多
关键词 同步发电机 次同步谐振/振荡 异步自励磁 机网复合共振
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基于匝数气隙双分段的改进绕组函数解析分析方法
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作者 倪荣刚 蔡亚倩 +1 位作者 韩思雨 赵咏 《电气工程学报》 CSCD 2023年第4期66-73,共8页
可变磁阻旋转变压器由于其耐高温、受机械振动影响小、结构简单等优点广泛应用于恶劣工作环境的转子位置检测。此前工作提出了一种内定子变磁阻旋转变压器径向集成在永磁同步电机中的混合双定子电机结构,并采用改进绕组函数法(Modified ... 可变磁阻旋转变压器由于其耐高温、受机械振动影响小、结构简单等优点广泛应用于恶劣工作环境的转子位置检测。此前工作提出了一种内定子变磁阻旋转变压器径向集成在永磁同步电机中的混合双定子电机结构,并采用改进绕组函数法(Modified winding function approach,MWFA)对其磁场分布和电磁参数进行解析分析。然而,解析计算得到的气隙磁通密度在槽开口处与有限元分析结果相比仍存在偏差。为此,提出分段绕组函数法(Segmented winding function method,SWFM),通过考虑磁场和绕组的实际分布,对气隙和线圈匝数函数进行分段处理,进一步提高解析计算结果的精确性。利用该方法计算气隙磁通密度和励磁绕组自感,并将SWFM和MWFA结果与有限元分析进行对比,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 气隙磁通密度 改进绕组函数法 励磁绕组自感 可变磁阻旋转变压器 分段绕组函数法
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秦山核电300MW机组励磁系统改造方案分析
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作者 李戈超 吴帅 张家豪 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2023年第1期1-7,41,共8页
某核电站为了延长300 MW机组的使用寿命,在Q1-OT-118大修期间对发电机和励磁系统进行了改造,由原三机静止硅整流励磁方式改为自并励励磁方式,将原有的UNITROL F系列励磁调节器改为UNITROL 6800系列励磁调节器。通过对改造前后励磁系统... 某核电站为了延长300 MW机组的使用寿命,在Q1-OT-118大修期间对发电机和励磁系统进行了改造,由原三机静止硅整流励磁方式改为自并励励磁方式,将原有的UNITROL F系列励磁调节器改为UNITROL 6800系列励磁调节器。通过对改造前后励磁系统的差异、调试过程、改造后性能的提升等进行分析,验证了更新后的励磁系统设备降低了系统的复杂性,方便了设备的维护,同时也提高了机组运行的稳定性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁系统改造 三机静止硅整流励磁方式 自并励励磁方式
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12/3相双绕组感应发电机励磁系统的控制方法和动态特性的研究 被引量:17
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作者 张波涛 马伟明 +2 位作者 肖飞 傅立军 王东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期143-148,共6页
12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态... 12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态等效模型。最后给出了仿真和试验研究结果。 展开更多
关键词 12/3相双绕组 感应发电机 动态特性 控制方法 励磁系统 高速运行特性 静止励磁装置 特殊电机 励磁绕组 励磁控制 电路原理 控制原理 等效模型 系统动态 研究结果 原动机
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