Industrial Robot Technology and Its Typical Application Analysis

With the rising of the manufacturing industry in our neighboring countries,China no longer has advantages in manufacturing sector.New development situation and tasks make it extremely urgent to establish a new manufacturing system featuring standardization,modularization,network and intelligence.Therefore,research on industrial robot technology is of great practical significance.It is believed that in the near future,industrial robots will become an important driving force for the transformation and upgrade of China’s manufacturing industry.

Application of Industrial Robots in Stamping Automation Production Line

Since the reform and opening up, China's economy has developed rapidly and the society has been continuously improving. At the same time, in order to facilitate people's travel, the automobile industry has emerged, which has brought great convenience to people's production and life, and has also promoted the progress of society. In recent years, au-tomation technology has been continuously researched and developed by people, and it has been widely used in people's production and life. In order to improve the efficiency and modernization level of the automobile industry, the paper studies the application of industrial robots in the stamping automation production line, hoping to adapt to the new trend of economic development.

自动化技术在工业机器人系统中的实施探析

人工智能推动工业机器人快速发展,互联网时代下,工业机器人应用过程中,通过运用自动化技术,不仅可以提高工业机器人运作效率,还可以有效提升自动化技术运用水平。鉴于此,工业生产活动中,主动运用自动化技术提高产品质量,凸显自动化技术在工业机器人应用过程中的运用优势。以工业生产为研究主题,详细分析自动化技术在工业机器人系统中的实施过程,由此实现提升自动化运作水平的工作目标,希望为有关研究提供借鉴。

基于工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点的研究

工业机器人应用编程“1+X”证书制度试点是在智能制造高速发展,产业转型升级对人才需求变化背景下的必然产物。为了培养适应产业需求的高技能人才,尽快解决试点中存在的一些问题,校企合作对接企业岗位标准选好“X”证,优化“1”和“X”深度融合人才培养方案,基于岗位知识、技能构建课程体系,突出标准引领,重构岗课赛证融合教学内容,强化“1+X”师资队伍和实训基地保障,取得了显著的效果。

高职工业机器人技术专业课程体系构建与实践

通过对工业机器人应用编程技能等级证书政策和标准要求进行分析、解构,结合国内产业现状和职业岗位需求,文章从专业核心课程设置、专业课程设置以及专业拓展课程设置等方面进行了专业课程体系重构。在这个过程中,将证书培训考核内容融入专业课程,形成2条连贯主线构成的课程体系,使得课程内容相互衔接、补充和扩展,同时新的课程体系充分融入了职业技能等级证书培训考核的内容。这为后续证书的考核认证奠定了基础,对于高职工业机器人专业人才培养方案的课程设置具有一定的借鉴作用。

中职工业机器人技术应用专业项目化教学模式探究

针对目前中职工业机器人技术专业教学存在的实训设备工位数不足、理论与实践脱节、学生学习主动性不强等诸多难题,结合当下企业对工业机器人综合应用人才的具体需求,提出聚沙式“1156”项目化教学模式,从提升学生的学习兴趣着手,提升了课堂教学成效。

工业机器人应用对全球价值链分工地位的影响——来自跨国面板数据的经验证据

在全球范围内日益增强的“机器换人”趋势,不仅促进当前全球化的生产组织方式和经营管理模式变革,还对全球价值链的动态演化产生重大影响。本文运用双边随机前沿分析法,测算全球价值链议价能力指数,选取2002—2019年71个经济体12个行业的面板数据,结合理论推导和实证分析,检验工业机器人应用对全球价值链分工地位的影响效应。研究结果表明,工业机器人应用对经济体各行业全球价值链分工地位有正向促进效用,且在一系列稳健性检验后,结论依然成立。究其机制,工业机器人应用通过提高全要素生产率和优化资源配置提高全球价值链分工地位。异质性分析结果表明,该效用在资本相对充裕、制度环境相对稳定的经济体和资本密集型行业上表现得更为明显。本文深化了对于工业机器人应用如何影响全球价值链分工地位的理解,为制造业智能化发展、现代化产业体系建设提供理论指导和政策参考。

机器人应用对产业链创新链融合的影响研究

本文基于竞争成功函数和共容利益假设构建产业链创新链互动理论模型,从资本积累和就业极化两方面分析机器人应用对产业链创新链融合的影响,并使用中国2006—2021年的省级面板数据,构建计量模型进行实证研究。研究结果显示:机器人应用能够促进产业链创新链融合,主要作用机制包括资本积累效应和就业极化效应;进一步地,在积极应用机器人、就业政策完善的欠发达地区和创新基础薄弱的行业中,机器人应用对产业链创新链融合的促进作用更大,且以不同规模企业为主体的产业链创新链融合均受到机器人应用的促进。本文主要揭示了机器人应用对产业链创新链融合的作用机制和异质性影响,可为优化产业创新发展环境提供经验支撑与政策依据。

基于软件机器人的工控靶场应用软件行为模拟

工控靶场为开展工业控制系统(ICS)安全研究提供重要支撑。面向工控靶场关键任务之一的应用软件行为模拟,提出一种软件机器人方法以实现工控靶场应用软件行为的逼真模拟。考虑软件图形界面及软件内在显隐式规则,提出基于尺度不变特征变换(SIFT)图像相似度的软件菜单采集算法及混合状态机模型对应用软件行为进行建模。针对软件机器人的智能化问题,使用深度Q网络(DQN)算法驱动软件机器人对应用软件行为进行自主学习,同时结合多重经验回访和多重目标网络对DQN算法进行优化。实验结果表明:基于DQN的软件机器人能够对工控软件进行有效学习,且优化后的DQN算法自主学习效果更佳。

RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用

以ABB工业机器人的手动操作教学任务为载体,分析了工业机器人课程教学存在的问题:课堂教学时间不足,学生学习能力存在差异,机器人类型不够多样。提出了RobotStudio仿真软件在工业机器人课程中的应用策略:改善教学组织方式,完善教学内容,更加贴近生产实践,激发学生的创造能力,从而取得了良好的教学效果。

企业工业机器人应用如何影响员工健康?--来自中国企业—劳动力匹配调查的证据

企业工业机器人应用在对就业结构和工资水平产生冲击的同时,也影响着员工健康。本文基于Grossman健康需求理论分析了企业工业机器人应用影响员工健康的内在机理,并以2018年中国企业—劳动力匹配调查数据为基础,从企业工业机器人应用情况入手,考察了制造业部门员工健康所受到的影响。研究发现,企业工业机器人应用将会改善员工健康。异质性结果显示,从企业异质性来看,大型企业和非国有企业工业机器人应用对员工健康的改善效应更明显;从年龄异质性来看,企业工业机器人应用对中年员工健康的改善效应更明显;从时期异质性来看,企业工业机器人应用的长期健康效应更大。机制分析表明,企业工业机器人应用通过降低工作强度和工作难度、增进员工健康福利和提升工资收入水平,改善员工健康。本文的结论为坚定工业机器人等新技术应用的积极态度,推进通过技术创新优化工作环境,进而改善员工健康水平,延长员工工作寿命,积极推进健康中国建设提供了微观证据和政策启示。

智能控制技术在工业机器人中的应用

新技术为工业带来了新的发展可能,许多工业企业都实现了工艺革新,创造了一定的经济与社会效益。工业机器人是互联网时代的产物,当前很多企业都成功应用了工业机器人,弥补了人工作业的不足。工业机器人集成了多种现代化技术,为保障其运行可靠性,应合理应用智能控制技术,构建性能稳定、功能齐全的智能控制系统。基于此,本文从工业机器人的构成出发,详细分析了工业机器人的类型及智能控制技术的具体应用,以期在更大范围内推广工业机器人。

基于UARM的流水线激光雕刻系统

激光加工是工业制造中的重要加工方式之一,为了解决传统的激光加工设备由于设备成本高和操作复杂而产生的问题,则迫切需要研发设计一种高效低成本的激光加工系统。本文提出了一种基于UARM机械臂的流水线激光雕刻系统,该系统由激光模块、UARM机械臂和流水平台组成,共同实现对各种材料的高精度、高效率雕刻。基于UARM机械臂的流水线激光雕刻系统由的硬件和软件两个部分组成,其中包括UARM的机械设计、激光模块选取以及控制系统的撰写。同时展示了实验结果,证明了系统在不同材料上实现高质量雕刻的有效性,能体现出系统在产品标识和流水线雕刻加工方面具有广泛的工业应用潜力。

教育数字化视域下工业机器人系统集成应用课程重构与实施

从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数字化教育模式的应用可以促进学生的学习效果和能力提升,有效提高教学质量和学习效率。

新工科下“工业机器人技术与应用”课程项目化教学模式探索与实践

在新工科背景下,探索了“工业机器人技术与应用”课程的项目化教学模式。通过重构传统学科体系,以任务为核心,将学科知识和技能整合到任务情境中,设计了6个具体的学习情境,从基础到复杂逐步展开,以满足学生不同阶段的学习需求。课程以仿真和实操相结合的方式将任务情境与实践操作相结合,促进学生的学习兴趣和实践能力的提高。在课程实施过程中,学生通过探索和实践不同的学习情境逐步提升对“工业机器人技术与应用”的理解和掌握,并培养团队合作精神和实践能力。最后,通过多种评价方式,对学生进行考核,以全面考查学生在工业机器人技术与应用领域的综合能力。

工业机器人应用促进了制造业企业出口吗?——基于陕西省上市公司的实证研究

以人工智能技术赋能企业出口是培育我国制造业国际竞争新优势的重要战略抓手。文章以陕西省制造业企业为例,就工业机器人应用对企业出口规模的影响及作用机制进行经验研究。研究结果表明,在样本中,工业机器人应用显著促进了企业出口规模的提升;异质性分析发现,工业机器人应用对非国有企业、规模较大、数字经济发展程度较高、劳动力成本较高企业的出口促进效应更为显著;机制分析发现,工业机器人应用通过提升企业研发创新水平和全要素生产率,进而实现了企业出口规模的提升。

“工业机器人技术应用”赛项定制涂胶技术分析

该文通过对全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项研究学习,主要聚焦研究该赛项中定制涂胶工艺的实现方法。中职组“工业机器人技术应用”赛项自2017年开办以来,涂胶一直是该赛项的必考考点,且难度日益增大,对参赛选手的编程考察能力要求也愈来愈高。该文主要提供一种编程思路,让选手能够在短时间内编制并调试程序,并更好地服务大赛,服务学生。

输电线路机器人检修技术及其在电力行业中的应用

随着电力需求的不断增长和输电线路网络的日益复杂,传统的输电线路人工检修方法面临着安全性、效率和成本等多方面的挑战。机器人检修技术作为一种创新的解决方案,逐渐在输电线路维护中得到了广泛应用。文章简要概述传统输电线路检修方法,从机器人类型、关键技术、特点等方面综述输电线路机器人检修技术,并分析了其在电力行业中的具体应用,同时展望输电线路机器人检修技术未来的发展趋势和研究方向。机器人检修技术的应用,将为输电线路维护带来革命性的改变,推动电力行业向智能化和自动化方向发展。

智能机器人在机电设备维修中的应用研究

机电设备维修是一项复杂而费时的任务,对维修人员的技能和经验要求较高。然而,随着科技的进步,智能机器人越来越多地应用于机电设备维修中。因此,本文研究了智能机器人在机电设备维修中的应用。首先,通过对智能机器人和机电设备维修的相关文献进行综述,分析了智能机器人在机电设备维修方面的研究现状。接着,探讨了包括基于视觉的路径规划和智能诊断关键技术,使智能机器人能够识别和修复机电设备的故障。通过实验验证了智能机器人的操作准确性、故障诊断准确性。实验结果表明,智能机器人在机电设备维修中具有较高的可靠性和应用价值。

有关工业机器人技术用于智能制造分析

面向智能制造的工业机器人具有核心优势,能够替代绝大多数人工操作,实现智能化搬运、组装、拆捆、测温取样等工序。工业机器人是集成了各类现代科技发展而来的全过程控制技术,具有自动化程度高、精度高等优势,由此得到了大范围的推广应用。文章探讨了工业机器人的技术和构成以及智能制造行业的发展趋势,分析了工业机器人在智能制造中的应用。