基于Powerlink与UKF算法的异步电机矢量控制系统参数辨识研究

针对异步电机矢量控制系统参数辨识算法时间复杂度高,难以满足在线辨识要求,及基于网络的电机群控系统上位机计算能力浪费严重等问题,提出基于工业以太网Powerlink与无轨迹卡尔曼滤波算法的参数辨识方法,并以转子电阻辨识为例作了说明。系统性能分析与实验结果表明,这种将参数辨识算法放于上位机处理的方法,可以在现有硬件条件基本不变的情况下满足对电机进行高性能控制的要求。